主控站位于美国科罗拉多的斯平士 （Colorado Springs）的联合空间执行中心 （CSOC），三个注入站分别设在大西洋、印度 洋和太平洋的三个美国军事基地上，即大西洋 的阿松森岛（Ascension）、印度洋的迭 哥·伽西亚(岛Diego Garcia)和太平洋的夸 贾林岛Kwajalein),五个监测站设在主控站和 三个注入站以及夏威夷岛。
• 3．GPS发展历程 • GPS实施计划共分三个阶段： • 第一阶段为方案论证和初步设计阶 段。从1973年到1979年，共发射了4颗 试验卫星。研制了地面接收机及建立地 面跟踪网。 • 第二阶段为全面研制和试验阶段。 从1979年到1984年，又陆续发射了7颗 试验卫星。研制了各种用途的接收机。 实验表明，GPS定位精度远远超过设计 标准。
性能
手持型 GPS 接收机 多为导 航使用
液晶显 不需要地 示，导 面辅助设 航画面 备，只要 清晰， 收到卫星 配有背 信号，就 景灯， 能快速定 方便夜 位，不受 问操作． 天气、行 功能键 政区域的 齐全 限制
阅读: P97“终结GPS垄断 许多国家发展卫星 导航定位系统”，了解世界上发展GPS 的一些国家概况。
(3)GPS信号接收机
• • 组成:GPS卫星接收机 GPS数据处理软件 任务:能够捕获到按一定卫星高度 截止角所选择的待测卫星的信号，实时 地计算出测站的三维坐标，甚至三维速 度和时间。
• GPS卫星发送的导航定位信号，是一种 可供无数用户共享的信息资源。对于陆 地、海洋和空间的广大用户，只要用户 拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS 信号的接收设备即GPS信号接收机。可 以在任何时候用GPS信号进行导航定位 测量。根据使用目的的不同，用户要求 的GPS信号接收机也各有差异。目前世 界上已有几十家工厂生产GPS接收机， 产品也有几百种。这些产品可以按照原 理、用途、功能等来分类。
手机和手表上的 GPS
手持型的 GPS
测绘使用的 GPS
GPS 信 号 接 收 机
航空与航海使用的 GPS
(三) . GPS 接收机的类型
类型
导航型 接收机 测地型 接收机
应 用
特点
授时接 收机
［阅读指导］
应用领域
手持型 CPS 接收机
优点 功能
能够计算当地的 国际标准时问， 处于运动状态还 能指出 i 〔 北方 向，并将经过的 地点、路线记录 下来，方便返回 时用；计算两点 间的距离，实现 坐标系间的相互 转换；计算日出、 日落时间
地面监控系统 （1）主控站 （2）监测站 （3）注入站
请你说说各自的组成和功能?
监测站—获取GPS数据,并将 数据送至主控站。 主控站--控制、调度卫星。 注入站— 将主控站的改正参 数等注入每颗卫星。
美国全球定位系统地面监控系统
由均匀分布在美国本土和三大洋的美 军基地上的1个主控站、3个注入站、5 个监测站构成。该系统的功能是：对空 间卫星系统进行监测、控制，并向每颗 卫星注入更新的导航电文。
• 第三阶段为实用组网阶段。1989 年2月4日第一颗GPS工作卫星发 射成功，表明GPS系统进入工程 建设阶段。1993年底实用的GPS 网即(21+3)GPS星座已经建成， 今后将根据计划更换失效的卫星 。
（二）．全球定位系统的组成
系统结构 空间 位置 全 GPS卫 空 由2l颗工作卫星和3颗在轨备用卫 星组成，24颗卫星均匀分布在6个 球 星星 轨道平面内 间 座 定 由分布在全球的5个地面站(包括5个监控 地面 地 位 站、1个主控站和3个注入站，主控站和 监控 系 注入站都位于监控站里)组成 面 系统
二、GPS的应用领域
1、GPS在军事上的应用 2、民用GPS
3、GPS在交通上的应用
4、GPS在旅游探险中的应用
1、GPS在军事上的应用
军事是GPS技术最早的应用领域,主要是为 各种军事活动提供定位导航.在现代战争中， 不仅陆、海、空三军，而且许多高科技武器弹 药等，也都开始采用GPS技术进行定位导航。 目前精确制导武器复合制导的重要技术 手段。装备GPS制导系统之前,美军BGM-10C“战 斧”巡航导弹误差约为9米；在其“惯性和地 形匹配”制导系统中加入GPS后，误差降至3米， 制导精度大大提高。
航海管理 中 心 空域航路、着 陆、机场监视 和管理
实现空域划分、空 中交通流量管理、 飞行路径管理
应用领域
例1 下列关于全球定位系统的 叙述。不正确的是( B)
• A ．GPS是利用卫星进行导航、定位的系统
• B．GPS包括两大部分，即空间部分和地 面控制部分 • C ．GPSபைடு நூலகம்星星座由24颗卫星组成 • D．野外旅行，只要拥有GPS信号接收机 ，可随时知道自己所处的经纬度
信息接收
信息发射
通过车载 GPS, 车载电台把定 可以在显示屏 位信息发送给 上及时查看车 监控中心，在 辆所在的经纬 电子地图上 显 度、运行轨迹、 示出来，可对 速度、行进方 车辆进行调度 向等
指挥
【 阅读指导 】
GPS 在航海、航空导航中的
应用
应用类型
航海 应用
航空 应用
应用作用 向用户提供船舶位置、 避免船只冲撞， 航速、航向信息、海 图、海迹显示 确保航行安全 把自己的位置 便于中心的跟 和航向发送到 踪、搜寻和救援
[阅读指导]
•
GPS的起源
在卫星定位系统出现之 前，远程导航与定位主要用无线 电导航系统。 • 1．无线电导航系统 • 缺点：覆盖的工作区域小； 电波传播受大气影响；定位精度 不高。
• 2．卫星定位系统 • 最早的卫星定位系统是美国的子午 仪系统(TRANSIT)，1958年研制．1964 年正式投入使用。由于该系统卫星数目 较少(5～6颗)，运行高度较低(平均1 000 km)，从地面站观测到卫星的时间 间隔较长(平均1．5 h)，因而它无法提 供连续的实时三维导航，而且精度较低 。为满足军事部门和民用部门对连续实 时和三维导航的迫切要求，1973年美国 国防部制定了GPS计划。
(2)地面监控系统
•
对于导航定位来说． GPS卫星是一动态已知点。星 的位置是依据卫星发射的星历 ——描述卫星运动及其轨道的 参数算得的。每颗GPS卫星所 播发的星历是由地面监控系统 提供的。
• 卫星上的各种设备是否正常工作以及卫 星是否一直沿着预定轨道运行，都要由 地面设备进行监测和控制。地面监控系 统另一重要作用是保持各颗卫星处于同 一时间标准——GPS时间系统。这就需 要地面站监测各颗卫星的时间求出钟差 。然后由地面注入站发给卫星，卫星再 由导航电文发给用户设备。GPS工作卫 星的地面监控系统包括一个主控站、三 个注入站和五个监测站。
（1）飞行员发出的呼救信号是（ B ）
•A •B •C •D
, GIS 系统信号 . GPS 系统信号 . RS 系统信号 ．以上都不对
（2）北约轰炸的科索沃， C 其气候属于（ ）
•A •B •C •D
．温带海洋性气候 ．温带季风气候 ．地中海气候 ．热带沙漠气候
• 例 3 在伊拉克战争中，伊拉克 点燃巴格达周围的战壕石油阻碍 美军进攻，但美军事专家指出， 烟雾对于美军的卫星制导导弹没 有影响 ， 请问美军的卫星制导 导弹采 用的技术是（ ） C • A． GIS 系统 B . RS 技 术 C . GPS 技术 D . lT 解析：美军使用的导弹采用全球定位系统枝术，实行定 技术 位轰炸，烟雾不会产生形响。
2、民用GPS 主要用于交通车辆导航管理、 航空器定位及导航，以及大地测 量野外勘测、紧急求援、旅游探 险、农业监测、生态研究等方面。
3、GPS在交通上的应用
4、户外旅游探险：
余纯顺在罗布泊探险遇难时离最近的补给站 仅几百米。风沙淹埋了前人走过的足迹，在茫茫 荒漠中又渴又饿的他终于倒下了。如果当时他有 一台 GPS接收机，惨剧又何以发生？ 在地广人稀没有任何参照物可用以辨别方向 的情况下，危险无时无刻不在,手持GPS接收机沿 着机中记录的安全轨迹小心行进，可安全返航。 目前，许多休闲俱乐部围绕GPS功能相继推出 “穿越”、“寻宝”、“野外拓展”等都市游戏，丰 了人们周末生活，提高了人们生活品位，深得户 外运动爱好者的欢迎。
全球定位系统及其应用
一、全球定位系统
（一）．全球定位系统的概念
•
全球定位系统 (Global positioning system，简称GPS)是具有 在海、陆、空进行全方位 、实时三维导航与定位功 能的新一代卫星导航与定 位系统。
[跨越障碍]
全球定位系统的特点是什
么
• • (1)全球，全天候工作。 (2)能为用户提供连续、实时的三维位 置、三维速度和精密时间，不受天气的影响 。 • (3)定位精度高：单机定位精度优于10 米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米 级。 • (4)功能多，应用广：随着人们对GPS认 识的加深，GPS不仅在测量、导航、测速、测 时等方面取得更广泛的应用．而且其应用领
解析：全球定位系统包括三大部分。 即空间星座、地面控制系统和用户系统。
• 例 2 1999 年 3 月 27 日，北约部队 一架 F 一 117A 隐形战斗机被南联盟 防空部队击落。飞行员跳伞后在脚触地 的一刹那，通过手持型信号发射器发出 紧急呼救信号，当间谍卫星把呼救信号 传送到北约空袭南联盟指挥所后，美军 立即安排了救援行动。 6 小时后，当 一架 EA 一 6B 电子干扰机发现飞行员 的准确位置时，一架 MH 一 6oG 搜索 与救援直升机降落在飞行员面前，把飞 行员接上直升机并安全返回基地。据此 回答（ l ）一（ 2 ）题。
内置天线 光标键 导航键 开机键 退出键 翻页
定位键 输入键
显示屏
图1-1
地平线
卫星编号 卫星信号
图1-2
C:[定位]键，显示〈标定位置画面〉如图1-4所 示，经纬度为N32°03.232′，E118°45.923′ 海拔高度17米等信息