分类： 1）普通万向节
准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节
一）、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
滚针轴承
轴承盖
安全阀
十字刚性 万向节原 理.MPG
万向节叉 十字轴
万向节叉
十字轴式刚性万向节
十字轴万向节结构 1- 套管；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；
5-轴承外圈；6-套筒叉
滑脂
有极高极压抗磨性
适用于-20-120℃下高负荷机械设备的齿轮和轴承的润滑， 部分国产和进口车型推荐使用。
石墨钙基润
滑脂
具有良好的抗水性和抗碾压性能
适用于重负荷、低转速和粗糙的机械润滑，可用于汽车钢 板弹簧、起重机齿轮转盘等承压部位。
§4-1 、概述
问题？
动力从变速器出来，连接的就是带万
发动机与驱 向节传动轴然后直达驱动桥。由于变速器
万向传动装置
概述
传动轴和中间支承 万向传动装置的检修
§4-1 、概述
润滑脂（黄油）：
作用：润滑、密封、防尘等作用；
组成：润滑油（基础油：矿物油、合成油，占70-90%）、 稠化剂（皂基、火茎基、有机、无机，占10-30%）、 稳定剂（润滑油和稠化剂的结合剂，钙基用水、钠基 用甘油）以及添加剂（如加石墨提高抗磨性）；
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短
2、三销轴式万向节
结构： 特点：
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
允许相邻两轴
有较大的交
角，提高机
动性；但所 占空间较大。
从动偏心轴叉
三销轴
轴承座
主动偏心轴叉 止推垫片
三销轴式万向节装配示意
特点： 允许相邻两轴有较大的交角（45），获得较 小转弯半径，提高机动性；但所占空间较大。
三）、等速万向节
②
锥齿轮传动原理：
传力点永远位于两轴交点O的平分面上
1、球笼式等速万向节 结构：
主动轴
外罩
等速万 星形套（内滚道） 向节结 构
钢球
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
球笼式万向节的等速性
星形套 内滚道
球滚动时，同时以A、 B为球心滚动，所以 CA=CB
外滚道中心A与内滚 道中心B分别位于万 向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。
类型：1、按稠化剂分—钙基、钠基、锂基；2、按用途 分—减磨、防护、密封防锈；3、按基础油分—矿物 油脂、合成油脂；
使用性能：稠度（用针入度表示），胶体的安定性（滴 点—润滑脂达到一定流动性的温度，比最高使用温度 高出20℃-30℃），抗水性（水淋流失量，取决于稠 化剂的抗水性） 专用高速黄油？
润滑脂的特性及适用范围
2、球叉式等速万向节 两个钢球传力，磨损很快，使用越来越少
3、自由三枢轴等速万向节
球笼式万向节与三枢轴等速万向节组合：
自由三枢轴等速万向节
十字轴式刚性万向节
十字轴实物照片1
十字轴实物照片2
十字轴实物照片3
介绍几种十字轴
2、十字轴润滑油道
油封 油封挡盘
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
注油嘴
3、普通万向节的速度特性
特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有 夹角的情况下，两轴的角速度不相等。
使用温度可达120℃，只适用于低速高负荷轴承，不能用 在潮湿环境或水接触部位。
使用温度不高于100℃，不宜于低温下使用，适用于不太 潮湿条件下滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承。
适用于较高温度及潮湿条件下润滑大负荷工作的部件，如 汽车轮毂轴承等处的润滑，使用温度可达150℃左右。
通用锂基润 滑脂
具有良好的抗水性、机械安定性、 防锈性和氧化安定性
4、实现两轴间等角速度传动措施 ①
双万向节实现等速：
1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向 节两轴间夹角a2相等。
2）第一万向节从动叉与第二万向节主动 叉处于同一平面内。
二）、准等速万向节 原理：
双万向节等速传动 1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1和 轴2的角速度相等
两个在同一平面 内的万向节叉
品种
特性
适用范围
钙基润滑脂 抗水性好，耐热性差，使用寿命短
钠基润滑脂
耐热性好，抗水性差，有较好的极 压减磨性能
钙钠基润滑 耐热性、抗水性介于钙基和钠基脂
脂
之间
复合钙基润 滑脂
较好的机械安定性和胶体安定性， 耐热性好
最高使用温度范围为-10-60℃，适用于汽车轮毂轴承、底 盘拉杆球节、水泵轴承、分电器凸轮等部位。
万向节
驱动桥
中间传动轴
材料：碳素钢
中间支承
主传动轴
万向传动装置工作演示
三、应用
1）变速器与驱动桥之间
三、应用
2）变速器与分动器之间
4WD.
三、应用
3）驱动桥的半轴
三、应用
4）断开式驱动桥的半轴
RWD等
三、应用
5）变速器与发动机之间
三、应用
6）转向轴
§4-2 、万向节
万向节是实现变角度动力传递的机件， 用于需要改变传动轴线方向的位置。
3、普通万向节的速度特性 实现两轴间等角速度传动？
ω1
ω1
ω2 ω2
vA=ω1×r= ω 2× a
vB= ω1× a=ω1×r ×cosα
=ω 2×r ×cosα
= ω 2×r
ω 2= ω1／ cosα
ω 2= ω1 × cosα
所以ω 2＞ ω1
所以 ω 2＜ ω1
结论：α角越大，不等速性就越大
主、从动轴 夹角平分面
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
球笼式万向节的运动过程
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两 轴最大交角为42°
自由三枢轴等速万向节
1-锁定三角架； 2-橡胶紧固件； 3-保护罩； 4-保护罩卡箍； 5-漏斗形轴； 6-止推块； 7-垫圈； 8-外座圈
2、球叉式等速万向节
适用于-20-120℃宽温度范围内各种机械设备的滚动和滑 动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑脂。
汽车通用锂 基润滑脂
良好的机械安定性、肢体安定性、 防锈性、轮毂轴承、水泵、发电机等各摩 擦部位润滑，国产和进口车辆普遍推荐用此油脂。
极压锂基润
固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面
动桥的位置 颠簸驱动桥发生上下偏移，输出轴与驱动 差异？ 桥无法实现刚性连接，采用万向节解决此
问题。观看录像十字刚性万向节结
透视一辆汽车传动装置
万向节驱动桥在车内的位置
一、万向传动装置功用
在轴间夹角和轴的相互位置经常发生 变化的转轴之间继续传递动力。
二、组成与材料 万向节、传动轴、中间支承