目录绪论 (1)1.变速器 (2)1.1变速器结构 (2)1.2变速器故障检修 (3)1.2.1变矩器故障检修 (3)1.2.2变速器故障检修 (5)2.驱动桥 (9)2.1结构 (9)2.2.驱动桥故障检修 (10)2.2.1.行驶车轮有偏摆现象 (10)2.2.2．驱动桥发热 (10)2.2.3.有不正常的声音 (10)2.2.4．漏油 (11)3.万向传动装置 (12)3.1万向传动装置结构 (12)3.2万向传动装置检修 (12)4.转向系统 (13)4.1转向系统结构 (13)4.2转向系统故障检修 (14)4.2.2．转向圈数增多，转向力矩不足 (14)4.2.3．慢转方向盘正常 (14)4.2.4．转动方向盘时 (15)4.2.5．方向盘不能自动回正 (15)5.制动系统 (16)5.1制动系统结构 (16)5.2制动系统故障检修 (17)5.2.1．制动力不足 (17)5.2.2．制动器不能正常松开 (17)5.2.3．发动机运转时气压上升缓慢 (17)5.2.4．制动跑偏 (18)5.2.5．偶尔制动踩空 (18)6.车架和轮胎 (19)6.1.车架 (19)6.1.1车架故障检修 (19)6.2轮胎 (19)6.2.1轮胎的检修、管理 (19)6.2.2内胎、垫带、气门的故障检修 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)绪论近年来，受国家宏观调控的政策影响下，我国工程机械产业进入了加速增长阶段，呈现出前所未有的繁荣态势，工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。

战据世界工程机械总量第七位。

目前我国已经成了世界上装载机产销大国。

工程机械广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口和军事工程等建设施工。

工程机械产品的种类和数量的多少，技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设的发展。

因此，工程机械和其他机械一样，在整个国民经济建设中占有很重要地位，随着现代科学技术在工程机械上的应用工程机械的结构和控制发生了很大变化，各项性能指标有了明显提高，尤其是电、液技术提高了工程机械的自动化程度使现代工程机械向着机电液一体化、低耗能、高效率和环保方向发展。

随着国家西部大开发战略实施，南水北调工程、西电东送工程、青藏铁路工程启、北京2008奥运会的基础设施及场馆建设、振兴东北老工业基地等。

众多国家发展战略的实施，都为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间，同时也必将有力地拉动相关产业的发展。

从20世纪后期开始，国际上工程机械装备的生产注重向大型化、微型化、多功能化、专用化和智能化方向发展，德、美和日本专属工程机械强国，利勃海尔公司（德）、卡特彼勒公司（美）、沃尔沃公司（瑞典）、小松制作所（日）等公司的产品以设计先进，安全可靠，使用寿命长而著称。

我国工程机械行业几经洗礼和也内人士的不懈努力在国际市场上充分显示了强大的生命力，在我国工业化发展过程中，工程机械行业已经由发展阶段逐渐走向成熟时期，一些主导的研发设计和制造水平都有相当程度的提高，某些产品质量也达到了用户认可的水平同时，由于其产品价格低廉，在国际市场上具有一定竞争力。

ZL50装载机在我国使用最为广泛，其中柳工ZL50装载机最具ZL50型主要特征，本文以柳工的ZL50C为蓝本对其底盘系统结构与故障检修进行研究。

其底盘系统包括：变速器、驱动桥、万向传动装置、转向系统架和车驾系组成。

1.变速器1.1变速器结构变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。

（图1.1）变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。

（图 1.1）为柳工ZL50C型变速器结构图。

1.工作泵2.变速泵3.一级涡轮输出齿轮4.二级涡轮输出齿轮5.壳体6.二级涡轮7.一极涡轮8.导轮9.泵轮10.罩轮11.弹性板12变速器输入齿轮13.大超越离合器14大超越离合器凸轮15大超越离合器外环齿轮16.太阳轮17.倒挡行星轮18.倒档行星架19.I挡行星轮20.倒挡内齿圈21输出轴22.变速箱23.中间轴输出齿轮24II挡缸25.II挡活塞26.II挡内齿圈27.II挡摩擦片28.II挡受压盘29.倒挡。

I挡连接盘30.I挡行星架31.I挡油缸32I挡活塞33.I挡内齿圈34.I挡摩擦片35.倒挡摩擦片36.倒挡活塞37.转向泵输入齿轮38.转向泵39.箱体图 1.1 ZL50型装载机变速器该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。

该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。

结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。

变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。

一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。

实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。

因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。

但它也有一个很主要的缺点，双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。

1.2变速器故障检修1.2.1变矩器故障检修变速器的液力变矩器的外壳是采用焊接式的整体结构，不可分解。

液力变矩器内部，除了导轮的单向超越离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件在使用中基本上不会出现故障。

（1）检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴套外径有无磨损，驱动油泵的轴套缺口有无损伤。

如有异常，就应更换液力变矩器。

图1.2 液力变矩器轴套偏摆量的检查（2）将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的偏摆量（如图1.2所示）。

如果在飞轮转动一周的过程中，千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用转换角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。

若无法校正，应更换液力变矩器。

（3）检查导轮单向超越离合器：将单向超越离合器内座圈驱动杆（专用工具）插入变矩器中；将单向离合器外座圈固定器（专用工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。

转动驱动杆，检查单向超越离合器工作是否正常。

在逆时针方向上，单向超越离合器应锁止，顺时针方向上应能自由转动。

如有异常，说明单向超越离合器损坏，应更换液力变矩器。

液力变矩器常见的故障主要有：油温过高、供油压力过低、漏油、机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。

（4）变矩器工作油温过高油温过高表现为机器工作时油温表超过120°C或用手触摸感觉汤手，主要有以下几种原因：变速器油位过低；冷却系中水位过低；油管及冷却器堵塞或太脏；变矩器在低效率范围内工作时间太长；工作轮的紧固螺钉松动；轴承配合松旷或损坏；综合式液力变矩器因自由轮卡死而闭锁；导轮装配时自由轮机构缺少零件。

液力变矩器油温过高故障的诊断和排除方法如下：出现油温过高时，首先应立即停车，让发动机怠速运转，查看冷却系统有无泄漏，水箱是否加满水；若冷却系正常，则应检查变速器油位是否位于油尺两标记之间。

若油位太低，应补充同一牌号的油液；若油位太高，则必须排油至适当油位。

如果油位符合要求，应调整机器，使变矩器在高效区范围内工作，尽量避免在低效区长时间工作。

如果调整机器工作状况后油温仍过高，应检查油管和冷却器的温度，若用手触摸时温度低，说明泄油管或冷却器堵塞或太脏，应将泄油管拆下，检查是否有沉积物堵塞，若有沉积物应予以清除，再装上接头和密封泄油管。

若触摸冷却器时感到温度很高，应从变矩器壳体内放出少量油液进行检查。

若油液内有金属末，说明轴承松旷或损坏，导致工作轮磨损，应对其进行分解，更换轴承，并检查泵轮与泵轮毂紧固螺栓是否松动，若松动应予以紧固。

以上检查项目均正常，但油温仍高时，应检查导轮工作是否正常。

将发动机油门全开，使液力变矩器处于零速工况，待液力变矩器出口油温上升到一定值后，再将液力变矩器换入液力耦合器工况，以观察油温下降程度。

若油温下降速度很慢，则可能是由于自由轮卡死而使导轮闭锁，应拆解液力变矩器进行检查。

（5）变矩器进口油压小于标准值现象为：当发动机油门全开时，变矩器进口油压仍小于标准值。

主要由以下几种原因引起：供油量少，油位低于吸油口平面；油管泄漏或堵塞；流到变速器的油过多；进油管或滤油网堵塞；液压泵磨损严重或损坏；吸油滤网安装不当；油液起泡沫；进出口压力阀不能关闭或弹簧刚度减小。

如果出现供油压力过低，应首先检查油位：若油位低于最低刻度，应补充油液；若油位正常，应检查进、出油管有无泄漏，若有漏油，应予以排除。

若进、出管密封良好，应检查进、出口压力阀的工作情况，若进、出口压力阀不能关闭，应将其拆下，检查其上零件有无裂纹或伤痕，油路和油孔是否畅通，以及弹簧刚度是否变小，发现问题应及时解决。

如果压力阀正常，应拆下油管或滤网进行检查。

如有堵塞，应进行清洗并清除沉积物；如油管畅通，则需检查液压泵，必要时更换液压泵。

如果液压油起泡沫，应检查回油管的安装情况，如回油管的油位低于油池的油位，应重新安装回油管。

（6）变矩器漏油变矩器漏油主要是由于变矩器后盖与泵轮拼命面、泵轮与轮毂拼命处连接螺栓松动或密封件老化或损坏造成的。

发现漏油应启动发动机，检查漏油部位。

如果从变矩器与发动机的连接处漏油，说明泵轮与泵轮罩连接螺栓松动或密封圈老化，应紧固连接螺栓或更换O形密封圈；如果从变矩器与变速器连接处甩油，说明泵轮与泵轮毂连接螺栓松动或密封圈损坏，应紧固螺栓或检查密封圈；如果漏油部位在加油口或放油口位置，应检查螺栓连接的松紧度以及是否有裂纹等。

（7）机器行驶速度不定期低或行驶无力主要是由以下几种原因引起的：液力变矩器内部密封件损坏，使工作腔液流冲击下降；自由轮机构卡死，造成导轮闭锁；自由轮磨损失效；工作轮叶片损坏；进、出口压力阀损坏；液压泵磨损，供油不足；液压油油位太低；变速器的磨擦式主离合器有故障。

机器挂挡起步后，如果行驶无力或行驶缓慢，应首先检查挂挡压力表的指示压力是否在正常范围内，如果压力过低应予以排除；如果压力正常，则可能是自由轮磨损失效或工作轮叶片损坏；还可能是变速器磨擦式离合器存在故障，应进行具体分析并予以排除。

（8）液力变矩器工作时有异常响声这种故障主要是由于轴承或损坏，工作轮连接松动或与发动机连接松动等原因造成的。

出现这种情况，应首先检查各连接产部位是否松动，然后检查各轴承，如有松旷应进行调整或更换新轴承。

此外，还应检查液压油的油量和质量，必要时添加或更换新油。

1.2.2变速器故障检修（1）油液质量检查：对自动变速器油液的质量检查，可以提供其故障线索，为变速器的维护修理提供依据。