CAN总线有效地将发动机电控系统、驱动防滑系统、 自动巡航系统等连接成为一个综合控制系统。
2 、 SAE J1939 协 议 是 美 国 汽 车 工 程 师 协 会 SAE
（ Society of Automotive Engineer ） 发 布 的 以 CAN总线、以CAN 2.0B作为网络核心协议的车辆网 络串行通信和控制协议。它是目前在国内汽车行业中 应 用 最 广 泛 的 CAN 总 线 应 用 层 协 议 ， 可 以 达 到 250Kbit/s的通讯速率。
3客车车载智能化监控系统
3.1客车车载智能化监控系统的组成
客车智能化监控系统主要进行车辆行车过程中的车况监 控，通过与车身环和动力环的网关通讯采集车身环和动力 环内部器件的状态信息，从而判断车况并作出有关处理。
3客车车载智能化监控系统
3.2客车车载智能化监控关键技术—XMQ J1939通讯协议
针对商用汽车的现状，在最新版SAE J1939的基础上对 PGN和SPN进行扩充，以适应商用汽车CAN总线电子装置 的使用，扩充后的协议暂定名称为XMQ J1939。
2 客车信息终端系统 汽车电子智能化集成控制系统的架构
2 客车信息终端系统
客车信息终端系统的硬件方案
2 客车信息终端系统
2.2 客车信息终端系统
客车信息终端系统是汽车智能化集成控制系统（AIICS） 的信息处理中心，是客车智能化集成控制系统的一个子系 统 。 基础是客车多媒体集成系统（BMIS）。 客车信息终端系统有可以分成两个部分：（1）客车车载 汽车智能化监控系统和（2）客车车载电子设备集成系统。 客车车载汽车智能化监控系统是一个对车辆进行全方位 监控并具有信息处理与管理功能的软/硬件集成系统。 客车车载电子设备集成系统将报站系统、收费系统、调度 系统、多媒体系统等集成在一个车载信息终端中。
3客车车载智能化监控系统
3.3客车车载智能化监控关键技术—车辆运行参数监测
车载信息终端需要对行车参数进行选择性的记录， 并且记录的数据文件可以在以后进行查询。每个行车 参数都由某个PGN中的部分域记录，记录某个行车参 数的具体域由SPN定义区分；由于同一个PGN可能由 几个不同CAN节点发送或者转发，PGN中的节点源地 址可以标志发送某个PGN的源节点，从而判断是否由 某个有效的（或者特定的）CAN节点发送。
3客车车载智能化监控系统
3.4客车车载智能化监控关键技术—车辆运行参数监测
进行行车参数记录的步骤是： （ 1 ） 根 据 CAN 总 线 接 收 到 的 数 据 ， 通 过 查 表 进 行 参 数 组
PGN和节点源地址SA的匹配，找到需要进行处理的报文， 而过滤掉其他数据包； （2）根据每个不同参数的SPN定义进行数据包的解析，得 到具体的参数数值及其意义； （3）将得到的行车参数记录插入到有关的数据库文件中； （4）利用行车记录查询软件打开行车记录数据库文件，以 曲线或者表格的形式进行某些参数、或者某些时间段的 记录查询。
汽车电子智能化集成控制技术
结合与广州市白云区通达汽车灯具电器厂合作 项目“车载智能信息终端的研发”介绍最新的 国内概况，此项目属于厦门金龙联合汽车工业 有限公司的大型开发项目“汽车电子智能化集 成控制系统”的子项目。
1 技术背景
1.1 CAN总线与SAE J1939协议的应用现状
1、基于CAN总线的C类网络被应用于车内数据通讯。
2 客车信息终端系统
2.1汽车电子智能化集成控制系统的架构
AIICS是建立在汽车动力环、车身环和信息环网络上 的智能化集成系统，它的基础是大金龙公司即将建立的 XMQ J1939协议。
整个系统分为三个部分：车身环、动力环和信息环。 三个部分之间通过CAN总线相互连接在一起。为了保证安 全性，车身环和动力环中的单元器件必须通过各自的网关 才能与外界通讯，即通过网关与智能化集成计算机连接； 信息环中的器件直接与智能化集成计算机连接。信息环构 成了客车多媒体信息系统。
3客车车载智能化监控系统
3.6客车车载智能化监控关键技术—故障处理与维护

3客车车载智能化监控系统
3.5客车车载智能化监控关键技术—设备监控
对于有些外围设备，整车厂为了安装、维护的 方便，可以将其控制权限开放给用户，使得一般 用户可以进行设备的测试、监视与控制，例如本 系统中要求对空调系统和暖风系统具有此类功能。 本项目中由于厂家的要求，暂时将空调和暖风的 控制功能屏蔽，而是实现空调和暖风的状态检测 和测试功能，但是由于所有空调和暖风的功能都 能进行测试，因此实际上其控制功能也已经具备。
1、主X要M是Q 针J1对93车9协身议环非的常有复关杂部，件而进对行于协车议载的信扩息充终端而言， 实现的客功车能相只对有与：小（车1特）有实的现部信件息，终特端别计国算内机客节车点特的有地址 申明的；部（件2）故障信息的截取；（3）部分行车参数信息的
2、记定录义；多（侦4传）输某协些议特殊设备的监控。 3、定义了统一故障诊断方式
1 技术背景
1.3 汽车智能化控制技术发展现状
国内的汽车电子装置与电子控制系统总的来说是落后 于欧美发达国家，主要表现在如下几个方面。①自主 研发力度不够，很少有具有世界影响力的产品；②起 步晚，核心的或复杂的控制器和传感器主要依靠进口， 如电控发动机的ECU及其传感器和执行器都由BOSCH 和DELPHI等提供；③行业标准不全，企业各自为政， 很难形成标准化的产品，影响整车厂的产品配套；④ 产品与国外的相比，在性能和可靠性上，还有差距， 如国产ABS的性能就不如进口的。
1 技术背景
1.2 车载电子设备发展现状
1、客车车载电子设备生产和安装都是独立的，容易 造成操作方式各异、操作面板凌乱、设备间相互影响、 控制复杂等问题，使得设备的安装、操作、维护不便， 并且总体价格昂贵。
2、由于不同客户对客车上的电子设备功能具有不同
的要求，整车生产厂家必须根据定单要求进行定制， 这就要求车载信息终端可方便地进行功能的扩充和裁 减。因此，车载信息终端设备的多功能动态集成技术 的是解决这些问题的关键。