中国巴哈大赛赛车底盘设计摘要：此次毕业设计需要熟悉、掌握汽车底盘组成及工作原理，并结合2017年中国汽车工程学会巴哈大赛规则对赛车底盘进行设计和优化。

首先要根据大赛规则确定赛车底盘的选型原则。

其次通过讨论，确定了巴哈赛车的主要参数，进而完成了后期的计算，并运用caita三维制图软件结合参数进行3D图的绘制。

最后在老师的指导下，协同小组成员制作一辆巴哈赛车。

关键词：巴哈大赛；底盘设计及优化；选型；主要参数；赛车制作Chassis design of Baja SAE China racing carAbstract：The graduation design needs to be familiar with, master the composition of the car chassis and working principle, combined with the 2017 China Automotive Engineering Society Bach competition rules on the chassis design and optimization. First of all, according to the rules of the race to determine the principle of selection of the chassis chassis. Secondly, through the discussion, the main parameters of the Baha Racer are determined, and the later calculation is completed. The 3D graph drawing is carried out by using caita 3D drawing software. Finally, under the guidance of the teacher, the collaboration team members to produce a Baha car.Keywords：Baja contest; Chassis design and optimization; Selection；Main parameter; Racing production目录摘要............................................................................................................................................错误！未定义书签。

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目录..........................................................................................................................................错误！未定义书签。

1绪论 .. (1)1.1 Baja赛车起源.................................................................................... 错误！未定义书签。

1.2 Baja赛车国内外研究状况 (1)1.3 Baja赛车项目意义 (2)2 汽车底盘的基本概念及作用 (3)2.1 汽车底盘的组成 (3)2.1.1传动系统 (3)2.1.2行驶系统 (4)2.1.3转向系统 (4)2.1.4制动系统 (5)2.2汽车底盘的工作原理 (6)3 Baja赛车底盘设计 (7)3.1赛车底盘技术要求 (7)3.2赛车底盘设计计划目标 (7)3.3赛车主要参数确定 (8)4赛车底盘各系统设计 (9)4.1传动系统 (9)4.1.1传动系最小传动比的确定 (9)4.1.2传动系最大传动比的确定 (10)4.2行驶系统 (11)4.2.1轮辋轮胎 (11)4.2.2车身车架结构 (11)4.2.3悬架系统 (13)4.3转向系统 (14)4.4制动系统 (14)4.4.1制动器的确定 (14)4.4.2液压回路的确定 (14)4.4.3制动主缸形式的选择 (15)5结论 (16)参考文献 (17)致谢 (18)附录A (19)1 绪论中国汽车工程学会筹办巴哈大赛,来自高校、高等院校相关专业学生的职业赛车队的越野车的设计，在游戏制作和测试。

比赛有两个测试项目，一个为静态，一个为动态，其中还包括许多细节，耐力测试。

图1 图标1.1 Baja赛车起源Baja是西班牙语越野车的意思，巴哈大赛最早起源于1976年的美国南卡罗来纳大学，是FASE大赛的前身。

中国汽车工程学会在2015初将BSC赛事引入我国，结合当地情况，对游戏规则进行了调整。

一项活动被各高校和高职院校发布热烈响应。

中国汽车下竞争第一中国在山东举行，2015年8月29日，并完满完毕。

并联合本地竞赛的状况，参赛队到达33名，最终报到报名的29支球队。

如图1-1所示图1.1 赛事情况由于院校参与，经过第2016届，中国汽车工程学会襄阳大赛在2016年10月18日在中国的21个赛车梦中胜利。

1.2 Baja赛车国内外研究状况国外在选择参数的时候，积累了一些经验，轴距和轮胎的选取上，变得成熟许多。

国内的比赛晚了一些，队伍来自许多地方，主要是高院校。

单在传动系统和制动系统上动了很大的脑筋。

在车身骨架设计上重视稳定和安全居多。

动态匹配技术不足以积累，在车辆的动态测试中，很多时候不可能完成比赛。

大赛发布后，企业团队也加入了，资金投入也较大。

1.3 Baja赛车项目意义对本课题的讨论可以方便日后赛车制作的研究与现实紧密相连，为我们进入相关领域积累了经验。

2 汽车底盘的基本概念及作用汽车底盘是整个汽车的“骨架”，指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合[1]。

它的功能使汽车动起来，然后司机想怎么开就怎么开。

2.1 汽车底盘的组成图2.1 汽车底盘的组成2.1.1 传动系统图2.2 汽车传动系统的组成2.1.2 行驶系统汽车行驶系统有车轮总成、车架和悬架。

图2.3 汽车行驶系统的组成1-车架；2-后悬架；3-驱动桥；4-后轮；5-前轮；6-从动桥；7-前悬架2.1.3 转向系统图2.4 汽车转向系统的组成1-转向盘；2-转向柱管；3-上转向轴；4-柔性万向节；5-左转向节；6-左转向节臂；7-左横拉杆；8-托架；9右横拉杆；10-转向减震器；11-支架；12-转向器；13-下转向轴2.1.4 制动系统很多的构建组合在一起进行汽车的强制制动。

图2.5 汽车转向系统的组成1-前制动盘；2-前制动钳总成；3-右前制动油管；4-制动主缸；5-组合阀；6-制动报警灯开关；7-左前制动油管；8-制动真空助力器；9-制动踏板；10-制动报警灯；11-驻车制动操纵杆；12-平衡架；13-后制动油管；14-驻车制动拉线；15-后制动总成制动系统功能：使汽车在任何情况下能随时停住，有司机的意愿停止；下坡车辆的稳定性。

2.2 汽车底盘的工作原理发动机产生的能量由传动系统传给其他系统，然后递给驱动系统，然后将驱动力转化。

3 Baja赛车底盘设计3.1 赛车底盘主要技术要求参赛车辆必须符合大赛的要求，为了在比赛中获胜，必须巧妙合理的进行设计。

对赛车要求进行评估使设计组能把精力集中于赛车重要的部位。

经过研究分析，赛车底盘四个部分的要求是非常重要的，它们分别是高效的底盘，有效的转向，现实可加工性，有力的制动。

在设计过程中，每个部分都有不同的必须遵循的指导方针，这对制作出高效的赛车非常重要。

另一方面，赛车必须符合比赛规则。

以下是赛车底盘的要求[10]。

a.有效的底盘设计b.四个车轮不能在一条直线上c.易于加工d.结构简单e.低成本f.可视范围g.有效转向h.载重量超过100Kgi.5秒逃生j.必须有防火板k.有安全带l.易取材3.2 赛车底盘设计计划目标首先，降低整车质量：1）加强车架钢管的增加。

2）优化底盘系统组件。

其次，提高赛车整体性能：1）传动系统：a.选择适当的主减速比;b.留出足够的空间以满足传递的要求；c.为了提高传动系统在不同载荷和速度下的传动效率；d.保证传动平稳，噪音低；2)转向系统：a.选择好转向方式，安排好转向梯形；b.在不进行各种增压机构的前提下，提高其机动性；c.检查运动（主要是悬挂）检查运动情况。

3)制动系统：a.进一步优化制动效率和工作可靠性。

b.优化制动部件。

最后，按比赛规则来设计测验。

1)设计方面:所有设计均要在满足2017年巴哈大赛规则，并在过程中不断比对规则。

2)技术检验：要检验好制动系统中的磨损问题。

3.3 赛车主要参数确定.表3.1参数表4 赛车底盘各系统设计4.1 传动系统巴哈比赛在测试赛车极限。

赛车必须能够穿越崎岖的地形像崎岖不平的路或陡峭的山坡。

固传动系统要满足速度上升，预计牵引，机动性，和耐力项目。

传动机构的主要目的是最大速度为每小时30英里，最大扭矩为290磅，并且易于驱动机构。

赛车仍将使用 the Briggs and Stratton 10马力的发动机，并决定使用无级变速器和差速器。

无级变速传动更顺畅。

差将连接到反向能力的移动绳。

图4.1 传动系统4.1.1 传动系最小传动比的确定初选传动比ghp r 0Uamax n r 72.40~77.30i i ⨯=）（ （4.1）式中，r r 为驱动轮的滚动半径，.5m m 260R r r =≈； h g i 为变速器最高档传动比，h g i =1.0；p n 为发动机最大功率对应转速，p n =13000rpm ；得，0i =（8.51~10.66），与实际不一样，据以往经验，初定0i =2.6。

4.1.2 传动系最大传动比的确定 根据汽车行驶方程式dtdum Gi u A C Gf ri i T a D Tg δη+++=20emax 15.21 （4.2）即j i w f t F F F F F +++=1）后面的箱子上升的时候，要是跑的不够快的话，空气阻力可以忽略，而它的驱动力是要抵挡滚动阻力。