*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3）
3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。
4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。
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桥式起重机的构造与分类
*桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构 的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。
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*大车运行机构
分别驱动和集中驱动。 *小车
起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。
*分类 单主梁起重机，双主梁起重机
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。
5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。
6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可 能造成的相间短路。
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B型主令控制电气原理图
武汉交通职业学院
主令控制器触头开合表
下降 SA 6 强力 5 + + 4 + + KM3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 3 制动 2 1 0 1 2 3 4 5 6 零 位 上升
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
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主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的 控制。
1
2 3 4 +
+
5
6 7 8
KM2
KM1 KM4 KM5
+
+
+
9
10 11 12
KM6
KM7 KM8 KM9 KHV
+
+ + + +
+
+
+
+
+
+ +
+
+ + +
+
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+
+
PQS1型主令控制电路图
*控制电路的特点
1、可逆不对称电路。
2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。
桥式起重机的主要参数
*起重量
指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度
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起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。
*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。
*工作速度
吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作 特性。
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8 、采用时间继电器 KT1 延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器 KM1-KM3 、 KM3KM2可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的 操作。
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析
一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
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对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
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*主令控制器起升机构的电路
凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
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提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高 下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩 方向一致。
第四章 桥式起重机和电梯电气控制
• • • • • • • • 桥式起重机概述 起升机构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述 电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整
第一节 桥式起重机概述
• • • • 桥式起重机的构造与分类 桥式起重机的主要技术参数 桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 起重机电动机的工作状态分析
5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
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提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
单相制动时电动机接线
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路