沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在-10~+35℃之间。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、工作面倾角<=15°；7、采煤机电源电压（V）：33008、交流变频器：型号：ACS800制造商：ABB公司额定容量（KV A）：210输入电压（V）：380 （-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：0—50四、技术特点（一）主控器部分1、主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。
2、采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。
3、主控器输入端加装光电隔离，有效防止高压串入损坏可编程控制器，提高设备可靠性。
4、系统有故障记忆功能，可记忆最近三十次的故障信息。
5、主控器与操作站之间采用232通讯方式。
（二）操作站部分1、省去了牵引复位操作，使操作更简洁。
2、设有牵引信息显示、电机电流显示。
3、CPU采用WINBOND公司的工业机CPU芯片。
4、可带电整体更换。
5、设有历史故障查询功能。
6、设有另侧功能。
（三）变频部分本电控系统选用ABB公司的变频器，整个变频器装在一个不锈钢箱体内，底板采用厚度为16mm的专用铝板作为散热载体，可整体更换。
变频器内所有螺栓全部采用防松螺栓，提高变频器可靠性。
（四）遥控器部分本系统端头站内部加装遥控系统，与操作站配合工作。
本遥控系统在井下遥控距离不少于二十米。
（五）变送器部分本系统主控器与与变送器通过航插连接，与主控器进行RS232通讯，实时检测温度、电压、压力、瓦检、漏电等信息。
（六）工控机部分本系统主控器与与工控机通过航插连接，与主控器进行RS232通讯，实时显示采煤机相关部件的电流、温度、电压、压力等信息，对一些故障信息可以做屏蔽处理。
五、安装1、电器接线应用O型绝缘冷压端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。
2、设备按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。
所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。
六、操作1、控制系统上电后PLC分别与左右操作站进行通讯测试，如果通讯不成功，显示如下信息：正在通讯。
沈阳创新数控设备有限公司2、信息循环监视状态，若无故障，无按键按下，操作站显示如下信息：通讯正常，复位开机沈阳创新数控设备有限公司按下复位键后如下两个画面交替显示：站控方式牵引力：**** KN牵引速度：**** m/min站控方式单位（A）左右截割电机：**** ****牵引电机：**** ****故障查询画面（按故障查询按键）：报警次序：**“相应的报警信息”3、操作操作站和遥控器操作按键如下图所示：1)操作站2)遥控器注：1180和1560的操作站及遥控器完全一致，只是1180对护板升降、左右注油指令不进行识别。
左右操作站（遥控器）分别控制，牵引控制、护滚筒降、破碎升降、故障查询等左右操作站（遥控器）功能相同，具体操作如下：a.按下复位键，使系统进入正常操作画面；在牵引停或急停状态，可以按复位键回到正常状态。
b.通过按操作站（遥控器）的“滚筒升”、“滚筒降”、“◄”、“►”、“牵引停”、“急停”、“故障查询”、“另侧”、“破碎升”、“破碎降”等键按下后PLC执行相应的动作。
c.按下“故障查询”键，可以显示PLC记录的最近三十次发生的故障，在故障查询画面内每按一次“故障查询”键，顺序显示一个历史故障纪录，按复位键画面自动返回正常显示画面。
d.按下牵引“◄”键，左牵引启动，如果在左行过程中按下牵引“►”键，则左牵引减速。
e.按下牵引“►”键，右牵引启动，如果在左行过程中按下牵引“◄”键，则右牵引减速。
f.按下“牵引停”键，执行牵停操作，同时显示“牵引停”。
只有按下”复位“键，才能再次进行牵引操作。
g.按下“另侧”，操作站控制采煤机另一侧的动作。
遥控键盘的按键分布如下图：遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”用来移动工控机屏幕上的光标，“确认”键用来对选定的屏幕按钮进行确定操作，“故障开关”用来关闭实时报警画面，便于进入“屏蔽画面”等，进行一些相关设定操作，“主画面”按键按下时，工控机画面可以直接从其它画面进入“主画面”，“屏蔽”按钮按下时，系统进入故障“屏蔽画面”。
4、保护温度保护：电机温度保护节点断开时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。
过载保护：截割电机、泵电机及牵引电机过载时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。
断相、短路保护：发生此保护信息时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。
漏电保护：当上电检测有漏电故障时，切断面板电源，无法启动截割电机及泵电机。
变频器保护：变频器故障节点断开时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。
牵引电机过载保护：PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流超过110%时，牵引执行降速动作。
恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制。
截割电机过流保护：当截割电机电流超过150%时，PLC记忆故障，执行急停动作。
5、变频操作ACT 实际信号显示模式实际信号/故障记录选择实际信号/故障信息滚动ENTER 输入选择模式确认新信号PAR 参数模式组选择快速改变数值参数选择慢速改变数值ENTER 输入选择模式确认新信号FUNC 功能模式行选择ENTER 功能起动DRV 传动选择模式传动选择ID号改变ENTER 输入改变模式确认新数值七、工控机信息1、采煤机开机上电后，工控机首先进入启动画面，在启动画面中，主要显示1180采煤机的一些基本参数，如下图所示：此时，利用遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”移动光标到启动画面的“按确认键进入”按钮后按下“确认”键或等待10秒钟，系统就会自动进入工控机的“主画面”2、主画面主要显示采煤机基本工况信息，显示如下：主画面中显示左右截割、泵电机的三相电流；左右截割、泵电机工作时的实际温度；左右牵引电机电流、电机工作时的实际温度；采煤机运行时的牵引速度及牵引力；左右制动闸的油压；换面中设有“柱表画面”、“屏蔽画面”、“变频画面”、“历史故障”、“状态画面”等操作按钮，将光标移到相应按钮后，按下遥控键盘的“确认”按键，系统就会进入相应的信息画面，查看具体的信息。
3、将光标移到“柱表画面”，按下遥控键盘的“确认”键，系统进入“柱表画面”，如下图所示:柱表画面中主要显示一些轴的温度、、压力信息、油箱有位等，在此画面，利用遥控键盘的按键，可以进入到工控机的其它状态信息画面。
4、通过遥控键盘可以直接按“屏蔽”键或“▲”、“▼”、“◄”、“►”及“确认”键进入系统的“屏蔽画面”，屏蔽相应故障信息时，利用“▲”、“▼”、“◄”、“►”将光标移到相应的故障屏蔽按钮上，然后按下“确认”键，就可以对相应故障信息进行屏蔽处理，时采煤机即使有此故障发生时任可以继续临时工作，注意，不建议采煤机总在屏蔽故障后工作。
“屏蔽画面”如下所示：利用遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”将光标移到“变频画面”按钮后按“确认”键进入系统的变频器画面：利用遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”将光标移到“状态画面”按钮后按“确认”键进入系统的状态画面：利用遥控键盘的“▲”、“▼”、“◄”、“►”将光标移到“历史故障”按钮后按“确认”键进入系统的历史故障画面，用“▲”、“▼”、“◄”、“►”选怎历史文件，按“确认”键即可查看：八、变频器参数索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10 STAR/STOP/DIR10.01 EXT1DI1，2 COMM.CW 从机改STAR/STOP/DIRNOT SEL COMM.CW 从机改10.02 EXT2STAR/STOP/DIR10.03 DIRECTION REQUEST REQUEST 主从改10.04 EXT1 STRT PTR 0 010.05 EXT2 STRT PTR 0 010.06 JOG SPEED SELECT NOT SEL NOT SEL10.07 NET CONTROL 0 010.08 NET REFERENCE 0 011 REFERENCE SELECT11.01 KEYPAD REF SEL REF1（rpm）REF1（rpm）11.02 EXT1/EXT2 SELECT EXT1 EXT2 从机改11.03 EXT REF1 SELECT DI3U4D(R) COMM.REF 从机改(注1)0rpm 0rpm11.04 EXT REF1MINIMUM11.05 EXT REF11500rpm 1500rpmMAXIMUM11.06 EXT1 REF2 SELECT KEYPAD COMM.REF 从机改0% 0%11.07 EXT1 REF2MINIMUN11.08 EXT REF2100% 100%MAXIMUN11.09 EXT1/2 SEL PTR 0 011.10 EXT1 REF PTR 0 011.11 EXT2 REF PTR 0 012 CONSTANT SPEEDS12.01 CONST SPEED SEL NOT SEL NOT SEL 主从改13 ANALOGUE INPUTS 默认值默认值14 RELAY OUTPUTSBRAKE CTRL READY 主机改14.01 RELAY RO1OUTPUT14.02 RELAY RO2RUNNING FAULT（-）OUTPUTFAULT FAULT 主从改14.03 RELAY RO3OUTPUT14.04-24 默认值默认值15 ANALOGUE OUTPUTSCURRENT CURRENT 主从改15.01 ANALOGUEOUTPUT115.02 INVERT AO1 NO NO15.03 MINIMUM AO1 0mA 0mA15.04 FILTER AO1 0.10s 0.10s15.05 SCALE AO1 100% 100%SPEED TORQUE 主机改15.06 ANALOGUEOUTPUT215.07-12 INVERT AO2 默认值默认值16 SYSTEM CTRL INPUT16.01 RUN ENABLE YES COMM.CW 主从改16.02 PARAMETER LOCK OOF OFF16.03 PASS CODE 0 016.06 LOCAL LOCK ON ON16.04-09 FAULT RESET SEL 默认值默认值20 LIMITS20.01 MINIMUM SPEED -1500rpm -1800rpm 从机改20.02 MAXIMUM SPEED 1500rpm 1800rpm 从机改20.03 MAXIMUM电机电流的150% 电机电流的150% 主从改CURRENT20.04 TORQ MAX LIM1 110% 110% 主从改20.05 OVERVOLTAGEOFF OFF 主从改CTRLOFF OFF 主从改20.06 UNDERVOLTAGECTRL20.07-21 默认值默认值21 START/STOP21.01 START FUNCTION AUTO AUTO21.02 CONST MAGN TIME 500.0ms 500.0ms21.03 STOP FUNCTION COAST COAST 主从改21.04 DC HOLD NO NO21.05 DC HOLD SPEED 5rpm 5rpm21.06 DC HOLD CURR 30% 30%21.07 RUN ENABLE FUNC COAST STOP COAST STOP21.08 SCALAR FL Y START NO NO21.09 START INTRL FUNC OFF2 STOP OFF2 STOP21.10 ZERO SPEED0.5s 0.5sDELAY22 ACCEL/DECEL22.01 ACC/DEC SEL ACC/DEC1 ACC/DEC1 主从改22.02 ACCEL TIME1 10.00s 10.00s 主从改22.03 DECEL TIME1 10.00s 10.00s 主从改22.04-09 默认值默认值23-25组默认值默认值26 MOTOR CONTROL26.01 FLUX NO NO 主从改OPTIMIZATION26.02-06 默认值默认值27 BRAKE CHOPPER 默认值默认值30 FAULT FUNCTIONS30.01 AI＜MIN FUNCTION NO NO 主从改30.02 PANEL LOSS LAST SPEED LAST SPEED 主从改30.03 EXTERNAL FAULT NOT SEL NOT SEL30.04 MOTOR THERMNO NOPROTDTC DTC30.05 MOT THERMPMODE30.06-21 默认值默认值30.22 IO CONFIG FUNC NO NO 主从改31-40组默认值默认值42 BRAKE CONTROL42.01 BRAKE CTRL OFF OFFOFF OFF42.02 BRAKEACKNOWLEDGE0.0s 0.0s42.03 BRAKE OPENDELAY0.0s 0.0s42.04 BRAKE CLOSEDELAY10 RPM 10 RPM42.05 ABS BRAKE CLSSPDFAULT FAULT42.06 BRAKE FAULTFUNCNO NO42.07 START TORQ REFSEL42.08 START TORQ REF 0% 0%42.09 EXTEND RUN TIME 0.5s（注1）0.0s 主机改0.3s 0.0s 主机改42.10 LOW REF BRKHOLD52 STANDARD MODBUS52．01 STA TION NUMBER 8 10 主从改52．02 BAUDRATE 9600 960052．03 PARITY ODD ODD60 MASTER/FOLLOWERMASTER FOLLOWER 主从改60.01 MADTER LINKMODE60.02 TORQUE SELECTOR Not visble ADD60.03 WINDOW SEL ON Not visble YES 从机改Not visble 30rpm 从机改60.04 WINDOW WIDTHPOS60.05 WINDOW WIDTHPOSNot visble 30rpm 从机改60.06 DROOP RATE 0 060.07 MASTER SIGNAL2 202 20260.08 MASTER SIGNAL3 213 21370-98 默认值默认值99 START-UP DATA99.01 LANGUAGE ENGLISH ENGLISH99.02 APPLICATIONMACROFACTORY T-CTRL 主从改99.03 APPLIC RESTORE NO NO99.04 MOTOR CTRLMODEDTC DTC 主从改99.05 MOTOR NOMVOLTAGE380V 380V 主从改99.06 MOTOR NOMCURRENT根据电机铭牌上的值设定参数主从改99.07 MOTOR NOM FREQ 主从改99.08 MOTOR NOMSPEED主从改99.09 MOTOR NOMPOWER主从改99.10 MOTOR ID RUNMODEID MAGN ID MAGN 主从改99.11 DEVICE NAME注1：这一组参数可根据液压制动的具体情况延长时间。