受 机 器 人 的 魅 力 是 在 一 次 国 际 机 床
的 高 效 加 工 主 题 ， 笔 者 与 您 共 同 分 的传 说 迄 今 已 １０ ７０多 年 ，但 对 于其 二 、机器 人 的发 展 历 程
几 千 年 前 人 类 就 渴 望 制 造 一 种
远 远 达 不 到 电影 《 形 金 刚 》 系 列 享 机 器 人 技术 的魅 力 与 震 撼 … … 变
其 后 肢 可 以 发 展 。 １ ７ ４年 Ｃ ｎ ｉｎ ｔＭｉ ｃｏ ９ ｉｃｎ ａｉ ｌ ｒｎ公 相 关 研 究做 以介 绍 。 ａ 为 动 力 ，可 司开 发 成 功 多 关 节机 器人 ；１ ７ ９ ９年 ，
‘ 坡 上行 。 爬
Ｕｎｍａｉｎ公 司 义 推 出 了 Ｐ ｉ ｔ ｏ ＵＭＡ 机
电气 公 司制
一
时 期 的 机 器 人 属 于 “ 教 再 现 ” 从 美 国 引 进 了 机 器 人 技 术 ，仅 用 十 示 型机 器 人 。只具 有 记忆 、存储 能力 ， 几 年 的 时 间 ，在 日本 就 实 现 了 工 业
就 有 很 多 工 序 （ 焊 、喷 漆 、 涂 胶 神 话 变 为 现 实 。早 在 三 千 多 年 前 的 点
等 等 ）是 由它 们 完 成 的 。 此 外 ，很 西 周 时 代 ， 我 国就 出 现 了 能 歌 善 舞 多 高 重 复 性 、危 险 性 的 工 作 领 域 ，
的 木 偶 ，称 为 “ 者 ” ，这 可 能 是 倡
ＲＥＬ ＣＡＰ ＥＫ
力 觉 传 感 器 ，在 当 时 是 一 种 技 术 先 国 家 都 很 重 视 研 制 和 应 用 工 业 机 器
‘ 机 器 人 》 进 的 工 业 机 器 人 。 现 在 的 工 业 机 器 人 。 日本 政 府 埘 丁 业 机 器 人 产 业 和 能 ， ３ ９年 美 国纽 人 结 构 大 体 上 是 以 此 为 基 础 的 。 这 应 用 实 施 了 积 极 的扶 植 政 策 ，率 先
期 传 说 鲁 班 为 其 老 母 巧 工 制 作 过 一
半 个 多 世 纪 以 来 ，机 器 人 技 术 台 木 车 马 ，且可 谓 日新 月 异 ，本 期 还 ” ；三 国 时 期 的诸 葛 亮 木 牛 流 马
走 路 、跳 舞 ，甚 至 能 够 传 递 情 感 ， 但 他 们 的 运 动 速 度 通 常 比较 缓 慢 ， 中 的 视 觉 震 撼 效 果 。 笔 者 第 一 次 感
高可想 而知 。而实际 上 ，类似 的机 铜 巨人 泰 洛斯 （ ａ ａ） Ｔ ｌ ｓ；犹 太传 说 ｏ
械 手 臂 在 我 们 的很 多 工 业 领 域 已经 中 的 泥 土 巨 人 等 等 ，这 些 美 丽 的 神
服役 了很多 年。您所 乘坐 的汽车 ，
话 时 刻 激 励 着 人 们 一 定 要 把 美 丽 的
他 们 的功 夫套路来 自于少林或 者武 中 的 冶 炼 之 神 瘸 腿 海 倍 斯 特 司 ，就
当 ，这 样 耐 力 超 群 、功 夫 精 湛 的 高 用 黄 金 铸 造 出 一个 美 丽 聪 颖 的侍 女 ；
手 若 是 投 入 到 生 产 线 上 ，其 效 率 之 希 腊 神 话 《 鲁 哥 探 险 船 》 中 的 青 阿
三 、国外机器 人技 术的最新 进展
１ 工 业 机 器人 、
人 力 从 事 繁 器 人 ，它 是 一 种 多 关 节 、全 电 动 驱
自 １６ ９ ９年 ，美 国 通 用 汽 车 公 司
远 。 而 真 正 动 、多 Ｃ Ｕ二 级 控 制 的 机 器 人 ，采 用 ２ Ｐ １台 工 业 机 器 人组 成 了焊 接 轿 车 念 最 早 起 源 用 ＶＡＬ专 用 语 言 ，可 配 视觉 、触 觉 、 车 身 的 自动 生 产 线 后 ，各 工 业 发 达
展 览 会 上 ， 两 只 机 械 手 像 两 个 武 林 像人 一 样 的机 器 ，以便将 人 类从 繁 重 高 手 在 过 招 一 样 ，一 招 一 式 动 作 迅 的 劳 动 中 解 脱 出 来 。 如 古 希 腊 诗 人 ｏ ｅｏ 的长篇 叙 事诗 《 利 亚特 》 伊 速 而 精 准 ，配 合 精 妙 ， 以 至 于 怀 疑 Ｈ ｍ ｒｓ
” 木 牛 流 马
，
１７ ９ ０年 代 ，随 着 计 算 机 技 术 、 术 的 最新 产 品 ， 会 让 人 耳 目一新 。 将
高 １ 米 ， 现 代 控 制 技 术 、传 感 技 术 、人 工 智 笔 者 仅 从 其 应 用 领 域 就工 业 机 器 人 、 ． ４
４ ０ ４ ０斤‘ 能 技 术 的 发 展 ，机 器 人 得 到 了 迅 速 特 种 机 器 人 、军 用 机 器 人 的 国 内外 ２— ５
５
机械工程师 ２１年第１期 ００ １
点
Ｔ ＰＬＡＮ ＮＩ ＮＧ
记 载 。 好 奇
一
台 可 编 程 的 机 器 人 Ｕｎｍａｅ问 世 ｉ ｔ
２ 世 纪 将 是 机 器 人 的 时 代 ，开 １ 成 为 大 势 所 趋 ，放 眼 各 国机 器 人 技
神 秘 传 说 的 之 后 ，不 同 功 能 的 机 器 人 也 相 继 出 展 机 器 人 研 究 并 扩 大 其 应 用 领 域 已 四 川 木 匠 何 现 并且 活 跃 在 不 同的 领域 。
专 题 策划
｝
点
Ｓ ＰＥＣ Ｉ Ｌ Ｓ ＵＢＪＥＣＴ Ａ ＰＬＡＮ Ｎ Ｉ ＮＧ
机 器 人 产 业 发 展 综 述
口 文／ 马忠臣
引 言
一
、
以 及 人 类 所 不 能 适 应 的 恶 劣 环境 下 ， 世 界 上 最 早 的 “ 器 人 ” ；春 秋 末 机
说 起 机 器 人 ， 人 们 的 第 一 感 觉 都 能看 到 它们 的身 影 …… 还 是 各 种 各 样 的 人 形 机 器 人 ， 可 以