1S →2Y 断电。
1Y
1S
2S3S2Y Nhomakorabea时间控制顺序动作回路
时间控制是指在 一个执行元件开始动
2 3 1 4
作后，经过一定的时
间延迟，另一个执行 元件才开始动作。在
2
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来 控制。
1 1Y 2Y
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个 或多个执行元件在运动中以相同的位移或速 度运动，也可以按一定的速比运动。它通常 用于多个执行元件同时驱动一个工作部件的 场合。同步运动可分为位置同步和速度同步 两种。 流量同步回路
注：此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。
采用同步马达的同步回路
动画演示
采用两个同轴等排 量液压马达作配油 环节，输出等流量
4 5 2 3 6
的油液来控制两个
液压缸的同步。节
流阀5用于消除两
缸在行程端点处产 生的位置误差。
1Y
1
2Y
用同步缸的同步回路
动画演示
同步缸2是两个尺寸相 同的缸体和活塞共用 一个活塞杆的液压缸， 在回路中起着配流的 作用，使有效面积相 等的两个液压缸4和5 实现双向同步运动。 同步缸2的两个活塞上 装有双作用单向阀， 可以在行程端点消除 误差。
动画演示
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差 时，可通过检测装置发 出的电信号，自动调节
3 4
电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持 同步。这种回路调节方
1 2
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降 至0.5mm。
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀
来控制进入和流出液压缸的流
量，使液压缸活塞运动速相等，
4 5
双作用式单向阀3的 局部放大图 活塞
2 3
1
双作用式单向阀
1Y 2Y
伺服同步回路
根据两个位移传感器 B和C的反馈信号不断 的调整伺服阀A阀口 的开度，控制两液压 缸输入或输出的流量， 实现精确的位置同步， 其位置误差不超过 0.05～0.2mm，但系 统复杂、造价高。
B C A
3.互不干扰回路
4
压力继电器控制
1
动画演示
2 3 2 2K
1 Y ① ② ③ ④
通 电
4
2Y 3Y 4Y
断 电 断 电 断 电
1K
1
断 电
断 电 断 电
断 电
断 电 通 电
通 电
断 电 断 电
断 电
通 电 断 电
1Y
3
4
2Y 5 6
3Y
4Y
启动按钮→1Y；1K →3Y； 2K →2Y；返回按钮→4Y。
行程控制的顺序动作回路
动画演示
回路的功能是使 系统中多个执行
5 1 Y 4 3Y 3 6 8 2Y 9 4Y 10 7
元件在完成各自
工作循环时彼此 互不干扰。利用
双泵供油来实现
多缸快慢速互不 干扰的回路。
2
1
12
11
多缸动作控制回路
定义 在液压系统中，两个或两个以上液
压缸按照各缸之间的运动关系要求 进行控制，完成预定功能的回路。
分类

顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 分类
使多个执行元件严格按照预定顺 序动作。

压力控制 行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。 分类

顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3的开启压
2 3 2
动画演示
1 4 1
力时,主压力油进入缸2,实现
动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油
3 5
进入缸2,实现动作顺序③,当
油压升高到顺序阀5的开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
实现速同步。
油缸串联同步回路 动画演示
1 2
1S
3 4
2S
3Y 5
4Y
1Y
2Y
当两缸同时下行时，若缸5 活塞先到行程端点，则挡块压下 行程开关1S，3YA 得电，压力油 经阀4进入缸6上腔，进行补油， 使其活塞继续下行到达行程端点。 若缸6 活塞先到行程端点，行程 开关2S使4YA得电，压力油进入 阀4控制口，打开阀4，缸5下腔 与油箱接通使其活塞继续下行到 达行程端点，从而消除积累误差。
功用 利用执行元件运到一定位置（或
行程）时，控制下一个执行元件 开始运动。 行程阀控制
分类


行程开关控制
行程阀控制
初 始 位 置 ： 两 液 压 缸 均 在 左 位
1 3 1 3 2 2
动画演示
4
4
行程开关控制
1 3 2
动画演示
4 2
启动→1Y 通电； 2S →2Y 通电；
1
3S →1Y 断电；

容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀
来控制进入和流出液压缸的流
量，使液压缸活塞运动速相等，
实现速同步。
用调速阀控制的同步回路
用两个调速阀分别 调节两个液压缸活塞的 运动速度。通过调节两 个调速阀的开口大小， 就能使两个液压缸的活 塞保持速同步。这种回 路结构简单，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁的场合。
用分流集流阀的同步回路
换向阀左位工作时，活塞上 升，分流集流阀起分流作用； 换向阀右位工作时，活塞下降， 分流集流阀起集流作用。无论 活塞上升还是下降，无论承受 的负载是否相同，两个液压缸 都能以相等的流量分流和集流， 实现速度同步。由于同步作用 靠分流集流阀自动调整，使用 较为方便，但回路效率低，压 力损失大。