平面连杆机构作业与练习一．选择题1.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置【C 】a)A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、双曲柄机构2.当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动【C 】A、将产生刚性冲击B、将产生柔性冲击C、没有冲击3.渐开线标准齿轮的根切现象发生在【C 】A. 模数较大时B. 模数较小时C. 齿数较少时D. 齿数较多时4.在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【 B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形5.带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载6.下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【D 】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹7.V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处8.在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【C 】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q9.带传动的主要失效形式是带的【A 】A、疲劳断裂和打滑B、磨损和打滑C、磨损和疲劳断裂二．填空题1.轴如按受载性质区分，主要受弯矩的轴为心轴，主要受转矩的轴为传动轴，既承受弯矩有承受转矩的轴为转轴。
2.普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据轴的直径按标准选择。
3.为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥___120°__。
4.机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于原动件的个数。
5.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为急回特性。
6.为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。
7.在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。
8.滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基孔制,外圈与轴承孔的配合采用基轴制。
9..蜗杆传动的效率包括三部分，其中起主要作用的是轮齿啮合时的摩擦损耗效率。
三．解答题1.试述齿廓啮合基本定律。
答：所谓齿廓啮合基本定律是指：作平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的公法线，必于两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮的连心线所分的两个线段的与齿轮的角速成反比。
2.简述带传动的优点？答：(1)适于中心矩较大的场合；(2)带具有良好的扰性，可缓和冲击、吸收振动；(3)过载时带与带轮间会出现打滑，打滑虽使传动失效，可防止损坏其他零件；(4)结构简单、成本低廉.3.链传动的主要失效形式有哪些？答：（1）链板疲劳破坏；（2）滚子套筒的冲击疲劳破坏；（3）销轴与套筒的胶合；（4）过载拉断（5）链条铰链磨损；4.减小应力集中的措施。
答：（1）增大过渡圆角；（2）尽量避免在轴上开横孔，切口和凹槽；（3）做卸载槽，减小过盈配合处的局部应力。
5.轴的结构设计的主要要求。
答：（1）轴应便于加工，轴上零件要易于装拆（制造安装要求）；（2）轴和轴上零件要有准确的工作位置（定位）；（3）各零件要牢固而可靠地相对固定（固定）；（4）改善手里情况，减小应力集中和提高疲劳强度；（5）功能强度够，刚度够，经济性好。
6.说明螺纹连接的基本类型及应用答：（1）螺栓连接：用于被连接件不厚、通孔且经常拆卸的场合；（2）双头螺柱连接：用于被连接件之一较厚、盲孔且经常拆卸的场合；（3）螺钉连接用于被连接件之一较厚、盲孔且不经常拆卸的场合。
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得曲柄摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
A.按原运动方向B.反方向C.不确定的D. 以上答案均不对6．曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构演化而来的。
A. 曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 B.双曲柄机构。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 C.双摇杆机构。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对9.D．曲柄滑决机构能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D．曲柄滑决机构10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 B.一定无曲柄存在。
A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。
11.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 B.K>1 。
A.K=1B.K>1C.K<112.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 B.双曲柄机构。
A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？四、判断题1．曲柄和连杆都是连架杆。
（×）2．平面四杆机构都有曲柄。
（×）3．铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（√）4．在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（×）5．利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（√）6．利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（√）7．铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
（×）8．曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
（√）9．极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
（×）10．极位角越大，机构的急回特性越明显。
（√）11．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（√）12．机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（×）13．机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
14．对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（√）15．在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（×）16．曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。
（×）17．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
（×）18．铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。
（×）19．压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（×）20．压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（√）21．压力角越大，则机构传力性能越差。
（×）五、简答题1．什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？2．四杆机构的急回特性是何含义？什么条件下机构才具有急回特性？3．什么是四杆机构的死点？试举出几个利用和克服死点的实例。
4．试述压力角的概念，并分析它对机构的工作性能有什么影响？六、计算题1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？如图1-2，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
试问当分别取，将各得到何种机构？图1-2。