2
二、控制器外型尺寸及盤面安裝開孔尺寸
100 m/m
TENSION CONTROLLER
TENSION
○ RUN ○ PRG ○ ERR
MODE ▲
CH
TENSION SET
▼
SET
TRC-416T
100 m/m
160m/m
90m/m
控制箱盤面開孔尺寸: 92 x 92 m/m
3
三、TRC-416T 端子接線圖
1
一、盤面功能說明
TENSION CONTROLLER
TENSION
綠色工作指示燈 黃色參數修改燈 紅色故障指示燈
○ RUN ○ PRG ○ ERR
MODE ▲
TENSION SET
▼
SET
紅色 LED 張力顯示
綠色 LED 張力設定或 比例顯示
參
增
減
參
數
加
少
數
選
鍵
鍵
輸
擇
入
鍵
鍵
附加功能： 註 1.速度顯示修改時，調整方式如下： SET +▲，修改速度顯示由慢而快。 SET＋▼，修改速度顯示由快而慢。
極高精度線上張力控制器
TRC–416T
使用操作說明書
TENSION CONTROLLER
TENSION
○ RUN ○ PRG ○ ERR
MODE ▲
CH
TENSION SET
▼
SET
TRC-416T
0
目
錄
1 . 盤面功能說明………………………………….2 2. 控制器外型尺寸及盤面安裝開孔尺寸……….3 3. TRC-416T 端子接線圖………………………….4 4. 接線端子說明…………………………………..5 5. 參數設定方式………………………………….6 6. 參數表………………………………………….8 7. 參數內容說明…………………………………10 8. 異常故障顯示與排除………………………..14 9. 異常判斷與故障顯示與排除………………..15
12345678
AC220V FG
○
○
Interface
22 23 24
TX RX GND
RS-485
註：FG 接地請勿與信號隔線接地相接。
4
四、接線端子說明
電源
端子 1、2 接點為 AC 電源入力規範為 AC220V ±10%，50/60HZ 端子 3 為第 三接地。
警告輸出
端子 4、5 為故障輸出 A 接點，當 E1 和 E2 信號累積差至參數 Pr35 所設之差 值時，RELAY 輸出，當信號差小於設定值時，RELAY 回到不輸出狀態，RELAY 接點容量：1A 250VAC。
Pr17 為啟動時誤差修正延遲時間，單位為 0.1 秒。
Pr18 P 值限制範圍，如設 150，則為修正最大量±15%，此項參數需配合 Pr13 設定。
Pr19 I 值修正範圍，此項參數需配合 Pr14、Pr15 設定。
Pr20 當張力大於上限設定值時，端子 4、5 接點 RELAY 輸出，當張力小於上限設定值 時，RELAY 回到不輸出狀態。
5
五、參數設定方式
基本要件：1.端子 15、17 需短接(註) 2.通行密碼:參數 1 需設定 1000
註:如 15、17 為開路，則參數只能看不能修改。
步驟：1.按 MODE 鍵，面版顯示進入參數 1
○ RUN 黃燈閃爍 ● PRG
○ ERR
Pr01
1000
紅色字幕 綠色顯示幕
2.按 SET 鍵，面版顯示 Pr01
0001
△ SET △或▽
Pr03 0001
Pr03 0001
閃爍
Pr03 0002
閃爍
SET
△ ． ． ． △
△
SET
△或▽
Pr04 1000
Pr05 1000 ． ．
Pr09 005.0
Pr10 00.50
Pr10 00.50
Pr11 00.70
閃爍
SET MODE
Pr11 0030
００００ 1000
10
Pr10 運轉控制模式： ０：只追蹤速度 １：全程位置追蹤 ２：只使用 A/D 開迴路 A/D input × 比例 ＝ D/A output
Pr11 A/D 輸入運用模式 0:不使用輸入 1:主速度輸入 2:用 A/D 當成比例輸入設定值
Pr12 追蹤馬達譯碼器（Encoder）每轉解析度 PPR 輸入值(÷10) ：當使用 200 PPR Encoder 時Æ輸入 20，600 PPR Encoder 時Æ輸入 60。
Pr03 位置追蹤敏感度設定：範圍 1 ~ 10，敏感度 1 為最小，10 為最大，如 Pr10 參數設 定為速度追蹤時，此項參數不使用。
Pr04 設定張力修正時間值，設定值設越大，修正時間越長﹔設定值設越小，修正時間 越短。
Pr05 設定張力修正設定點。
Pr06 綠色 LED 顯示選擇： 1：外部比例 2：比例變化 3：張力設定
0002.0
Pr08 10V 對應張力值
00000 ~ 99999 0250.0
Pr09
Pr10
Pr11 Pr12
Pr13 Pr14 Pr15 Pr16 Pr17 Pr18 Pr19 Pr20 Pr21 Pr22 Pr23 Pr24 Pr25 Pr26 Pr27 Pr28
上排顯示方式(0:線速 1:角度 2:電源監控器 3 張力讀值 4:輸出電壓 5:補償值) 運轉模式： 0:速度追蹤， 1:角度追蹤 2:開迴路 0:D/A 不預除 1:D/A 預除 每轉 ENCODER 數 (X 10 倍) 張力 P 值 張力 1 段 I 值 張力 2 段 I 值 使用第 2 段 I 之誤差值 啟動誤差延遲時間 P 限制範圍 I 限制範圍 張力上限 RELAY 判斷值 1:放料 2:收料 上排小數點位置 下排小數點位置 主機 ENCODER 反相設定 副機 ENCODER 反相設定 比例值設定上限 比例值設定下限 面板鎖定
標準面版值設定 OK
7
六、參數表
參數號碼
名稱
Pr01 進入密碼
Pr02 P (比例)感度修正值(越大反應 越快)
範圍 00000 ~ 99999 00001 ~ 00010
出廠設定
01000 00006
使用者設定
Pr03 I (積分)感度修正值(越大反應 00001 ~ 00010 00003 越快)
8
00000 ~ 00005 00003 00000 ~ 00002 00001
00000 ~ 00001 00000 ~ 00100
000.00 ~010.00 00000 ~ 00255 00000 ~ 00255 0000.0 ~0100.0 0000.0 ~0025.5 00.000 ~09.999 00.000 ~09.999 00000 ~ 99999 00001 ~ 00002 00000 ~ 00003 00000 ~ 00003 00000 ~ 00001 00000 ~ 00001 00000 ~ 99999 00000 ~ 99999 00000 ~ 00001
系統啟動
端子 15、16 為系統啟動，接點短接時為自動模式。 *端子 15、16 接點短接為比例模式。 *端子 15、16、17 接點短接為張力模式。
參數設定
端子 15、17 為參數設定接點短接時，才能做參數修改設定。 參數內容與設定方式，參考 6 頁。
寸動模式
端子 15、18 為寸動加速 A 接點。 端子 15、19 為寸動減速 A 接點。 ＊可在參數 Pr36 中更改差速值。
6.如只修改參數 5 相次，則只按△鍵位移參數相次至
Pr05
紅色 LED
1000
綠色 LED
再按 SET 鍵進入修改模式，更改後按 SET 鍵輸入。 最後按 MODE 回到操作模態
6
例：如需修改參數 3 及參數 10 作方式如下：
按
顯示
MODE
Pr01
紅色 LED
○PRG 1000
綠色 LED
△
Pr02
(0:加減寸動 1:比例加減) Pr38 最高 RPM 數(*100 倍)
00000 ~ 00200 00000 ~ 00010 00000 ~ 00200 00001 ~ 00255 0.0000 ~9.9999 00.000 ~09.999 00000 ~ 09999 00.000 ~0100.0 00000 ~ 00001
Pr13 為張力 P 值，修正量 K 值，為變位檢出之瞬間修正量，數字愈大修正量愈大。
Pr14 為張力第 1 段 I 值修正速度 K 值，此項參數為張力演算修正速度，設定愈大張力 修正量愈快。
Pr15 為張力第 2 段 I 值修正速度 K 值，此項參數為張力演算修正速度，設定愈大張力 修正量愈快。
Pr16 為使用張力第 2 段 I 值修正速度之誤差值。
A/D輸入
端子 6、7、21 為A/D輸入，解析度 210，輸入阻抗 100KΩ，可選擇為主速 輸入或比例修正控制，修正量 100.0%，（±50%）。
E1 與 E2 端子 9(+)、10(-)為譯碼器電源 DC12V ±3%，100mA(MAX)。
譯碼器輸入 端子 11、12 為主馬達譯碼器輸入信號。 端子 13、14 為從馬達譯碼器回授信號。
Pr07 為張力不感帶，假如設定值為 3，則表示 Pr05 之±3 為不感帶。
Pr08 10V 對應張力值，為 A/D 實際張力入力，端子 7(+)，21(-) A/D 輸入電壓在 10VDC 時，面板所顯示張力 K 值。
Pr09 紅色 LED 顯示選擇： 0: 速度顯示 1: E1－E2 值顯示，試車時請調至此功能，再依 E1－E2 之數值調整 Pr02 及 Pr03， 使控制更為順暢。 2: D/A 輸出電壓：顯示端子 20(+)、21(-)電壓值，可檢查 D/A 是否故障。 3:張力輸入電壓值：顯示端子 7、8 A/D 輸入電壓值，可檢查 A/D 是否故障。 4: A/D 輸入轉 D/A 輸出：電壓值檢查是否依照 Pr14、Pr15 設定值執行。 顯示值 ＝ 輸出電壓 4095 5:顯示 416T 張力演算時，控制器補償變化量。