ｐ Ｏ５ｌ ０００ ＣＯ ＣＯ０ ＣＯ０ ＣＯ０ ００ ００ ００
握观 测数 据的质量情况 ， 才能保证观测数据 的可 靠性 ， 高工作效率。文章 详细介 绍 了 Ｔ Ｑ 提 Ｅ Ｃ软件在 Ｇ Ｓ观 Ｐ
测数据质量检核 中的应用 ， 并用相 关辅助软件 对质量检 核 的成 果 实现 可视化 。经过 实例证 明这种 方法在 工
作 中对提 高成果的质量有一定效果。
【 关键词】 Ｇ Ｓ Ｐ 测量； 质量分析； Ｔ Ｑ ＥＣ
【 中图分类 号】 Ｐ２． ２８４
随着空 间定位技术 的不 断发 展和完善 ， Ｐ 位 以其 精 Ｇ Ｓ定 度高 、 速度快 、 全天候 ， 且不受天气的干扰等优 点 已成为测 绘 领域 中确定地 面坐标 的 主要 作业方 法之 一。 由其 定位方 式 可知 ， Ｐ 实现定位 的过 程中不可避免地受 到多种误差 的 Ｇ Ｓ在
Ｔ Ｑ （ ｒ ｓ ｔｎＥ ｉｎ ｎ ｕ ｌｙＣ ｅｋｎ ） 功 能 强 Ｅ Ｃ Ｔａ ｌ ｉ ｄ ｉｇ ｄＱ ａｔ ｈｃｉｇ 是 ｎ ａｏ ｔ ａ ｉ
根据有无导 航文 件 ，Ｅ Ｃ的 质量检 核分 为 ｑ ＴＱ ｃ—ｌｅ和 ｉ ｔ
ｑ — ｕｌ 种模 式 。 ｃ ｆｌ两
大且简单易用 的 Ｇ Ｓ Ｇ Ｏ Ａ Ｓ Ｓ Ａ Ｐ ／ Ｌ Ｎ Ｓ／ Ｂ Ｓ数据预处理及 质量分 析软件 。它的 主要功能有格式转换 、 编辑及 质量 检核 。本文 中主要使用 的是 Ｔ Ｑ Ｅ Ｃ的质量检核功能 。 对ＴＱ Ｅ Ｃ检核生成 的文件实现可 视化 主要 有两种 方式 ，
图 ７ 。
… … … … … … … 一 一十 ＳＶ
Ｚ
ｓ文 件中卫星记录情况见图 ２ 。
Ｗ ＋一… … … … … … … … … … … 一 … … … …
２ｌ ＯＯ０ ＯＯ ０００ ０００ ０００ ００ ００ ００Ｃ Ｏ００ ０００ ０００ ００ ０００Ｏ ００Ｄ ００Ｄ Ｏ０ Ｏ０ Ｏ００ ０００ ０００ ００ ０００ ０ ０００ ￣ ００ ０００ ０
式（ ） ４ 的组合量来检核其影响 。 ＝ ［ 一一ｎ Ａ ２ ２＋ｍ 一 ］ （） １
［ 定稿 日期 ］００—１ ０ ２ １ ２— ２ ［ 作者简介 ］ 伟 （ ９２～） 男 ， 士研 究生， 袁 １８ ， 硕 从事 Ｇ Ｓ Ｐ
技 术 与应 用 方 面 的研 究。
２ 应 用分 析
实 测数 据选 择某一滑 坡监测 Ｇ Ｓ控制 网的观 测数 据进 Ｐ
行 预处 理与后 处理 ， 与 未经 预 处理 模式 下 的 结果 进行 比 并 较 。该 Ｇ Ｓ控制 网由 １ 个 点组成 ， Ｐ ２ 网形 如图 １ 所示 。
４ Ｓ ｐ ２ ０ ４５ ：４ 『 ｅ 一 ０ ９０ ：１４ …
或消除各 种因素对 定位 结果 的影 响。因此 ， 有必要在 Ｇ Ｓ解 Ｐ 算前 对 Ｇ Ｓ观测数据 的质量进行检核 ， Ｐ 对影响定位结果较大 的观测值 应舍 弃或者返 工 ， 这对观测误差 的分析和精 度的提
＝ ／； ｆ
式 中： ， 是 双频伪 距 观测 值 ， ：是 双频 载 波相 Ｐ。Ｐ ，， Ｊ 位观测值 ， ， 肘。肘 是双频伪距 多路径 效应 ， ， ｍ。ｍ：是双频载 波相位观测值 的多 路径 效应 ，．， ：是 整周模 糊 度 ， ， ： ｔ ｎ １ 。 厂
【 文献标识码】 Ｂ
Ｐ ＝Ｐ１ １＋２ （ 一１ ］ ｌ＋２ （ 一１ ／ ２ ． 一［ ／ ）￡ ／ ） Ｌ
＝Ｍｌ ＋Ｂｌ １ ／ ａ一１ ］１ ＋２ （， ） 一［ ＋２ （ ） １１ ／ ｏ一１ｍ２（ ） ７ ， ３ ＭＰ ＝Ｐ ， ２—２ ／ Ｏ 一１ １＋［ａ 一１ ａ （ｌ ） ２（ ）～１ 己 ］２ ＝Ｍｚ＋ —２５ ａ一１ｍ１ ２ ／ ￣一Ｉ Ｂ２ ０ （ ／ ） ＋［ａ （ ）一１ｍ２４ ］ （） Ｂｌ ＝一［ １＋２ （ 一１ ］ ｌ ＋２ （ 一１ ｎ Ａ ／ ） ｎ Ａｌ ／ ） ２２
同时输入 Ｏ文件和 Ｎ文件 ， 运行 ｔ ｃ ｑ —ｎ ｙ ￥ ｅ ｃ ａ ％． ｑ ｎ ． ｏ或 Ｎ文件和 Ｏ文件在 同一 目录下 ，Ｅ Ｃ会 自动 ； ＴＱ ０Ｔ － ，Ｅ 搜索 Ｎ文件 ， 无需 用 一ｎｙ指定 ， ａ 运行 ｔ ｃ ｑ ． ｅ ｃ ｑ
（） ２ 来计算 ， 文献 ［ ］ １ 中详细阐明 了多路径效应 采用式 （ ） ３ 和
ｉ ｏ ｄ＝— ［ Ｌ —Ｌ ） 一（Ｊ —Ｌ ）—］ （ｊ ＿ ）（ ） （ｌ ２ｊ ， ２ ｊ ／ —ｔ １ ２ Ｊ １ ＿
２ ０８
四川建筑
第３ １卷 ５期
Ｑ Ｃ对文件 ． Ｏ ｑ —ｆｌ方 式下进行 质量检 核。检核 在 ｃ ｕｌ 的结果 除 ｑ ｉ 方式 下的报 告文件和数 据文件 外 ， 增加 ｃ—ｌｅ ｔ 还
种是 曲线视 图； 一种是全星空视图。 曲线视 图查看 的方式
（ 电离层延迟的变化率 ） ：． ｐ （ １载波 Ｃ Ａ码 或 Ｐ码伪 、Ｉ ｍ ｌ Ｌ ｔ ／ 距 的多路径 效应影 响） ． ｐ （２载 波 Ｐ码伪 距 的多 路径 、 ｒ ２Ｌ ａ 效 应影 响） ．ｎ （ １ 、 ｓｌ Ｌ 载波的信噪 比） ．ｎ （ ２载波 的信 、 ｓ２ Ｌ
为 ： ｃｓｙ ＋ ｆｅａ ｅ ｕｏ ｉ ｗｄｈ ａｋｒｕ ｄ 其 中 ： ｑ２ ｋ ｉ ｎ ｍ ｃ ｔｆ ｌ ｅ ｉｔ ｌ ｆ ｎ ｂｃｇｏｎ 。
图 ３ Ｊ ０ 的全 星 空 视 图 Ｃ４
住Ｑ ｃ ｆ ： Ｃ ４ ６ ０ ｐ ｃＲｐ ｉ Ｊ０２７ ｍ ｌ ｌ ｅ
ｉ ｎｍｅ ｆｅａ 是 Ｔ Ｑ ｌ Ｅ Ｃ的输 出文 件 ， 不带 扩 展名 ；ｕｏ 是 截止 高 ｃｔｆ ｆ
一
（ ）ｃ—ｌｅ 无导航文件 ） １ｑ ｉ （ ｔ 。 运行 ｔｑ ｑ ． Ｏ Ｔ Ｑ ｅｃ ｃ ￥ ，Ｅ Ｃ对 文件 ． ｝Ｏ在 ｑ ｃ—
ｌｅ ｉ 方式下进行质量检核。质量检核的结果会 生成报告 文件 ｔ
．
Ｓ和数 据文件 ． ｎ Ｌ 载波的电离层延迟 ） ．ｏ ｉ （Ｉ ｏ 、 ｉ ｄ
５ｌ 一
一 一 一一 一一 一 一 一一一 一一 一 一 一 一一
一 一 一 ～ 一一一 一 一 一一 一 ～一 一 一 一
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ｌ２ｊ … … … … 一 … … … … … … … … 一 … … … … … … ～ … … … … … … … … 一Ｉ Ｉ… … … Ｉ 一２… －－ 一 一． … … … … …
（ ） ｃ ｕｌ输入导航文件或同一 目录下有对应的 Ｎ文 ２ ｑ —ｆｌ （
件 ） 。
电离层延 迟 、 多路 径效应 、 收机 噪声是 影响数 据质 量 接 的主要 因素 ， 中尤 以多路径效应最为 复杂 ， 为明显 。Ｔ — 其 最 Ｅ
Ｑ Ｃ中电离层 延迟 、 电离层延 迟变 化率分 别采用 式 （ ） １ 和式
ｌ ９
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一 一 一
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Ｊ ７ １ Ｉ ８ １
３ １ＯＯ０ ００ＯＯ ００ ＯＯＯ０ ０ ０ Ｏ Ｏ Ｏ ａ ０ ０ Ｏ Ｏ ０ Ｏ Ｏ … ０
蝴
了卫星 和接收机 天线 的位 置信息及 两个数 据文件 ．ｚ（ ａｉ卫
星方位 角） ．ｌ（ ， ｅ 卫星高度角 ） ｅ 。
需要说 明的是使 用 ｔ ｃ中的 参数 ＋ ＋ｓｍ 可 以得 到一 ｅ ｑ ｙ
个所有可能 出现 的标 记符 号及其 注 释 内容说 明。其常 用命 令格式 为 ：ｅｃ＋ ｃ Ｔ ｑ ｑ ＋十ｓｍ—ｎｙ书 ｙ ａ ．水半Ｉ枣． Ｉ 卑木Ｏ 。
…
一
ｌ ｍｐ １ … ： ５ｓ
一
４
ｐ一 Ｕ ０ ：６３ ２ Ｉ ５￣ ： Ｄ ９
图 ４ Ｊ０ Ｃ ４的 Ｌ 载 波 多路 径 效 应 图 １
的数据进行基线解算 和网平 差 ； 一种是 对相关处理后 的数据 进行基线解算 和网平差 。两种处理 方案 的设置 完全一致 ， 基 线解算及 网平差 的软件均使 用 Ｔ Ｏ ．３版 。 Ｇ １６
ＧＳ Ｐ 观测数据 的质量 分析 与应 用
袁 伟 邓盛东 ， ， 何为聪
（． １ 中国水电顾问集 团昆明勘测设计研究 院， 云南昆明 ６０４ ； ５０ １ ２ 江苏南京地质工程勘察院苏州分院， ． 江苏苏州 ２５０ ） １００
【 摘 要】 Ｇ Ｓ Ｐ 测量在实际工作中受各种因素的影响， 观测数据的质量也参差不齐， 只有及时有效地掌
一
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一一 ，…
』目一 一… 一 ，，一
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ａｎｌ ２１１１ ｎ １ １１ １１１ ２２ ２３３ ３３ １１ ２２２ ｛们 ３ ｌ ３３ ２２
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１ １
１ １１１ １ ２
一 处理前
一 一 一
＋ ｎ ２ ２ １ ｉ １ １ １ ２ ２ ３ ３ ３ ３ ＇ ３ ３ ２ ｄ Ｉ １ Ｚ ｉ ｉ １ １ ２ ￣ ２ ３ ３ ３ ４ ４ ３ ２ ３ １
１３ Ｔ Ｑ ． Ｅ Ｃ质 量检 核 结 果 查 看
数 据质量评价 的主要 内容 有 ： １载 波上 的 Ｃ Ａ码或 Ｐ Ｌ ／ 码 的多路径 观测 误差 ；２载波上 的 Ｐ码 多路 径观 测误差 ； Ｌ 电 离层影 响误 差 ； 电离层延迟变化率 。此外还包 括接收机 信号 的抖动 ， ｌＩ Ｌ 、２载波的失锁（ 周跳 ） 点位 多路径误 差平均值 ， ， 卫星高度角 和方 位角 ， 收机 时钟漂 移 ， 噪 比和其 它有 关 接 信 的参数 。全 星空图查看使用 Ｑ ２ Ｋ Ｃ Ｓ Ｙ软 件进行 ， 其命令 格式