机车牵引单轨吊运输能力可按下式计算：
Q ＝d d G f g F -+)
cos sin αα（ ＝7.8)
9cos *3.09sin *8.9120-+（ ＝7.8)9877.0*3.01564.0*8.9120-+（ ＝7.8030.27-
＝18.33
式中：d f ＿＿运行比阻力（KN/t ）；水平直道不大于300 N/t ，水平弯道不大于550 N/t Q ＿＿运输能力；g ＿＿重力加速度9.8；F ＿＿牵引力；d G ＿＿机车及配套设备自重 机车牵引单轨吊车运送物料、设备的机车台数可按下列公式计算：
1、机车往返一次运行时间可按下式计算：
y t ＝
v k L s 602 y t ＝0
.1*8.0*601500*2 y t ＝48
3000 y t ＝62.5
式中：v ＿＿运行速度（m/s ）
s k ___速度速度影响系数，一般取0.8
2、每台机车每班往返次数可按下式计算：
P ＝d
y t t T +60 P ＝45
5.626*60+ P ＝3.35
式中：P ＿＿往返次数（次/台*班）
d t ___装载和调车辅助时间（min ）
3、每班需用列车数可按下式计算：
n N ＝
y b ZG kQ n N ＝5
*43*33.18*2.1 =3.30
式中：n N ＿＿列车数（列/班）
k___运输不均衡系数，取1.2
3、单轨吊机车台数可按下式计算：
N ＝P
N n
无轨胶轮车运输
1、一般规定
1.1在下列条件下矿井井下的设备、材料和人员的运输，条件适宜时的矸石运输。

要采用防爆无轨胶轮车：
1 地质条件简单，采用小倾斜角开拓或平硐开拓的近水平煤层的矿井。

2 全风压通风高瓦斯矿井进风的主要运输巷道。

3 瓦斯矿井中掘进岩石巷道、主要回风巷和采区进(回)风巷道。

1.2无轨胶轮车运行的倾斜巷道倾角不宜大于60，运行转弯半径应根据设备相应的技术恨不能选取。

1.3 立井开拓，条件适宜时井下辅助运输也可采用防爆型无轨胶轮车，在井底车场或就近合适地点应设置换装站。

2、无轨胶轮车选型计算
2.1 无轨胶轮车所需最大牵引力可按下式计算：
F ＝αωαcos )sin )1h i h i Q q g Q q g +++（（
式中：1ω___胶轮与路面的滚动摩擦系数，混凝土路面取0.010～0.012；处理后的碎石路面取0.012～0.020；碎石、砂石路面取0.020～0.025。

2.2 无轨胶轮车运行速度应按照机车的牵引特性曲线选定。

2.3 无轨胶轮车往返一次运行时间可按下式计算：
y t ＝v
L k 602 式中：k___运输不均衡系数，取1.1～1.2；
2.4无轨胶轮车运输能力可按下式计算：
1 无轨胶轮车往返一次总时间可按下式计算：
t ＝y t t t t +++32
1 式中：t___往返一次总时间(min)；
1t __装车时间(min)；
1t __卸车时间(min)，在正常情况下，取0.5min ～1.0min ； 1t __无轨胶轮车装车时间
1t __装车时间
2 无轨胶轮车台班运输能力可按下式计算：
2.5 无轨胶轮车台数可按下式计算：
2.6无轨胶轮车防滑条件应按下列公式确定：。