托盘货物的起升和下降，
并由人力拉动完成搬运
作业。它是托盘运输中
最简便、最有效、最常 见的装卸、搬运工具。
4.3-5 手动液压升降平台车
• 适用范围：
•
手动液压升降平
台车是采用手压或脚
踏为动力，通过液压
驱动使载重平台作升
降运动的手推平台车。
可调整货物作业时的
高度差，减轻操作人 员的劳动强度。
4.3-6 手推液压堆高车
物流设备介绍
请注意：这里不介绍运输设备。
物流设备介绍
• 1、 集装单元器具 • 3、 立体自动仓库 • 5 、 工业搬运车辆 • 7 、 起重机械
统
• 9、物料整理设施 • 11、配套件
2、 货架 ·储存系统 4 、 人力搬运车辆 6 、 升降台 8 、 输送机械 ·系
10、条码 ·自动化 12、周边设备
3.3-6 自动搬运车系统(AGV)
• AGV是指装有自动导引装
置，能够沿规定的路径行驰， 在车体上还具有编程和停车 选择装置、安全保护装置以 及各种物料移载功能的搬运 车辆。自动搬运车系统(AGV) 是由若干辆沿导行路径行驰， 在计算机的交通管制下有条 不紊地运行，并通过物流系 统软件集成在物流系统、生 产系统中。
1.1 集装单元器具的作用
•
物料的大小、形状是千变万化的，集装单元
就是把各式各样的物料集装成一个便于储运的单
元。有人称集装单元化是物料搬运、物流作业的
革命性改革。集装单元化器具不能单纯地看作一
个容器，它是物料的载体，是物流机械化、自动
化作业的基础。标准化后的单元化容器也是物流
设备、物流设施、物流系统设计的基础，是高效
3.3-4 高架叉车（无轨堆垛机）
• 适用范围：高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运 行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而 使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道 就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的 起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达 13M，提高了空间利用率。
4.3-3 登高式手推台车
• 适用范围：
•
当人需要向较高
的货架内存取轻小型
的物料时，可采用带 梯子的手推台车,以 提高仓库的空间利用
率，适用于图书、标
准件等仓库进行拣选、 运输作业。
4.3-4 手动托盘搬运车
• 适用范围：
•
手动托盘搬运车，
在使用时将其承载的货
叉插入托盘孔内，由人
力驱动液压系统来实现
→ 电动托盘堆垛车 → 内燃式叉车 → 叉车属具 → 高位拣选叉车 →牵引车 → 集装箱叉车
5.3 工业搬运车辆图式
5.3-1 电动托盘搬运车
• 定 义：
•
由外伸在车体前
方的、带脚轮的支腿
来保持车体的稳定，
货叉位于支腿的正上
方，并可以作微起升，
使托盘货物离地进行
搬运作业的电动插腿 式叉车。
2.3-5 移动货架系统
• 定 义： 在货架的底部安 装有运行车轮，可在地面上 运行的货架。适用于库存品 种多，出入库频率较低的仓 库；或库存频率较高，但可 按巷道顺序出入库的仓库。 因为只需要一个作业通道， 可大大提高仓库面积的利用 率。广泛应用于办公室存放 文档，图书馆存放档案文献， 金融部门存放票据，工厂车 间、仓库存放工具、物料等。
AGVS广泛应用于柔性生产 系 统 （ FMS ） 、 柔 性 搬 运 系 统和自动化仓库中。
3.3-7 码垛机器人
• 适用范围：托盘码 垛机器人是能将不同 外形尺寸的包装货物， 整齐地、自动地码 （或拆）在托盘上的 机器人。为充分利用 托盘的面积和码堆物 料的稳定性，机器人 具有物料码垛顺序、 排列设定器。
→ 超市货架系统 → 工业货架系统 → 重力货架系统 → 贯通货架系统 → 滑动式货架 →其 它
2.3 货架 ·储存系统图式
2.3-1 轻型货架
• 定 义: 轻型货架是相
对“托盘货架”而言，一般采用 人力（不用叉车等）直接将货物 （不采用托盘单元）存取于货架 内，因此货物的高度、深度较小， 货架每层的载重量较轻。
联运、多式联运的必要条件。
以集装单元为基础来进行装卸、运输、保管
等作业，统称为“集装单元化运输”，最常见的
形式有“托盘运输”“柔性集装袋运输”和“集
装箱运输”。
继续
1.2 集装单元器具种类
• ☆→平托盘 • ☆ → 网箱托盘 • ☆ → 箱式托盘 • ☆ → 柱式托盘 • ☆ → 物流台车 • ☆→集装袋 • ☆→集装箱
2.1 货架 ·储存系统的定义
• 货架是由立柱片、横梁和斜撑等构 件组成，用于存放货物的结构件。 根据货架的使用范围不同，货架及 其货架系列大致可分为：
2.2 货架 ·储存系统种类
• → 轻型货架 • → 图书货架系统 • → 托盘货架系统 • → 移动货架系统 • → 阁楼货架系统 • → 悬臂货架
3.2 立体自动仓库种类
• → 托盘单元式 • → 高层拣选式 • → 高架叉车仓库 • → 无轨堆垛机 • → 入出库输送机 • → 码垛机器人
→ 箱盒单元式 → 单元-拣选式 → 有轨堆垛机 → 高层货架 → 自动搬运车 →其 它
3.3 立体自动仓库图式
3.3-1 托盘单元式自动仓库
• 适用范围： 采用托盘 集装单元方式来保管物 料的自动仓库，是自动 仓库最广泛的使用形式， 通常所说的“自动仓 库”，指的就是托盘单 元式自动仓库。一般由 巷道堆垛起重机，高层 货架，入出库输送机系 统，自动控制系统，周 边设备和计算机仓库管 理系统等组成。
• (1) 具有足够的强度，能长 期反复使用； (2) 中途转运时，不用搬动 箱内的货物，可整体转载； (3) 备有便于装卸的装点， 能进行快速装卸； (4) 便于货物的装入和卸出； (5) 具有1立方米以上的内部 容积。
1.3-5 集装袋
• 定义说明： 集装袋 又称柔性集装箱，是集 装单元器具的一种，配 以起重机或叉车，就可 以实现集装单元化运输。 它适用于装运大宗散状 粉粒状物料。 它的特点是结构简 单、自重轻、可以折叠、 回空所占空间小、价格 低廉。
2.3-3 工业货架系统
• 定 义：工业型 货架是相对“轻型货 架”而言，一般采用 叉车等装卸设备作业， 是以托盘单元货物的 方式来保管货物的货 架，又称托盘货架。 是机械化、自动化货 架仓库的主要组成部 分。
2.3-4 重力货架系统
• 适用范围：在货架每层的
通道上，都安装有一定坡度 的、带有轨道的导轨，入库 的单元货物在重力的作用下， 由入库端流向出库端。这样 的仓库，在排与排之间没有 作业通道，大大提高了仓库 面积利用率。但使用时，最 好同一排、同一层上的货物， 应为相同的货物或一次同时 入库和出库的货物。
2.3-6 阁楼式货架
• 适用范围：底层货架 不但是保管物料的场所， 而且是上层建筑承重梁 的支撑（柱），承重梁 的跨距大大减小，建筑 费用也大大降低。也适 用于现有旧仓库的技术 改造，提高仓库的空间 利用率。也可以多层结 构。
3.1 立体自动仓库介绍
•
是由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆
垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、
搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工
业车辆。
工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机 场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送 中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行 托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集 装箱运输必不可少的设备。
5.2 工业搬运车辆种类
• → 电动托盘搬运车 • → 前移式叉车 • → 电瓶叉车 • → 低位拣选叉车 • → 侧面叉车 • → 固定平台搬运车 • → 集装箱正面吊
继续
1.3 集装单元器具图式
1.3-1 网箱托盘1
• 适用范围：存放形 状不规则的物料。可 使用托盘搬运车、叉 车、起重机等作业； 可相互堆叠四层；空 箱可折叠。
1.3-2 网箱托盘2
• 箱式托盘是在平托 盘基础上发展起来的， 多用于散件或散状物 料的集装，金属箱式 托盘还用于热加工车 间集装热料。一般下 部可叉装，上部可吊 装，并可进行码垛 （一般为四层）。
1.3-3 物流台车
•
适用范围：物流台
车是在平托盘、柱式托
盘、或网箱托盘的底部
装上脚轮而成，既便于
机械化搬运，又宜于短
距离的人力移动。适用
于企业工序间的物流搬
运；也可在工厂或配送
中心装上货物运到商店，
直接作为商品货架的一
部分。
1.3-4 集装箱
• 定义说明： 根据国际标准化组 织（ISO）TC/04委员会的定 义，凡具备下列条件的运输 容器，可称为集装箱。
• 定义说明：
•
手推液压堆高车是
利用人力推拉运行的简
易式查腿式叉车。其起
升机构有：手摇机械式
（左图上）、手动液压
式（左图中）和电动液
压式（左图下）三种，
适用于工厂车间、仓库
内效率要求不高，但需
要有一定堆垛、装卸高
度的场合。
5.1 工业搬运车辆的作用
•
工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物
进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式
3.3-2 箱盒式自动仓库
• 适用范围：采用箱盒 单元方式来保管物料 的自动仓库.箱盒单 元货物要比托盘单元 货物外形尺寸小、重 量轻,适用于存放小 型物料,以及一次入 出库量较少的自动仓 库,如家电、医药、 标准件等行业。
3.3-3 单元-拣选式（自动）仓库
• 适用范围：由单元-拣选 式巷道堆垛起重机和高 层货架为主组成的高层 货架仓库。堆垛起重机 既有货叉的伸缩机构， 又有随载货台一起升降 的司机室。因为既能实 现单元托盘货物的入出 库作业，又能实现零星 的拣选作业。