模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (2) 步行动作W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横 侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作，时间值为5MOD

模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (3) 身体弯曲动作B17 从站立的状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态 的整个过程，时间值为17MOD
工业工程动作分析
-MOD法
IE组：王滨
日期：2017年6月8日
目录
1、模特法的基本原理
内 容 概 要
2、模特法的特点 3、模特法的动作分类 4、模特法的动作分析 5、动作改进

模特法基本原理
模特排时法简称模特法或MOD法，MOD法是以操作时的身体部位为基 础1MOD=0.129s
5cm
举例：将元件插在电路板上。

模特法动作分析---移动动作
(3) 小臂的动作 M3
肘关节以前的 (包括手、手指)的动作，时间值为3MOD，移动距离为
15cm
举例：左手取未加工镜片

模特法动作分析---移动动作
(4)大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作，
是需要注意力的动作，时间值为2MOD
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
举例：将未加工镜片放入机台加工

模特法动作分析---终结动作
(6) 放置动作P5
将物体准确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂
的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察， 动作中产生犹豫，是需要注意力的动作，时间值为5MOD
(1)所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。模特法把生产实际
中的操作动作归纳为21中基本动作。 (2)人们在做同一基本动作时（在操作条件相同时），所需要的时间
大体相等(误差在1O％左右) 。
(3)人体的不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常速度所 需要的时间之比，大体相似。
(4)人体不同部位做动作时，其动作所需时间互成比例。

模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (4) 站起来再坐下的动作S30 坐在椅子上站起来，再坐下的一个周期动作。站起来时两手将椅子向 后面推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在里面，时间值为 30MOD

模特法动作分析---其它动作

模特法的动作分类
上肢动作（11种）包括移动动作和终结动作

模特法的动作分类
身体及其他动作（10种）包括下肢和腰的动作、附加因素及动作
以上两幅图片中，每个动作符号后面的数字即表示MOD值，如M1代表 1MOD，即0.129 s；B17代表17MOD，即2.193 s；如此类推。
时间值为4MOD，移动距离为30cm。
举例：抓取加工镜片的动作

模特法动作分析---移动动作
(5) 大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上尽量伸直的动作，时间值为5MOD，移动距
离为45cm。
举例：成品堆栈

模特法动作分析---移动动作
举例：安装光栏片

模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (1) 脚踏动作F3 将脚跟踏在板上，作足颈动作，时间值为3MOD 。压脚踏板时，从脚
裸关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3 ，时间值
为3MOD 。 举例：脚踏踏板

(6) 正常作业范围 在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围

模特法动作分析---终结动作
(1) 触及动作G0
用手指或手去接触目的物的动作，它是瞬间发生的动作，所以没有动
作时间，因此时间值为0MOD
举例：摸触手机屏表面

模特法动作分析---终结动作

模特法动作分析---动作改进
动作
移动动作M 替代、合并移动动作； 减少移动动作次数； 减少移动动作距离； 替代、合并抓的动作； 简化抓取动作方面 使用制动装置； 使用导轨； 固定物品堆放场所； 同移动动作M组合成为结合动作； 工具用弹簧自动拉回工具放置处； 尽量不使用眼睛动作E2； 尽量不做矫正动作R2； 尽量不做判断动作D3； 尽量减少脚踏动作F3； 尽量减少按压动作A4； 尽量减少行走动作W5、身体弯曲动作B17、身体站起坐下动作S30；
改进方法
抓取动作G
放置动作P
其他动作

模特法动作分析---案例分享
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模特法动作分析---案例分享



模特法的特点
(1)模特法将动作归纳为21种，分类简单、易记，不像其他方法有几
十种、甚至100多种。
(2)以手指动作一次（移动2.5cm）所需时间作为动作时间单位，其 他部位动作时间是手指动作时间的整数倍。具有连续性、系统性，应用
起来简单方便。
(3)模特法把动作符号与时间值融为一体，动作标号的数值也就是动 作的时间值。 (4)方法容易掌握，应用范围广，实用精度较高。
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (4) 判断动作D3（独立动作）
动作与动作之间出现的瞬时判定，时间值为3MOD
举例：抓取凹凸面R值差异不大的镜片
镜片

模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (5) 加压动作A4（独立动作）
在操作动作中，需要推、拉以克服阻力的动作，时间值为4MOD
附加因素及动作 (1) 搬运动作的重量因素L1 搬运重物体时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影 响时间值，时间值为1MOD 按下列原因考虑：
注：1、 以后每增加4千克，时间值增加1MOD 2、有效重量计算原则

模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (2) 眼睛的动作E2（独立动作）

模特法动作分析---移动动作
(1) 手指的动作 M1
表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为1MOD，移动
距离为2.5cm
举例：用大拇指按手机按键。

模特法动作分析---移动动作
(2) 手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值为2MOD，移动距离为
(2) 简单的抓取动作G1
在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物体的附近
没有障碍物，时间值为1MOD
举例：抓取放在桌子上的水杯

模特法动作分析---终结动作
(3) 复杂的抓取动作G3
用G0和G1的动作不能完成的复杂抓取的动作，时间值为3MOD
举例：抓取光栏片
举例：按压圆盘弹簧按钮

模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (6) 旋转动作C4 以手或肘关节为轴心，按圆形轨道旋转一周的动作，时间值为4MOD
举例：圆规画圆

模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (7) 动作分析时使用的其他符号
名称
延时 保持 有效时间

符号
BD H UT
说明
表示一只手进行动作，即为停止状态，不 给予时间值
表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态， 不给予时间值
人的动作之外的机械或其他固有的加工时 间，需要用计时仪表分别确定其时间值
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (8) 模特分析记录表的填写方法

模特法动作分析---终结动作
(4)无意识的放置P0
这个动作是指拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作，时间值为
0MOD
举例：随意放置手机

模特法动作分析---终结动作
(5) 大致位置上的配合P2
往目的地放物体的动作，并需要用眼睛看，以决定物体的大致位置，
眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛
的焦距两种，时间值为2MOD

模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (3) 矫正的动作R2（独立动作）
矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，改变方向而进行的动作，时
间值为2MOD