自动化立体仓库堆垛机系统设计目录1 绪论 ................................................... 错误!未定义书签。
1.1概述.................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.2仓储的发展过程.............................................................................. 错误!未定义书签。
1.3自动化仓储的优势和劣势.............................................................. 错误!未定义书签。
1.4我国仓储业现状.............................................................................. 错误!未定义书签。
2 自动化立体仓库简介 .................................... 错误!未定义书签。
2.1自动化立体仓库的发展现状.......................................................... 错误!未定义书签。
2.2自动化立体仓库的基本构造.......................................................... 错误!未定义书签。
2.3自动化立体仓库的显著优势.......................................................... 错误!未定义书签。
3 堆垛机简介 ............................................. 错误!未定义书签。
3.1堆垛机的功能 .................................................................................. 错误!未定义书签。
3.2设计思路.......................................................................................... 错误!未定义书签。
3.3堆垛机结构及设计要点.................................................................. 错误!未定义书签。
3.3.1 机架 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
3.3.2 行走机构 .................................................................................. 错误!未定义书签。
3.3.3 提升机构和载货台 .................................................................. 错误!未定义书签。
3.3.4 货叉 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
3.4堆垛机出入库流程.......................................................................... 错误!未定义书签。
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3.4.2 出库作业流程 .......................................................................... 错误!未定义书签。
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3.5本设计的主要参数 .......................................................................... 错误!未定义书签。
3.6电气设备及控制.............................................................................. 错误!未定义书签。
3.7安全保护装置.................................................................................. 错误!未定义书签。
4 机械部分设计 ........................................... 错误!未定义书签。
4.1输送伸缩式货叉.............................................................................. 错误!未定义书签。
4.2货叉设计分析.................................................................................. 错误!未定义书签。
固定叉 ................................................................................................ 错误!未定义书签。
4.2.2 中间叉 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
4.2.3 前叉 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
5 堆垛机控制系统设计 ..................................... 错误!未定义书签。
5.1控制功能.......................................................................................... 错误!未定义书签。
5.2控制原理.......................................................................................... 错误!未定义书签。
5.2.1 控制系统结构 .......................................................................... 错误!未定义书签。
5.2.2 控制速度 .................................................................................. 错误!未定义书签。
5.2.3 位置确定 .................................................................................. 错误!未定义书签。
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5.2.6 条形码系统 .............................................................................. 错误!未定义书签。
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6 堆垛机系统电器元件选择................................. 错误!未定义书签。
6.1PLC的选择...................................................................................... 错误!未定义书签。
6.1.1 概述 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
6.1.2 PLC的基本结构 ....................................................................... 错误!未定义书签。
6.1.3 PLC的工作原理 ....................................................................... 错误!未定义书签。
6.1.4 SIMATIC S7-314C-2DP介绍 ................................................... 错误!未定义书签。