潘存云教授研制
X px p
（3）顺序阀的泄油方式
外泄式—— 有一单独的泄油口Y （出油口接工作油路， 出口压力p2 ≠0）
内泄式—— 将泄油口Y并入出油口 （出油口接油箱，出 口压力p2 =0）
操作: 将上盖旋转180°，并堵塞 外泄口Y。
顺序阀分： 内控外泄式、外控内泄式、 外控外泄式、内控内泄式
动画演示
Y
Y
p2B
A p1
潘存云教授研制
X
顺序阀图形符号
X
p1
p1
p1
ps
Y p2
X ps p2
X ps Y p2
内控外泄式
外控内泄式
适用： p2 ≠0
p2 = 0
问题：内控内泄式？
p2 ≠0
—— 溢流阀
外控外泄式
（4）顺序阀的应用
(① 控制多个执行元件的顺序动作 （内控外泄式pb）
(② 与单向阀组成平衡阀 （内控外泄式、外控外泄式）平衡阀 —— 平衡垂直液压缸运动件
要点： ☆ 常态时，阀口处于关闭状态； ☆ 控制阀芯动作的油压p ： p＜ ps —— 阀口关闭
p≥ ps —— 阀口打开 ☆ 不控制系统压力，只利用系统压力变化控制油路的通断。 ☆ 两种控制方式：外控式、内控式
引入：
A1
A2
两缸结构尺寸相同，且 F1 ＜F2
1 p1
F1
p1 ＜p2 缸1先动，缸2后动。
p1 =F1 / A1
问题： 上述已知条件不变，
2 p2
F2
若需缸2先动，缸1后动，如
p2 =F2 / A1
何控制？
qv
顺序阀
三、压力控制阀
2、顺序阀 作用：利用液压系统中的油压力变
化来自动控制油路的通断， 从而控制多个执行元件按一 定的顺序动作。 分：直动型顺序阀 先导型顺序阀（不述）
阀口开，p1恒定 p1 = py p 1 = py + p2
减压口X 减小 p2 = pj 恒定
阀口开
内控：p1 ≥ps
外控p1 、p2 与ps 无关
连接方式
并联在油路中 （背压阀除外）
串联在油路中
串联在油路中 （卸荷阀除外）
泄油方式 内泄式
外泄式
内泄式、外泄式
小结：
1、顺序阀
作用：利用液压系统中的油压力变化来控制油路的通与 断，从而控制多个执行元件按一定的顺序动作。
的自重
②
B pB
ps
① A pA
ps
注意☆：不顺控序制阀系+统单压向力，阀只→利平衡阀
平衡用阀系接统在压垂力直变缸化的控下制腔油，并
动画演示 顺序阀路用的于通回断油。。
（4）顺序阀的应用
(③ 控制双泵系统中的大流量泵卸荷 （外控内泄式）
问题1：阀3、4分别是什么压力控制阀？
(当p ＜ps 、py 时， 两阀均关闭——双泵供油
☆ 阀口开，一般 p1≠p2
Y p2B
A p1 潘存云教授研制
X p
（2）顺序阀的控制方式
内控式——控制阀芯动作的压力油 直接引自进油口。 即控制油压 p = p1
外控式——控制阀芯动作的压力油 从外部油路引入。
操作: 将下旋转90°，并打开外 控口X的堵头。 控制油压 p = px
Y
B
A p1
足够大，两阀组的出口压力取决于哪个减压阀？
py
pj1
pj2
A
F
p
pj1
py
A
F
p pj2
溢流阀、减压阀、顺序阀特点比较
p1
溢流阀
p2 减压阀 pj
p1
p1
顺序阀
X
p1
Y
p2
p2 Y
p2
常态位
阀口闭
阀口开
阀口闭
控制油压 进油压力p1
出口压力p2
内控式：进油压力p1 外控式：外控口油压px
阀的工作 状态
3
(当p ≥ ps 时，顺序阀打开， ——大流量泵卸荷，小泵供油
ps p1
★ 顺序阀——作卸荷阀用
溢流阀——作安全阀用
★ py ＞ ps
问题2：当泵1卸荷、泵2工作
时，两泵的出油口压力？
1 大流量泵
p 4
py p2
2 小流量泵
p1 ≈ 0、 p2 = p 大小取决于负载
例 已知顺序阀的调定压力为4MPa，溢流阀的调定压力为 6MPa，当系统负载无穷大时，A点处的压力值？
结构： A — 进油口 B — 出油口 Y — 泄油口 x — 减压口开度
工作原理：利用液流流过缝 隙产生压力降，使阀的出口 压力低于进口压力。 p2 ＜ p1
先导阀芯 主阀芯
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p2
p1
B xA
Y
（1）结构及工作原理 要点：
☆ 常态（非工作状态）时，
先导阀芯 主阀芯
主阀口常开；减压口xmax 。 ☆ 利用出油压力p2 来控制阀
芯动作： pj —— 减压阀的调定压力 p2＜ pj （非工作状态）
xmax ，△pmin = p1 - p2
= 0.2～0.5 MPa
潘存云教授研制
潘存云教授研制
p2
pp22
pp11
BB x AA
Y
x
p2＞ pj （工作状态） —— x ，△p → p2 ≈ pj 出油口压力p2是恒定的。 ☆ 外泄式，即泄油单独接油箱。
△pmin =0.2MPa。问：缸1承受负载F1所需压力p1 = 1.5MPa,
而缸2空载时，两缸如何运动？且C、D点的压力？
1 p1
F1
F2
2 p2
py
pj
C
D
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D
C
x
结例串论2联：阀（当组P减9的8压出题阀口所1压6在力）的p如支,取图路决，有于两足两个够阀减的中压负调阀载定分时压别，力串较联小和的并；联，若 并联不阀计组一的切出损口失压，力ppj1,=取3决M于Pa两，阀pj中2 =调4定MP压a力。较问大：的若。负载
（1）结构和工作原理
结构： A — 进油口 B — 出油口 X — 外控制口 Y — 泄油口
阀体 Y
上盖 阀芯
B
控制
A
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活塞
下盖 X
（1）结构和工作原理
工作原理： ps —— 顺序阀的调定压力 ps ≤7 MPa
要点： ☆ 常态时，阀口处于关闭状态； ☆ 控制阀芯动作的油压p ：
p＜ ps —— 阀口关闭 p≥ ps —— 阀口打开 ☆ 不控制系统压力，只利用系统 压力变化控制油路的通断。
至 系 统
A
B
至 系 统
B A
（a）
pA = 6 MPa
（b）
pA = 10 MPa
引入：
两缸结构与尺寸均相同，F1 >F2 。
要求：两缸同时动作，如何实现？
F1
F2
1 p1
2 p2
py
p1
p2
p1 >p2
减压阀
3、减压阀
作用：降低系统某一支路的油压力。
分：直动型减压阀（少采用） 先导型减压阀
（1）结构及工作原理
图形符号
p1 pj
p2
先导型
先导型减压阀 外观图
pj
一般符号
（2）减压阀的应用 一般用于减压回路。
例：机床上的夹紧回路。F1 = 20000N，F2 = 5000N。
压紧
1 p1
F1
F2
2 p2
py
pj
调节减压阀的调定 压力，使 pj = p2
例1 下图，已知：py = 5MPa、pj = 2.5MPa，减压阀常态时，