汽车传动系统故障诊断与修理05-万向传动装置
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第二节 万向节
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构： • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性
第四节、万向传动装置的故障诊断和排除
• 1.传动轴的振动和噪声
• ——现象：发生在行驶中，振动与车速成正比关 系。
• ——原因：磨损（万向节、花键、润滑不良）
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弯曲、变形、不平衡（传动轴）
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松动（连接部件、中间支承）
• ——排故：检查磨损，超限更换
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检查直线度，超限更换
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检查松动
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平衡检验
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• 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速 度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴 的角速度的现象。
• 单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴 及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加 的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。
• 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向 节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的 不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应， 从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到 这一目的，还必须满足两个条件：
• （3）特点：正反转六个钢球全部参加工 作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。 最大夹角42～47°，灵活性好。
• （4）应用：广泛用于转向驱动桥上。
伸缩型球笼式等速万向节
三、准等角速万向节
• 准等角速万向节是根据两个普通万向节 实现等速传动的原理制成的，只能近似 实现等角速传动。
双联式准等速万向节
• 1.球叉式等速万向节 • 1)结构
• 2）原理： • 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆
心的两个半径相等的圆，且圆心1 、O2到万向 节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任 何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上， 从而保证传动钢球始终
位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速
三销轴准等速万向节
• 1）结构： • 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑
动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途： • EQ、CQ越野车上。 • 最大夹角45 °
四、柔性万向节
• (1)第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主 动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉 在同一平面内。
• (2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即 α1=α2。
• 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式： 平行排列，(a)所示：
等腰三角形排列，(b)所示。
二、等速万向节
• 等角速万向节的基本原理： • 万向节在工作中其传力点始终位于两轴交点的平分面上 • 与大小相同的锥齿轮传动原理相同 • ∵r 、α/2相同 • ∴V1=V2=VP • ω 1= ω2
传动。
• 3）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹 角32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损 快。
• 4）应用： 中、小型越野汽车
转向驱动桥上。
2.球笼式等速万向节
• (1)结构：
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从 动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终 位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离 相等(如图)，△ COA≌△COB,从而保证了主、 从动轴以相等的角速度旋转。
第三节 传动轴和中间支承
• 1.传动轴
• 一般汽车：空心轴（低碳钢板卷制焊接，质 量均匀），两端焊有带花键的轴头和万向节 叉。
• 重型车：空心轴（无缝钢管）
• 断开式驱动桥：实心轴
• 传动轴和万向节装配后要经过动平衡，故焊 有传动片，应按标记安装。
• 摆动式中间支承，可改善轴承的受力情况。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶 金属套筒、六角形橡胶圈等结构。 因弹性件的弹性变形有限，故柔 性万向节适用于两轴间夹角不大 (3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万 向传动装置。如有的汽车发动机 与变速器之间、变速器与分动器 之间装有柔性万向节，以消除制 造安装误差和车架变形对传动的 影响。