分条件是：此两力大小相等，方向相反， 作用在一条直线上。
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二力平衡公理的应用
二力构件——对于只受两个力作用而处于平衡 的刚体。
二力构件不论其形状如何，所受两个力的作用 线必沿二力作用点的连线。
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二.静力学公理
2．作用与反作用公理 —— 两个物体间的相互作用的一对力总是大
而背离物体，是拉力。
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三.常见约束类型及其反力
光滑面约束——当物体在接触处 的摩擦力很小，即可以忽略不计 时，两物体彼此形成的约束就是 光滑面约束。
约束特征：只能限制物体沿着接 触面的公法线指向接触面的运动， 而不能限制物体沿着接触面的公 切线或离开接触面的运动。
反力特征：可动铰支座的 约束反力垂直于支承面且 通过销钉中心，其大小和 方向待定。
10.03约束类型及其反力
固定端支座——
既限制被约束物
体沿任何方向移
动，又限制它的
转动，这样的约
束称为固定端支
座。
反力特征：由两
q
P
个未知的约束反 XA
力和一个约束反 力偶组成。
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铰链约束的分类
链杆约束——两端用销钉与物体相连且中 间不受力（自重忽略不计）的直杆。
反力特征：只能限制物体沿着链杆中心线， 指向未定。
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铰链约束的分类
固定铰支座——用圆柱铰链连接的两个构 件中，如果有一个固定不动，就构成固定 铰支座。
小相等，方向相反，沿同一直线且分别作 用在两个相互作用的物体上。
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二.静力学公理
3.平行四边形公理 ——作用于物体上同一点的两个力，可以合
成为作用于该点一个合力。合力的大小和 方向可用这两个已知力为邻边所构成的平 行四边形的对角线表示。
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这种支座能限制构件沿圆柱销半径方向的 移动，而不能限制其转动，其约束反力与 圆柱铰链相同。
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铰链约束的分类
可动铰支座——将铰链支 座用几个辊轴在水平面上 即构成可动铰支座。
约束特征：不能限制被支 承构件绕销钉的转动和沿 支承面方向的运动，而只 能阻止构件在垂直于支承 面方向向下运动。
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受力图的画法及步骤
1.根据题意选取研究对象，用尽可能简明的轮廓 单独画出，即取分离体。
2.画出该研究对象所受的全部主动力。 3.在研究对象上所有原来存在约束的地方，根据
约束的性质画出约束反力。对于方向不能预先独 立确定的约束反力（例如圆柱铰链的约束反力）， 可用互相垂直的两个分力表示，指向可以假设。 4.有时可根据作用在分离体上的力系特点，如利 用二力平衡时共线等理论，确定某些约束反力的 方向，简化受力图。
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MA
YA
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四.受力图
受力图——在研究对象上 标出其所受的全部主动力、 约束反力的图形。
受力图的画法：
1.确定研究对象
2.单独画出物体的轮廓图
形
3.先画主动力
4.再画约束反力
5.检查
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TA
G
NB
例2.画出AB杆的受力图。杆重为G 。
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NA G
TC
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NB
例3.三角支架各杆自重不计。已知受力如图所示，试画出销 B、AB杆、BC杆的受力图。
NAB
A
N N B BA
BA B
NBC
NBC
P
B
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C
N 土木工程力C学B基础
例3. 简支梁自重不计。已知受力如图所示，试画出 AB梁的受力图。
例1.梁的自重，可以简化为沿梁的轴线 分布的线荷载如图示。
单位长度上所受的力，称为分布力在该处的荷 载集度，通常用 q 表示，其单位是 N/m或kN/m
线分布荷载的大小用合力表示
合力的大小Q=ql
合力的作用点为分布长度的中点
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二.静力学公理
1.二力平衡公理 刚体在两个力作用下保持平衡的必要和充
二.静力学公理
4.加减平衡力系公理 ——在作用于刚体的力系中，加上或去掉一个
任何平衡力系，并不会改变原力系对刚体的 作用效应。
力的可传性——作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体 内任一点，而不改变该力对刚体的作用效果。
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三.常见约束类型及其反力
1.约束与约束反力 主动力 ——使物体产生运动或运动趋势的力。 约束——限制物体运动的其他物体。 约束反力——约束对于被约束物体的运动起
限制作用的力。
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三.常见约束类型及其反力
2.几种常见的约束类型及其 反力
柔索约束——由绳索、链 条、胶带等柔体构成的约 束，都称为柔索约束。
约束特征：只能限制物体 沿着柔索的中心线离开柔 索的运动。
反力特征：柔索对物体的
约束反力T 通过接触点，
其方向沿着柔索的中心线
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【 受力分析的方法口诀】
受力分析并不难，掌握方法是关键。 确定对象先分离，已知外力画上面。 接触点、面要找全，二力杆件定正确。 柔体约束是拉力，光滑面约束压力显。 铰链约束正交力，特殊情形要记住。 铰链支座有两种，链杆反力沿杆线。 固定端反力有三，反力偶加正交力。 分离体上力画全，踏过门槛笑开颜。
土木工程力学基础--1.力和受力图
一．力的基本知识
3.荷载类型 荷载——使结构或构件产生运动或有运动
趋势的主动力 集中力或集中荷载 ——作用于一点的力 分布力 ——力的作用面积较大的力 线分布力或线荷载——当物体所受的力，
是沿着某条线连续分布且相互平行的力系
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反力特征：通过接触点，沿公法 线方向指向被约束物体，是一个
压力，常用字母N 表示。
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三.常见约束类型及其反力
圆柱形铰链约束——两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔， 用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱 形铰链约束，简称铰链约束。 约束特点：约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置 未定，无法预先确定的未知力。通常用两个大小未知的正交 分力来表示。 铰链约束分类：连接铰链、链杆支座、固定铰链支座、活动 铰链支座