航道宽度：4NM
对应的导航设备：
备：公布距离 小于100NM以 内的VOR/VOR 或VOR/DME台 网
GNSS、INS
区域导航航路
固定航路
在该区域内永久的区域导航航路，只能由具备区
域导航能力的飞机做RNAV运行。如L888航路， 三亚飞行责任区RNP10航路，京沪平行航路
偶然航路 在该区域内公布的短期性RNAV航路 随机航路 非公布航路，在指定的随机RNAV区域内由飞行 计划自行确定的航路 终端区（航站）航路 RNAV标准进场航线 RNAV进近程序 RNAV标准离场航线 RNAV等待程序
航路点（waypoint，地理坐标） 航线坐标（飞机相对与计划飞行航线的位置）
区域导航与传统导航的对比分析
项目 传统导航 区域导航
航路结构 导航设施
电台——逐台飞行 NDB、VOR、DME
航路点——脱离电台台址而自行定义的 任何地理位置点 VOR/DME 、DME/DME、INS/IRS、 GNSS
第十三章 区域导航（RNAV： Area Navigation）
区域导航概述 VOR/DME，DME/DME区
域导航 INS/IRS区域导航 GNSS区域导航 FMS(综合区域导航）
§1 区域导航概述

区域导航概念
区域导航是一种导航方式，它使航空器在台基导航设备
信号的覆盖范围内，或在机载自主导航设备的能力范围 内，或在两者的配合下，沿任意希望的路径飞行。 导航方式：导航方法，同时涉及航路及空域结构 台基导航设备：VOR、DME、GNSS 机载自主导航设备：INS、IRS 任意希望的路径（定位方法）：
导航计算机在完成导航计算的过程中，需要用到
导航数据库的数据。
2.导航计算
导航计算机在接收到各个传感器传来的定位信息后，进行 逻辑判断和算法优化，得出飞机准确的位置，然后与计划 航线数据进行比较，计算出导航参数，如应飞航向、预达 时刻、已飞/未飞距离、偏航距离、地速、航迹角、偏航 角等。
Hale Waihona Puke 3.输出数据且制导制导：导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道 的技术和方法。 飞机制导包括对起飞、爬升、巡航、下降及进近着陆全过 程实施自动控制，使到达机场时间的误差仅为几秒，极大 减少了飞行员的工作负荷
天津/滨海（2003年2月试飞，2004年2月19日生效） 北京/首都（2003年7月试飞，2006年使用）
拉萨/贡嘎（RNP进近2005.4.25）
基本原理:
§2 区域导航的基本工作原理
飞行数据 存储单元 VOR/DME DME/DME GNSS/INS 自动数据 输入单元
导航计算机单元
选定和编排飞行计划 导航数据 修改飞行计划 空中数据 计算大圆航线期望航迹 在地理坐标上定位 导航计算，输出导航参数
普通仪表 电子移动式 航图显示
TAS ALT
MH
控制显示 单元
1．
输入数据
导航数据库 硬数据（导航台的位置、标高、频率等） 关于航路点的软数据 实时数据，从导航设备如GPS接收机、INS等来的实 时导航数据；从空中传感器来的大气数据、空速、磁 航向等实时数据；飞行中修改的飞行计划数据
机载设备
定位 导航计算
无线电导航接收机
相对法：相对与电台 在地图投影平面上计 算
导航传感器＋RNAV计算机（包括导航数 据库）
绝对法：地理坐标（飞机在地球上的绝 对位置） RNAV按照飞行计划转换到航线坐标，计 算出向前方航路点的已飞距离或待飞距 离及航迹偏离；所有计算在大圆航线上 计算
区域导航精度要求
RNP (Required Navigation Performance)：
对于在规定的空域内运行所需要的导航性能 的描述。RNP类型根据航空器至少由95％的 时间内预计能达到的导航性能精度的数值来 确定。
基本RNAV
航迹跟踪精度：
精密RNAV
RNP1
RNP4 航道宽度： 10NM
对应的导航设