度 和 快 速 响 应 的控 制要 求 。 常 规 ＰＤ控 制 的对 比 实验 表 明 ， 系统 由于 具 有 自学 习和 实时 调 整 ＰＤ参 数 的能 力 ， 与 Ｉ 该 Ｉ 使 系统 很 快 收 敛 于位 置稳 态 值 ． 时 对 参 数 时 变表 现 出 良好 的 鲁 棒 性 。 好 地 解 决 了 液 压 系统 的 非 线 性 和 参 数 时 变 问 同 很
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第 ｌ ８卷 第 ６期
Ｖｏ ． ８ １１ Ｎｏ ６ ．
电 子 设 计 工 程
Ｅｌ ｃｒ ｎ ｃ Ｄｅ ｉｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ
２１ ０ ０年 ６月
Ｊｎ． ００ ｕ ｅ ２ １
基亏 Ｄ ＰＮ ＣＰＤ 的电液位置伺 服控制 系统设计 Ｓ Ｎ ．Ｉ
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粱 玉 红
（ 北汽车工业学院 湖 电 子 信 息 系 ，湖 北 十堰 ４２０ ） ４ ０ ２
摘 要 ： 出一 种 Ｎ Ｃ Ｐ Ｄ 电 液位 置伺 服控 制 系统 的 设 计 方 法 。 采 用 Ｐ 提 Ｎ ．Ｉ Ｃ机 ＋ Ｓ Ｄ Ｐ为 主 控 制 器 ， Ｎ 自学 习、 Ｎ Ｃ 自适 应 对
ＰＤ 参 数 白整 定 的 控 制 算 法 ． 满足 在 非 线 性 、 数 时 变性 、 确 定 性 条 件 下 ， Ｉ 以 参 不 对机 械 手 电 液 位 置 伺 服 系统 进 行 高 精
ｒ ｓｒ ｉｅ ｙ ｉ ｓ ｌ ａ ａ ｔ ｅ ｃ ｐ ｃｔ ａ ｄ ｅ ｐ ｔ ｂｌ ｙ ｔ ａ ａ ｔｒ ｄ ｇ ｎ ｒ ｔ ｎ Ｉ ｗ ｌ ｓ ｌ ｅ ｈ ｒ ｂ ｅ ｆ ｅ ｔａｎ ｄ ｂ ｔ ｅｆ ｄ ｐ ｉ ａ ａ ｉ ｓ － ｖ ｙ， ｎ ｋ ｅ ｓ ｉ ｔ ｏ ｐ ｒ ｍｅｅ ｅ ｅ ｅ ａｉ ． ｔ ｅ ｌ ｏ ｖ ｓ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌ ｍｓ ｏ ａ ｉ ｏ
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题 ． 有 良好 的 定位 精 度 和 伺 服 跟 踪 性 能 。 具
关 键 词 ：电液 位 置 伺 服 系统 ； Ｓ ；单 神 经 元 ； 经 Ｎ Ｃ ＰＤ；控 制 器 ＤＰ 神 Ｎ －Ｉ
中 图 分 类 号 ： Ｐ ２ Ｔ ３６ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ２ ６ ２ １ ） ６ ｏ — ４ ６４ ６ ３ （０ ００ 一 ０ ７ ０