© H e i d e l b e r g e r D r u c k m© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG 本章节的宗旨：便于与客户无障碍性沟通，尽快解决问题，尽力提高客户设备的使用效率，延伸机器的使用寿命。
急客户之所急，想客户之所想。
海德堡印刷机控制历史：1：接触器互锁控制系统2：Cptronic 控制系统3：SFC 控制系统。
我们简单介绍的内容：SFC 控制系统机器故障。
2© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AGSFC 控制系统1：电脑SCU22：PPC 控制台3：输入与输出以及伺服电机的控制PDIM+DIPM 4：墨区电机的控制IDEB2+IDEB 。
5: 主电机控制MDPS6：附属电机控制PSDM+CDCM 7：CAN BUS 通讯系统。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG1.SCU2SCU2是印刷机的大脑，它负责与PPC ，印刷机各部分，以及附属单元如：水柜，部分喷粉，红外干燥，UV 干燥等通讯联系，控制快速输入输出：如前规电眼信号，摆动牙叼纸控制。
时时监控机器状态，保证机器安全可靠地运行。
存储机器配置代码以及当前次机器的水墨，规矩状态，使得机器在偶然断电后重起继续当前次的工作而几乎不需作调整。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG2.PPC印刷机的操作台。
操作流程比以前更简单，灵活，真正实现智能化一键式生产。
与以前的CP2000比较，电脑，显示屏都不一样，电脑功能更强大，给19寸的显示器提供DC24伏电源，与印前系统（CTP ）更好的连接，也可选配高保真彩色显示屏。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG3. PDIM电路板PDIM ，采集处理机器的各种信号，完成其控制的各项功能。
处理信号，并将这些信号上传导SCU2。
接受SCU2的命令，执行各个功能调整伺服电机提供PWM 信号，控制部分变频电机给电磁阀供电，实现诸如离合压等功能。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n A G© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG5. MDPSMDPS 是主电机的驱动模块。
接受机器运转命令，定速运行，分析机器的安全状况，保证机器安全运转。
存储机器配置以及主电机编码器的参数。
如编码器的参数与主电机的实际不匹配，电机就不能达到最高速，能耗效率就不高。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AGPDSM 提供+370DC 电源，供附属电机使用。
CDCM 控制电机，精确分析电机的转角位置，电机运转方向，控制其转速，并能实现电机的曲线功率运行，保证机器在不同的速度下都水墨平衡。
附属电机包括：纸堆电机，水辊，墨斗辊电机和收纸吸风轮电机。
电源370伏，与旧的不能互换。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG7：CANbusCANBUS 通讯方式。
机器使用两种频率通讯：频率128K 称CANopen ，用于机器外围设备诸如红外，UV 干燥，喷粉等。
频率512K ，叫SFCOM ，对机器的各个部分如PDIM ，MDPS CDCM 等进行通讯。
在机器上以紫色的线存在。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG机器故障的分类机器始启动故障。
设备通电自检发现的故障。
运行中识别故障。
机器在运转过程中发现故障。
11© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG查看机器故障报错1：点击扳手图标——“维修”2：点击“诊断”3：点击“电视”4：电击有故障——带红点的部分如主电机或输入/输出。
5：点击故障——闪电键。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG6：查看故障记录。
打开左面的文件夹看具体的故障，故障都是英文的，最好是客户给机器安装海德堡公司的远程诊断，便于海德堡的工程师在线看到机器的故障。
13© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG列举具体故障1：急停车不同的故障位置代码表示不同的部位。
飞达——60#只有一个键收纸——70#只有一个键单元1,2…..N ，——1，2…..N#每组两个，分别在操作侧和传动侧。
控制台——92#一个键。
2: 主电机数据不可信。
主电机的编码器与其驱动板通讯故障检查数据线连接。
编码器本身坏，需更换。
每个主电机有自己的技术参数，编码器就将参数以一个八位数的形式存储，客户务必保留好留在主电机标牌上电机序列号，便于更换编码器时使用。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG3：Qxx 过载保护开关跳掉大部分过载开关都在主电柜内，如果发现有故障，且开关跳闸，可重新复位此开关即可，复位不能成功就要查由此开关控制的负载。
有故障却并未发现有开关跳闸，则要检查相应开关的信号，有的一个故障由多个开关信号串联而来，要一一检查，如故障Q202，相关的开关在主电柜和中央供气柜里。
黑线——负载的电源线，开关的主触点。
兰线——信号线，开关的附属触点。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG4压缩空气压力不足屏幕上的故障灯——红灯亮，有故障，故障图标出现在屏幕左边，对比说明书，可根据提示排除故障。
红灯不亮，要检查压缩机是否能工作；看压缩机柜里的压力是否高于7.8Bar ，如果高于7.8Bar ，则问题就与压力传感器有关。
如显示低于7.8Bar ，就需调节压缩机的启动最低压力值为7.8Bar. 机器要求压力范围7.8-9.5Bar 。
故障灯故障© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG。
可信度故障在PPC 显示屏上是蓝色提示并能显示出其具体的故障位置，表示有机器在相应的位置安全不可信，必须立即排出。
机器跟安全有关的信号都是双路的，一路常开，作操作信号，而另一路常闭，作安全信号，两路完全正常，机器才认为安全，可以运转生产。
有此故障要检查相应的安全罩是否盖好，或是位置开关或位置传感器是否到位。
SFC 控制的安全信号输入点是一一对应的，这与CPTronic 不同，检查起来要简单一些。
有些安全故障，当只有安全信号不正常时，可以点击PPC 屏幕上的认可功能键，不用立即去检查开关的状况，可运转印刷机。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG6主电机抱闸监控故障每次运转，在第一次报警铃声响时，会给主电机瞬时电压，但此时电机的抱闸并没有松开，若电机运转角度小，报闸是安全的，机器打开抱闸，（噹的一声响），电机方可再运转起来，反之抱闸不安全，电机不能运转，机器会识别到，报出此错误。
7：主电机碳刷过短对直流电机有必要对碳刷监控，如果碳刷太短，就危险要及时更换。
8主电机温度过高车间的环境温度，设备要求在10到40的环境，车间温度太高或太低都可能引起主电机超温。
否则要检查主电机的线圈和机械结构，如轴承等，更换其不适的部件。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG9：:油路报警油路分主机（左图）收纸部分（右图）主机“1”表示1Bar 。
给齿轮润滑和冷却；“12”表示12Bar ，给机器的轴承，轴套等加油，每45000转加一个循环，成功时右边的数值回零，否则油路故障报警。
1Bar 的开关在第一单元和最后单元的传动侧上部的护罩之内。
12Bar 在最后单元的操作侧。
半年必须换滤芯，每年必须换油。
油品故障，一般是油太脏，或是油搅拌后有气泡，会有此故障。
收纸油路1，2路油脂润滑：1路是链条，2路是收纸部分的轴承和筒套。
一个加油循环只要有任意一个油点阻塞未加上就会出现故障。
出现故障则需细查油路，切不可置之不理，损坏机器。
加油成功后右边的数值为零，不然油路故障报警。
PPD 增强型收纸不是油脂润滑，它是用主机的油润滑，原理一致，只是在收纸部还有一个12Bar 的压力开关。
显示窗口略不同。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG主机手动加油是给12Bar 。
收纸按“1”是加给链条，油泵图标的尖指向“1”，同样按“2”给轴承加，图尖指向“2”。
20© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG10:伺服电机不能正常工作。
伺服电机的使用，使机器能实现高度智能化，许多的功能就能进行一键式操作。
比如调节下纸时间,飞达头歪斜, 摆动牙牙片高度调节,前规叼口调节，印刷压力的大小等。
伺服电机自带反馈且成闭环控制，自动达到理论位置，但机器一旦识别到电机处于非正常后，会停止让其工作，只有断电重起后，机器重新检测此电机，若通过，才能重新工作，因此大家有觉得个别电机时好时坏，为避免类似的问题，注意保养，比如伺服电机的机械结构要加油，要清洁，要避免油类进入电机。
尽量避免将伺服电机用到极限位置，在极限位置电机容易检测不过而停止工作，影响生产。
操作者尽量将工作做好，保证机械位置准确，如橡皮衬垫厚度要对，飞达下纸要顺，飞达头的高低，递纸嘴两边要平行送纸，这都能延长伺服电机的使用寿命。
伺服电机被摘下后，安装时一定要与其相应的机械位置对应，否则容易损坏电机及其相关的系统等。
© H e i d e l b e r g e r D r u c k m a s c h i n e n AG11：收纸主纸堆不能自动下降或上升。