目录一、概述 (1)二、起重机技术性能 (1)2.1 起重特性 (1)2.2 起重特性曲线 (2)2.3 技术性能参数 (3)2.4 供电参数 (3)三、起重机构造简述 (4)3.1 总体布置 (4)3.2 金属结构部分 (4)3.3 工作机构 (5)3.4 液压顶升装置 (6)3.5 安全保护装置 (6)3.6 电气控制与操纵系统 (8)四、起重机的使用 (10)五、起重机的安装与拆卸 (12)5.1 装拆要求及注意事项 (12)5.2 安装程序 (12)5.3 液压顶升加节的方法与程序 (13)5.4 塔机的拆卸要求与顺序 (14)5.5 安全保护装置的调整方法 (14)六、起重机的维护与保养 (15)1 日常保养 (15)2 定期保养 (16)3 定期检修 (16)4 液压系统的维护保养 (17)附表1 (18)附表2 (19)附表3、附表4 (20)图１、塔机附着示意简图 (21)图２、提升架 (22)图３、附着装置 (22)图４、建筑物上的双耳连接的撑杆耳环尺寸 (22)图５、混凝土基础 (23)图６、附着点载荷示意图 (20)图７、安装底架十字梁 (24)图８、安装底架基础节 (24)图９、吊装标准节 (24)图10、吊装提升架 (24)图11、吊装回转支座 (24)图12、安装场地平面图 (25)图13、起吊回转框架 (25)图14、起吊塔顶 (25)图15、吊装平衡臂 (26)图16、吊装起重臂 (26)图17、牵引钢丝绳穿绕示意图 (26)图18、起升钢丝绳穿绕示意图 (26)图19、顶升加节程序 (27)图20、电器原理图 (28)图22、起重臂拉杆安装尺寸示意图 (33)图23、平衡臂拉杆安装尺寸示意图 (34)QTZ31.5自升式塔式起重机使用说明书一、概述QTZ31.5塔式起重机是建设部长沙机械研究院和我厂共同设计的一种新型起重机械，本机为水平臂架、小车变幅、上回转自升式塔机。

独立式起升高度为30m，附着式分60m起升高度和80m起升高度两种型式。

60m起升高度需要两层附着，80m 起升高度需要四层附着，附着高度可根据建筑楼层作适当调整。

本机广泛用于办公大楼、工业厂房、民用住宅以及其它高层建筑的安装施工。

本机最大工作臂长42m，最大起重力矩315kNm，最大额定起重量3t，作业范围大、工作效率高，运行安全平稳、可靠。

QTZ31.5塔机还设有各种安全保护装置，包括：起重力矩限制器、最大起重量限制器、起升高度限位器、回转限位器和变幅限位器等。

从而保证了塔机安全可靠的运行。

QTZ31.5塔式起重机参数先进、性能可靠、造型美观、适用范围广，是广大中小建筑施工企业理想的起重设备。

二、起重机技术性能2.1 起重特性表2.2起重特性曲线2.3 技术性能参数表2.4供电参数总电机功率：23.9KW供电电压：380Ｖ±10％供电频率：50Hz三、起重机构造简述QTZ31.5自升塔式起重机由金属结构、机械传动、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成。

3.1 总体布置塔机底架紧固于专用的混凝土基础上，其上部与塔机的标准节连接。

塔身通过下支座与回转支承连接。

紧固在回转支承以上的部分为转动部分，包括回转上支座、回转框架、塔顶、平衡臂、起重臂、牵引小车与吊钩、平衡重、起升机构、回转机构、以及操作室等。

这些部件均可绕塔身轴心线在各自的水平面内做360°的全回转。

起升机构设在平衡臂后部。

回转机构布置在回转上支座的平衡臂一侧。

牵引小车和吊钩由位于起重臂内的牵引机构牵引，沿起重臂纵轴线做水平往复运动。

起重臂用静定双吊点拉杆与塔顶连接，平衡臂则用两根拉索与塔顶相连。

操纵室置于回转框架右侧，其前方是起重臂，后面是平衡臂。

作业时，操作人员在操纵室内始终可以看到吊钩和重物的运动状况。

塔身高度由底架、若干标准节、上支座和下支座的高度组成。

标准节数量不同，塔身起升高度就不同。

最大起升高度时需要四个附着架和35个标准节。

由用户根据施工需要确定标准节数量。

附着架位于事先计划好的附着高度位置，以便用附着撑杆将塔身附于建筑物上。

顶升机构由提升架和液压顶升装置两部分组成。

提升架为钢框架结构，用螺栓固定在下支座牛腿下，其一侧布置液压顶升装置的顶升油缸（包括顶升横梁），液压泵站固定在提升架工作平台上，顶升时在油缸的作用下，提升架连同下支座以上部分沿塔身主弦杆上升。

油缸顶升两次，可引入一个标准节。

起升高度不超过30m时，采用独立式塔身。

高于30m时采用附着式塔身。

起升高度需60m 时，采用两层附着。

起升高度需要80m 时，需四层附着。

塔机使用高度和附着安排祥见图１和表1、表2。

3.2 金属结构部分金属结构部分主要由底架、塔身标准节、附着架、下支座、上支座、回转框架、塔顶、操纵室、平衡臂、起重臂、起重臂拉杆、牵引小车及提升架等。

底架是由十字梁及四根撑杆组成。

十字梁由一根整梁和两根半梁用螺栓连接而成。

撑杆为一根两端焊有连接板的方管。

塔身标准节均采用角钢组焊而成的正方形空间桁架结构。

底架、标准节、回转支座之间均采用高强螺栓连接。

与回转支座相连的是回转框架，以上为塔顶。

回转框架的主体是由角钢组焊而成的正方形空间桁架，两侧的横梁为槽钢，两端用销轴分别与起重臂、平衡臂根部连接。

塔顶也是由角钢组焊而成的空间桁架结构，顶部的前方、后方均设有铰座，分别与起重臂拉杆及平衡臂拉索铰接。

平衡臂是由槽钢与角钢组焊的平面桁架结构，共分两节。

起升机构安装在臂的后方，臂的尾端放置平衡重。

起重臂的横截面为等腰三角形，全长42m，分七节组成。

每节之间没有互换性，依据上弦杆的连接方式确定每节臂的安装位置。

牵引机构安装在一节臂的前方。

操纵室为板金结构，设置在回转框架的右前方，其左前方为起重臂。

室内设有操纵椅、操纵台、电控柜设在室内的后方。

牵引小车是带动吊钩与起吊物品沿起重臂纵轴线往复运动的钢结构件。

在小车的一侧，设有检修吊栏，该吊栏随牵引小车一起运动，可将人员安全地送到起重臂的任意处，进行检修或安装。

提升架（图２）由提升套架、工作平台、导向滚轮、爬爪以及塔身标准节引进装置等组成。

液压顶升装置的顶升油缸挂在套架一侧的横梁上，泵站置于工作平台。

提升架套在塔身外面，用16件M20螺栓吊装在下支座的牛腿下。

在顶升油缸的作用下，提升架依靠八个可调节的导向滚轮沿塔身主弦杆作上、下运动。

附着装置（图３）由一个环梁和三根长度可调节的撑杆组成，其作用是将塔身固定在建筑物上，以增加塔身的刚度和整体稳定性。

每根撑杆由一根长撑杆，若干节短杆和一套长度调节螺栓付组合而成。

增加或减少短杆节数，可在较大范围内改变撑杆总长度，螺栓付则用来微调。

因此塔机中心与建筑物外墙距离可在一定范围内变化。

撑杆的一端通过一个双耳与建筑物连接。

双耳及其在建筑物上的固定方式由用户自己提供和确定（参见图４），但必须满足承载要求。

3.3 工作机构机械传动部分的工作机构包括：起升机构，回转机构和牵引机构。

起升机构主要由电动机、制动器、减速器、卷筒、高度限位器等组成。

该机构采用三速电机驱动，通过转换开关变速，以获得理想的起升速度和慢就位的准确性。

回转机构主要由电动机、液力偶合器、制动盘、行星减速机、小齿轮组成。

其结构紧凑、传动比大，起制动平稳、可靠。

牵引机构用于带动牵引小车沿起重臂纵轴线往复运动，以实现吊钩与起吊物品的变幅运动。

该机构安装在起重臂第一节臂内，主要由电机，减速器，卷筒等组成。

3.4 液压顶升装置该装置主要由油缸、泵站组成。

而液压泵站又由油泵，电机、操纵阀，指示仪表及油箱组成。

电机驱动齿轮油泵，输出压力为16Mpa，压力油进入手动三位四通换向阀，经平衡阀送入液压油缸，推动活塞杆。

油路中设有压力表用来监视油压，设有溢流阀防止系统超压。

溢流阀一经调妥，不得随意变动。

手动换向阀用来控制进油和回油的方向。

平衡阀位于油缸高压侧，以防止液压顶升油路系统突然收缩或伸长。

液压系统的主要技术参数如下：额定压力：16Mpa额定流量：10L/min油缸直径：125mm活塞杆直径：90mm活塞行程：1300mm顶升速度：0.67m/min最大推力：15t油箱容积：0.1立方米工作用油：30#40#液压油（20#30#机油）3.5 安全保护装置该机配置了塔机必备的各种安全保护装置，主要包括：起重量限制器，起重力矩限制器，起升高度限制器，回转限位器、变幅限位器。

起重量限制器的作用是保护起吊物品的重量不得超过塔机所允许的最大起重量。

该装置安装在回转框架的前方，主要由支架、摆杆、导向滑轮、拉杆、弹簧、撞块、行程开关等组成。

当绕过导向滑轮的起升钢丝绳拉力超过其额定数值时，摆杆带动拉杆克服弹簧的压力进行运动，使紧固在拉杆上的撞块触发行程开关，从而接通电铃电源，发出警报信号，并切断起升机构的起升电源，使吊钩只能下降而不能提升，以保证塔机安全作业。

力矩限制器的作用，是保护起吊物品所产生的力矩不得超过塔机所允许的起重力矩。

该装置安装在塔顶下部后侧主弦杆上，由变形装置、调节螺杆、行程开关等组成。

当起重力矩超过额定值时，塔顶主弦杆的轴向应变使两块变形钢板产生横向变位，带动调节螺栓触发行程开关，从而接通电铃电源，发出警报信号，并切断起升机构的起升电源和牵引机构的向外变幅电源，使吊钩只能向下，向内运动，而不能提升和向外运动。

起升高度限制器的作用是使吊钩起升高度不超出塔机允许的最大起升高度，保证塔机的安全运行。

该装置安装在起升机构卷筒一侧，由支架、蜗轮蜗杆、螺杆轴、螺母、撞块以及行程开关组成。

工作状态时，螺杆与起升卷筒同步运行，螺杆上的螺母带动撞块做水平运动，吊钩升到最大起升高度时，撞块触发行程开关，从而切断起升机构的起升电源。

安装工况时，将螺杆轴脱离起升卷筒轴，从而使起升机构的运动不受起升高度限位器的控制。

回转限位器的作用是使回转支座上部的回转运动，在其左右两个方向均不得超过540°，以保护电源电路电缆不被绞断。

该装置安装在上回转支座的右侧，主要由齿轮、支架、螺杆、螺母、撞块、行程开关等组成。

工作状态时，齿轮在下方位置与回转支承的外齿圈相啮合，螺杆上的螺母则带动撞块作上下运动，通过触发上方（或下方）的行程开关，从而切断回转机构向左（或向右）方向的运行电源。

安装工况时，应将回转限位器的安装方向旋转180度，使齿轮向上，以保证齿轮在安装、运输过程中不被碰损。

变幅限位器的作用，是使牵引小车在即将要行驶到最小幅度或最大幅度时，切断变幅机构的工作电源，以保护其安全运动。

变幅限位器安装在变幅机构卷筒一侧，结构原理同高度限位器，也是由支架、螺杆、螺母、撞块、行程开关等组成。

螺杆同变幅卷筒同步转动，螺杆上的螺母带动撞块做水平运动，变幅卷筒正（或反）转，撞块则向左（或向右）移动，通过触发两侧的行程开关，切断变幅机构正（或反）转的电源。