一、测量坐标系的种类
（一）、按坐标的种类分类 1.大地坐标系 大地坐标系 （1）经、纬度 ） 经纬度有天文经纬度和大地经纬度之分。 经纬度有天文经纬度和大地经纬度之分。 天文经、纬度用λφ表示 以铅垂线为基准线， 表示， 天文经、纬度用 表示，以铅垂线为基准线，用天文测 量方法测定。 量方法测定。 大地经、纬度用L、 表示 表示， 大地经、纬度用 、B表示，以地球椭球的发现为计算的 基准线，用大地测量的方法计算得到。 基准线，用大地测量的方法计算得到。 同一点的天文经纬度和大地经纬度不相同， 同一点的天文经纬度和大地经纬度不相同，原因在于同 点上的铅垂线和地球椭球的法线不相重合。 点上的铅垂线和地球椭球的法线不相重合。两者产生的夹角 称之为垂线偏差。 称之为垂线偏差。 （2）高程 ） 点的高程，常见的有：大地高、正高、正常高。 点的高程，常见的有：大地高、正高、正常高。
一、测量坐标系的种类
（二）、按坐标的中心（原点）不同分类 按坐标的中心（原点） 分为地心坐标系、 分为地心坐标系、参心坐标系和站心坐标系 1.地心坐标系 地心坐标系 （1）地心大地坐标系 ） 地球椭球的中心和地球质心重合的大地坐标系。 地球椭球的中心和地球质心重合的大地坐标系。 （2）地心空间直角坐标系 ） 地球椭球的中心和三维直角坐标系的原点重合的空间直 角坐标系。 角坐标系。 （3）地心平面直角坐标系 ） 由地心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。 由地心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。
测量坐标系
西安科技大学测绘学院 史经俭
测量坐标系 共讨论以下两个内容 一、测量坐标系的种类 二、坐标系之间的转换
一、测量坐标系的种类
确定地球表面或外层空间中实体（ 的空间位置， 确定地球表面或外层空间中实体（点）的空间位置，是 测绘的基本任务之一，也是最重要、最基础的工作。 测绘的基本任务之一，也是最重要、最基础的工作。 实体（ 的空间位置的表达可用多种方式。 实体（点）的空间位置的表达可用多种方式。常用的是 用处于某种坐标系中的坐标表达。 用处于某种坐标系中的坐标表达。 要表达实体（ 的空间位置，应用三维坐标表示。 要表达实体（点）的空间位置，应用三维坐标表示。 测量上的常用坐标系有多种，可按不同的方式进行描述。 测量上的常用坐标系有多种，可按不同的方式进行描述。 （一）、按坐标的表达方式分类 可分为笛卡尔坐标、曲线坐标和平面直角坐标。 可分为笛卡尔坐标、曲线坐标和平面直角坐标。 1.大地坐标系 大地坐标系 表示点在大地坐标系中的位置，用经度、纬度和高程表示。 表示点在大地坐标系中的位置，用经度、纬度和高程表示。
一、测量坐标系的种类
（一）、按坐标的种类分类 1.大地坐标系 大地坐标系 （1）经、纬度 ） （2）高程 ） 大地高：点沿地球椭球法线到地球椭球的距离。 大地高：点沿地球椭球法线到地球椭球的距离。 点沿地球铅垂线到大地水准面的距离。 正 高：点沿地球铅垂线到大地水准面的距离。 正常高：点沿铅垂线到似大地水准面的距离。 正常高：点沿铅垂线到似大地水准面的距离。 在我国，目前使用的是： 在我国，目前使用的是：大地经纬度和正常高表示点的三维 空间位置。 空间位置。
一、测量坐标系的种类
（一）、按坐标的种类分类 2.直角坐标系 直角坐标系 （1）三维（空间）直角坐标系 ）三维（空间） 以相互垂直的三个坐标轴X、 、 构成三维直角坐标系 构成三维直角坐标系， 以相互垂直的三个坐标轴 、Y、Z构成三维直角坐标系，用 来表达点的空间位置。 来表达点的空间位置。 （2）平面直角坐标系 ） 以相互垂直的二个坐标轴x、 构成二维平面直角坐标系 构成二维平面直角坐标系， 以相互垂直的二个坐标轴 、y构成二维平面直角坐标系，用 来表达点的平面位置。再配以高程表示点的三维空间位置。 来表达点的平面位置。再配以高程表示点的三维空间位置。
一、测量坐标系的种类
（二）、按坐标的中心（原点）分类 按坐标的中心（原点） 1.参心坐标系 参心坐标系 （1）参心大地坐标系 ） 地球椭球的中心和地球质心不重合的大地坐标系。 地球椭球的中心和地球质心不重合的大地坐标系。 （2）地心空间直角坐标系 ） 地球椭球的中心和三维直角坐标系的原点不重合的空间 直角坐标系。 直角坐标系。 （3）地心平面直角坐标系 ） 由参心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。 由参心大地坐标系转化而来的平面直角坐标系。
地球 坐标 系的 分类 及其 相互 关系
测量坐标系
二、测量坐标系的种类
Байду номын сангаас
测量坐标系
三、坐标系之间的转换