1.小组探讨：“与”“或”表达含义。
逻辑 运算符
表达含义
与
&&
两个条件同时成立
或
|| 两个条件中任一条件成立
2.尝试:用“与”逻辑运算符编程,并仿真。
1.阅读课本按P49流,P5程0.按图流B程编图程B编写程序
2.思考:光感传感器与声音传感器端口选择如 何设置？
1.小组探讨:两种程序那一种更简洁?
1.掌握使用两个传感器，编写两个 条件判断的程序.
2.能尝试使用与关系逻辑表达式来 进行编程.
3.搭建和调试楼道自动感应灯.
小组探讨：楼道自 动感应灯原理还可 以应用到现实中的 哪些领域？
一.认识光感传感器
二.编写程序
1.两个条件判断模块的程序 2.一个条件判断模块的程序 3.“与”逻辑运算的运用
1.小组探讨:两种程序那一种更简洁?
2.思考:如果更多的分支结构,可以用 “与”“或”逻辑运算吗?
1.思考：声音传感器与光感传感器的选择 端口如何设置？
2.思考：与微电脑的接口如何连接？
1.打开仿真平台,设置光源,声源. 2.仿真模拟.
1.将程序下载到机器人微电脑中.
2.小组合作,根据设计思路，搭建楼道自 动感应灯.
1.阅读课本P47—P48
2.小组讨论:楼道自动感 应灯的流程图.
流
开始
程检测光线Fra bibliotek图检测声音
A
是
是否有光
否
线
是
是否有 否
声音
分
开灯
延时
支
关灯
结
构
流 开始
程 检测光线
图 检测声音 B
是
有声音并且
否
没有光线
并
开灯
延时
列
关灯
结
构
1.比较两个流程图，说出哪一个更好？
2.小组探讨：两个流程图个有什么特点？
1.拔河比赛机器人复编程习并仿真.
2.拔河比赛机器人搭建,调试.
1.观察:楼道自动感应灯 2.思考探讨:灯亮需要哪些条件？
小组探讨
1.阅读课本P44,P45.
2.小组明确任务：制作楼道自动感应灯。 3.小组探讨：任务细分功能对应的器材？
细分功能 检测声音信号 检测光信号 分析信号并控制灯 控制开关灯
1.用拍手,音乐等代表声源,调试楼道自 动感应灯.
2.注意点:声音传感器 与光感传感器的接口 连接是否正确?
1.小组内部互助: 小组内同学教会自己的同伴. 2.小组之间互助: 已经完成的小组,帮助未完成的小组.
1.各小组展示机器人作品,并讲解设计思 路。 2.小组间点评:
程序设计 结构设计 性能特点 小组配合
2.思考:如果更多的分支结构,可以用 “与”“或”逻辑运算吗?
仿真
1.打开仿真平台,设置光源,声源.
2.仿真模拟.
拓展
有同学按流程图A编程时，把关灯的程序模块挪 到了条件判断的右边，在仿真测试中也是正常的， 各小组探讨：这样的程序是否有问题？
流
开始
程
检测光线
图
检测声音
A
是
是否有光
否
线
是
是否有 否
声音
分
开灯
延时
支
关灯
结
构
按流程图A编程
1.打开RC编程软件，编写程序。
2.思考：光感传感器与声音传感器的选择 端口如何设置？
流 开始
程 检测光线
图 检测声音 B
是
有声音并且
否
没有光线
并
开灯
延时
列
关灯
结
构
按流程图B编程
1.阅读课本P49,P50.按流程图B编写程序。
2.思考:光感传感器与声音传感器端口选择如 何设置？
流程图
特点
流程图A 两次判断用两个“条件判断”模块
流程图B 两次判断只用一个“条件判断”模块
时间模块
1、认识延时模块 2、延时模块的设置
1.打开RC编按程软流件，程编图写程A序编。程
2.思考：光感传感器与声音传感器的选 择端口 如何设置？
1.思考：声音传感器与光感传感器的选择 端口如何设置？
2.思考：与微电脑的接口如何连接？
三.楼道自动感应灯的搭建与调试。
主要器材 声音传感器 光感传感器
微电脑 LED灯
1.阅读课本P45—P47. 2.观察:光感传感器的外观特征.
1.工作原理:光感传感器探头上安装有光敏 电阻，用于检测环境光线强度，判断是否有 光，检测到信号，指示灯发亮.
2.思考:光感传感器是如何工作的?
光线
光敏电 阻
微电脑
0:无光线 1:有光线