§1 FB210模件的功能介绍FUM210-GB模件为变送器提供具有抗短路能力的电源，可以驱动14路切换触点或28路单触点。

同时模件对采集的二进制信号进行调节、软件模拟和监视。

1 模件具有以下功能采集14路切换触点或28路单触点信号。

2 驱动控制模件FUM210-ESG驱动控制模件FUM210-ESG的硬件与变送器信号调节模件FUM210-GB的硬件是一样的。

FUM210-ESG模件用于控制和监视电机、电磁阀、位置、执行机构、驱动控制器和双向运动驱动装置。

模件可连接位置、执行机构、反馈以及可选的与自动控制系统相连的备用控制盘，对不同形式的驱动装置使用不同的连接方案。

为了使模件的工作处于最优状态，在不同的方案中FUM210模件可以控制的驱动装置的数目也是不同的。

模件的运行和监视可通过屏幕实现，也可以由控制盘上的指示按钮/开关完成，但在这种情况下通道的数目会受到限制。

FUM210模件最多可控制的驱动装置数为：●8个电机（标准型号）/5个电机（带有开关接地）●8个电磁阀（标准型号）/5个电磁阀（带有开关接地）●5个位置执行机构（标准型号）/4个位置执行机构（增加了反馈要求）。

●4个步序控制器用位置执行机构（标准型号）/3个步序控制器用位置执行机构（增加了反馈要求）。

自动处理器执行控制算法，模件产生增量信号。

●2个双向运动驱动装置（4个耦合继电器）/3个双向运动驱动装置（3个耦合继电器）。

●一个模件可以同时控制多种驱动装置。

根据不同的应用，模件具有下列功能：●控制驱动装置指令的产生、设置指令优先权和终止指令。

●处理所属自动处理器或OM650系统发出的指令（保护、自动控制和运行指令）。

●获取和处理驱动装置的反馈：开关限位、开关力矩●获取和处理驱动装置的报警：开关装置故障、电机温度过高（驱动控制器）、位置检查（连续驱动装置）、低电压信号（连续驱动装置）。

●驱动装置监视和I&C功能。

●反馈触点供电和调节。

●可选择连接电子反馈变送器。

●可选择连接用于驱动装置工作或闭环控制器控制值设定的小型控制盘指示按钮/开关●可选择就地控制●通过ES680系统进行信号模拟。

●可冗余使用。

根据不同的驱动装置型号，模件具有下列与驱动装置有关的监视功能：●运转时间监视●具有时间延迟重接的低电压监视（用于电机驱动装置）●状态误差监视●开关动作力矩监视（用于位置执行机构和驱动装置）●保护功能●反馈限制装置监视●反馈真伪分辨监视●开关装置故障监视●开关装置测试位置监视（用于电机驱动装置）●电机温度越限监视（用于驱动控制器）3DCM模件按功能不同的内部参数设定：CB/ON 设备开反馈CB/OFF 设备关反馈DS/ON 开过程中DS/OFF 关过程中ZES 最后的状态是由保护作用引起的ZEA 最后的状态是由自动作用引起的ZEH 最后的状态是由手动作用引起的USZ 低电压运行时间ULS 低电压限制信号AZB输入可操作状态NOSD无状态偏差故障NOFF无外回路故障KLB无运行超时/力矩报警CB/ONN开反馈没来CB/OFFN关反馈没来VOS就地控制P/SIM仿真状态SQ 确认报警BL/OM闭锁画面操作BL/AP闭锁保护操作A/ON自动命令开A/OFF自动命令关SGC低电压限制信号P/ON保护命令开P/OFF保护命令关EN/ON 允许开EN/OFF 允许关SID 脉冲宽度(只在actuator功能块) PBR命令输出的优先级BA V命令输出的变量TUW低电压运行最大时间TWSRWE反馈开接点RWA反馈闭接点RED 力矩接点TVE位置接点翻转时间TGL设备运行时间TDA 力矩打开状态延时TDZ 力矩关闭状态延时WRBHAEA反馈故障闭锁手自动操作开WRBHAAZ反馈故障闭锁手自动操作关WRBSEA 反馈故障闭锁保护开WRBSAZ反馈故障闭锁保护关WEFSPERR状态偏差监视闭锁WEFNSEA不监视状态偏差开WEF NSAZ 不监视状态偏差关NLZ到位后信号保持时间RMS 外回路自检综合故障VZL 选择状态EIZAUF选择行程开或力矩开反馈为准(只在actuator功能块)EIZZU选择行程关或力矩关反馈为准(只在actuator功能块)§2 FB138模件的功能介绍1 用途功能组控制级被用来使大型处理过程自动化。

功能组控制的特殊使用的先决条件是整套装置在功能群方面的组态，这些功能群是完成特殊的自主任务的辅助处理。

功能群控制的任务是根据装置的操作状态自动控制各种装置的功能群。

功能群命令块FB138 FGC被用在一个开环控制回路内，作为：在步方式中分组控制（SGC）的命令块（包含步控制）●组控制级的命令块2 功能说明功能群命令块FB138实现以下功能：●组/分组控制方式●命令输入的优先权生成●选定的操作模式和选定的程序（停止或操作）的储存●反馈信号的处理和输出（程序“停止”或“操作”的状态信号）（装置反馈=状态已实现）●设定的监视时间与单独步的运行时间的比较●单独步等待时间的起动●命令输出●故障和状态的输出3 功能方式3.1分组控制方式功能块FB138的功能模式“分组控制”中有5种操作模式：●手动方式（“自动关”）：在手动方式，这辅助步模块不再被触发。

●自动方式（“自动开”）：对于自动方式，功能块首先切换到“自动开”。

当程序已经被选定（“停止”或“操作”）或当装置反馈已存在（见3.1.2.5）时，这步控制变成有效并产生所要求的操作状态。

●“渐进方式”：即使步标准失去了，渐进方式也允许每次一步的程序渐进。

——在有控制台的情况下，为下一步而要求的所有步标准的存在是由人为启动一键盘开关和“操作”或“停止”键来模拟的，程序的连续性也是这样达到的。

——在有OM650的情况下，必须获得授权软件“渐进”必须按下。

●“操作者指导方式”（无命令输出）：在“操作者指导方式”变为有效以前，有必要将FB138FGC切换到“自动关”。

如果自动功能被切换到“开”，“操作者指导方式”的选择被储存，否则无任何作用。

如果自动功能再被切换到“关”，自动单元立即在“操作者指导方式”。

——在有控制台的情况下，“操作者控制方式”的键开关必须被触发，操作方向（操作或停止）必须被选择。

——当操作者控制方式被切换到“开”和“关”时，OM 650会通知这功能块。

如果操作者控制方式被选择，正如象用控制台一样，也要选择操作模式。

在操作者控制方式，FB138 FGC只处理来自装置的反馈。

但不输出任何命令（输出无效），所有命令必须在辅助控制级内被人为输入。

选定的步顺序跟踪处理过程取决于要达到的标准。

“跟踪方式”：操作模式“操作者控制方式”和“渐进方式”还能合并，这结果被称为“跟踪方式”。

4内部参数设定：FB140 SLC功能块介绍1 应用功能块FB140 SLC在自动开环控制功能内使用以便子环路控制。

子环路控制对保持确定的过程状态在定义的范围内是可靠的。

2 功能说明FB140 SLC将确定的过程状态保持在固定的范围内，该功能块解决使用下列子功能的任务：●命令输入的优先级产生由于命令能够从几个点发送到子环路控制，所以必需定义命令输入的优先级。

优先级的指定保证这个功能块呈现定义的状态。

应用下列优先级：◆ 1 “自动切断”◆ 2 “自动接通”◆ 3 “人工接通/切断”上述优先级顺序适用于OM650与桌面屏。

如果人工命令的优先级在自动命令以上，则较高级自动功能必定切断。

●选择的操作方式的输出有两种操作方式可选择：◆人工方式（“自动切断”）：在此方式中，例如能够从OM650或桌面屏将命令发送给次驱动器。

◆自动方式（“自动接通”）在此方式中，例如自动接通与切断与过程信号的附加链路一起的次驱动器是可能的。

FB140 SLC选择的操作方式传给次驱动器、闭环控制和逻辑电路以产生命令。

●选择的操作方式的存储选择的最近操作方式（人工方式或自动方式）被存储。

在来自桌面屏动态切换命令“人工接通/切断”的情况下，必须同时按按钮“Manual enable”（人工允许）以改变操作方式。

●状态的输出与标记时间的数据（TTD）的产生◆信号状态以FB140 SLC的状态字输出或以配置的事件格式输出。

2.1输入方式功能块FB140 SLC能够从OM650与/或桌面屏或通过自动命令控制存取。

●使用调节面板的操作人工允许键必须与每个人工命令而同时按下，否则这些命令不会被FB140 SLC所执行。

在桌面屏蔽上只有1个键用来接通或切断FB140 SLC。

如果不存在来自较高级自动功能的命令，那么在每次按“自动接通/切断”键（同时按人工允许键）时自动状态被改变。

●使用OM650操作使用OM650操作按三个步骤执行：◆选择屏幕上的符号◆在输入菜单中选择操作方式◆按输入键按照第三个步骤将命令传送给功能块。

2．2 功能块SLC的参数化格式2.2.2 SLC的二进制输出（状态字）解释§1 FB141 ASO功能块介绍1 用途如果要求三个或以下的单元实现下列功能,使用功能块FB141“单元切换”。

●通过自动单元（所选择的操作单元）开始接通●在故障情况下切换（操作单元故障）●备用单元的联启（根据过程要求的联启）2功能说明2.1操作方法FB141 ASO功能块完成下面的功能：●单元预选●预选的周期改变●预选刚接通的负载单元并且同时连接另外的单元●用可选择延时的方法，在一个所需单元接通刚失败时传递指令到相应的后续单元。

●用可选择延时的方法，当负载单元失败时，将故障切换到后续备用单元。

●在一个可选时间之后，如果目前运行单元没有满足正常的要求标准，实施另外一台备用单元的联启●故障和备用切换的闭锁。

●在失压情况下切换逻辑的失效。

●切换单元功能的复位（切换单元“Switching off”的断开）●故障和状态输出。

为实现上面说明的功能，FB141提供来自所连单元的全部的状态信息。

2.1.1单元预选一个已接通的单元能够优先预选，在限定的循环处理程序内（单元1→单元2→单元3→单元1）最大可执行三个可连接单元的处理。

用功能块（内部预选）一个参数（参数VINT）的方法或使用OM650/控制台控制（内部预选）完成预选。

内部预选当启动程序处理器或FB时，通过内部预选，预选要选择的单元。

通过一个外部预选才能取消内部预选。

当AP或FB141启动时，如果一个内部预选单元不存在，可选择第一单元。

如果当前是一个复位指令，也允许预选单元。

对于预选单元唯一有效的一个外部变化是用下一个接通指令。

外部预选开始，外部预选存贮在FB141功能块中。

只有用下一个接通命令才能使它有效。

2.1.2预选的负载单元启动接通并且同时与另外单元的连接单元切换模块FB141用一个初始接通指令使你同时调用最多2个单元。

初始接通指令有二个输入（输入E1，E2）。