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obd的接口协议
篇一：obd_的基本常识介绍
obd的基本常识
更新时间：20xx-5-2214:07:11
obd是英文on-boarddiagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾
气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(check
engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
obd是英文on-boarddiagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状
obd云鼠（ugV04）图片
况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(check
engine)警告灯亮，同时obd系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备obd，初期的obd没有自检功能。比obd更先进的obd-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(sae)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企
业按照obd-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置obd。
obd-Ⅱ与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严
格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)、氮氧化合物(nox)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
obdii的特点：
1.统一车种诊断座形状为16pin。
2.上有数值分析资料传输功能(datalinkconnectoR简
称dlc)。
3.统一各车种相同故障代码及意义。
4.具有行车记录器功能。
5.具有重新显示记忆故障码功能。
6.具有可由仪器直接清除故障码功能。
虽然obd-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。为此，比obd-Ⅱ更先进的obd-Ⅲ产生了。obd-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。obd-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、abs等系统ecu(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如gps导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。因此，obd-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。
obd系统的应用是排放标准的一次革新，其功能的正确发挥对于车辆
排放的控制十分重要。
工作原理
obd装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、egR 等。
obd是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单
元（ecu），ecu具备检测和分析与排放相关故障的功能。当
出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，并通过故
障灯发出警告，告知驾驶员。ecu通过标准数据接口，保证
对故障信息的访问和处理。
发展历程
obd技术最早起源于80年代的美国，初期的obd技术，是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或是故障。欧盟和日本在2000年以后引入obd技术，04年之后，汽车发
达国家的obd技术进行第三个阶段。
欧洲和美国在obd检测的项目和限值方面，存在一定差别，具体差别内容不再详述。美国obd监控的目的在于成为高排放标准车辆之前发现故障；欧洲obd监控的目的在于发现高排放车辆。我国导入的obd技术，将在三个阶段以后等效采用欧洲obd系统的相关规定。
笔者与汽车技术人员确定，欧iii排放标准并不等于obd，12月1日北京实施的加装obd强制政策后，车辆为欧iii+obd 的标准。
obd需要申报
车辆加装obd，需要一个系统的申请过程，而且需要企业对加装obd的车辆进行多项试验，向相关部门提供达标的数据（目前3个必检项目为氧传感器失效验证、催化转化器失效验证、失火验证），周期一般为10个月。加装obd的车辆，需要重新申请车辆的公告。obd的研发费用很高，如果实现规模化生产后，单台分担的技术成本才会降低。
产品功能
现在obd产品代表合众思壮中国位置最新生产的云鼠（ugV04）是基于obdii/eobd
标准协议开发的智能车辆远程管理终端，兼具跟踪(obd 的接口协议)和远程诊断功能的智能设备，集gps全球卫星定位技术、gpRs
全球移动数据通讯技术及智能控制技术于一体，并实现体积mini化。该产品安装于汽车obd
诊断接口上，不间断地与汽车电脑进行通讯，将汽车实时车况、故障信息数据连同gps数据通过gpRs
通信技术传送到控制中心，由移动资产管理（l-eRp）服务平台进行分析、统计、存储并展示给用户。
obd是车载自动诊断系统，它是检测汽车各系统运行参数并读取数据的终端产品。是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。obd系统会分别进入发动机、变速箱、abs等系统ecu(电脑)中去读取故障码和其它