数字板：提供报警信号及系统主要工作参数显示。
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原理图
掌握
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工作原理
实际工作中，传感器ZE 用来测量实际位置（或速度等） 信号，并将其转换成对应的电信号送至BGC D-6811 伺 服控制器作为反馈信号。同时控制器还接收调节器FIC 的4～20mADC 指令信号。BGC D-6811 伺服控制器在 内部对这两个信号加以比较。所得差值反映了指令预 期位置与实际位置之间的差距，差值经过运算处理和 放大后，最终产生一个可以驱动电液伺服阀SV 的电流 信号。在伺服阀的控制下，动力油作用于伺服油缸SM， 带动阀门达到预期阀位，从而实现伺服调节的目的。 同时，伺服控制器还送出一路电流信号（4～20mA） 到控制室指示实际位置。
块组成一个控制器通道，其中左侧的为显示
器面板，右侧为控制板面板。显示器面板下
方有一个黑色开关，是该通道控制器的电源
开关，打开相应的开关其对应的通道即可进
入工作状态，显示器面板上方的方形透明窗
口即为液晶显示板，为用户提供工作参数显
示。控制板面板上装有本地控制旋钮、本地
/远程切换开关和控制器参数调节电位器。
理解
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显示功能
控制器前面板上有一长方形液晶显示屏，可以提供多项实 时参数显示。
显示屏的第一行即为本地控制信号显示。它显示本地控制 信号值，其显示范围为0%～100%。
显示屏第二行是指令输入信号的大小，从左起第一项是指 令信号的大小，以mA 为单位；第二项是其百分数，从零 到百分之百，即4mA 对应0%、20mA 对应100%。
阀门控制、轴流压缩机静叶角度控制以及其它相关
的电液执行机构的伺服控制。该控制器采用大规模
集成电路作为核心技术，使时漂和温漂性能有很大
改善，同时具有使用方便、灵活，可靠性高等特点。
控制器使用了完全集成的混合信号系统级MCU 芯片
的显示控制，可通过控制器前面板的液纠错工作更加
掌握
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控制功能
BGC D-6811 型伺服控制器可以驱动MOOG 阀、BD 阀 等伺服阀，配合不同变送器和伺服执行机构，可适用 于各种现场控制系统，尤其适用于TRT压差发电控制 及轴流风机静叶角度控制。控制器具有量程可调范围 宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定等突出优点。
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本地控制功能
在主控板的面板上有一只本地控制旋钮及本地/远程切 换开关，当开关切到远程时，控制器处于自动状态， 接收来自控制室或流量调节器的控制信号。当开关切 到本地时，控制器处于本地控制状态，可以通过调节 旋钮来改变控制信号的大小，粗略地实现本地控制。
显示屏第三行是位移传感器反馈信号大小（即实际阀位 值），从左起第一项是变送器输出信号的大小，以mA 为 单位，当使用电压输出型传感器时，单位为V；第二项是 其百分数，从零到百分之百。
显示屏第四行第一项是控制器输出的伺服阀电流的大小，
以mA 为单位；第二项是偏差，即指令信号和反馈信号的
差值，单位是Va 。
理解 16
理解
通道一参数，本地控制信号为50%，指令信号输入为 16mA，百分之七十五，反馈信号输入为8mA，百分之 二十五，伺服阀电流为16mA，偏差为5V。
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特点
伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率 模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过 电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在 主回路中还加入软启动电路,以减小启动过 程对驱动器的冲击。
伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精 度决定了伺服控制系统的整体精度。
理解
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控制器内部采用插拔结构，每个通道由一块母线板和 插在它上面的2块功能板组成，从左往右依次位：通道 一的数字板、控制板，通道二的数字板、控制板，通 道三的数字板、控制板，其中每个通道的数字板隐藏 在显示器面板后，控制板可在外面看到。它们的功能 如下：
控制板（CONTROL）：控制器的核心，是实现伺服 控制的关键部件，它的工作点一旦调好后，用户切勿 再动，否则，可能会使系统失控。
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电机伺服控制原理
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入 的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。 经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交 流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单 的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC） 主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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一、概述 二、BGC-6811型伺服控制器 三、ZETA型伺服控制器
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概述
伺服控制器是用来控制伺服马达或伺服执行器的 一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方 式对伺服执行器进行控制，实现高精度的传动系 统定位。 从结构上看，伺服电机的伺服控制器和 变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性 更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处 理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的 控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
简便。控制器接收指令信号及反馈信号经过运算及
功率放大后送出控制信号控制伺服阀，同时提供指
令信号丢失、反馈信号丢失报警功能及4～20mA 阀
位指示信号。
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本控制器为三通道伺服控制器，内含三套相互关联、 又可独立工作的控制器，可同时控制三个电液伺服系 统。
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DGC-6811伺服控制器前面板共六块，每二
掌握
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报警功能
指令信号丢失报警功能 在控制器后面板，有提供报警输出的端子，触点容量 为24VDC、0.3A。当指令控制信号低于3.5mA 时，控 制器产生报警输出，触点闭合。
反馈信号丢失报警功能 在控制器后面板，有提供反馈信号丢失报警输出的端 子，触点容量为24VDC、0.3A。当反馈信号低于 3.5mA 时，控制器产生报警输出，触点闭合。
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因此，伺服控制器具有控制器具有量程可调范围
宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定等突出优点， 在精密控制系统中发挥着重要作用，下面我以TRT 所用到的BGC-6811和ZETA两种伺服控制器进行介 绍。
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BGC-6811型伺服控制器
BGC D-6811 型伺服控制器主要适用于TRT 压差发电