2.6.2 可伸缩带式输送机1. 概述在综合机械化采煤工作中，工作面推进速度比较快，顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地迅速进行伸长或缩短。

可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。

它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是根据挠性体摩擦传动原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的。

在结构上可伸缩胶带输送机最突出的特点是它有一个贮带仓和一套贮带装置，这套装置起暂时贮存适量胶带的作用，当移动机尾进行伸缩时，贮带装置可相应地放出或收贮一定长度的胶带。

图2.110所示是SD-150型可伸缩带式输送机总图，它表示了该胶带输送机的各个组成部分及其相互关系。

图2.110 SD-150型可伸缩带式输送机总图1-传动装置；2-贮带装置；3-铰接托辊；4-吊架；5-张紧绞车；6-胶带；7-机尾牵引绞车；8-吊挂主钢丝绳；9-紧绳器；10-机尾机械化采煤工作面采落的煤炭经由工作面刮板输送机运送到顺槽转载机上，再经转载机输送转装到可伸缩胶带输送机上，由它将煤运至采区煤仓或上（下）山运输设备中。

转载机的桥拱部分与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约12米，在工作面后退（或前进）时，主要是移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。

当工作面推进约12米时，转载机机头小车沿胶带机机尾两侧的导轨行走到极限位置需将胶带输送机缩短（或伸长）12米，转载机方能继续移动和与可伸缩胶带物送机配合工作，这时贮带装置要收贮（或放出）24米胶带。

上述工作完成后，重新张紧胶带，以保证生产持续进行。

由于贮带仓中贮存胶带的数量有限，所以在后退式采煤时，胶带输送机逐渐缩短，胶带逐渐收贮，每隔一段时间要将贮满的胶带取出；在前进式采煤或巷道掘进时使用可伸缩胶带输送机，则其逐渐伸长，放出胶带，贮带仓放空后，即需加带贮满，方能继续工作。

2. 可伸缩带式输送机的构造可伸缩带式输送机主要由机头部、贮带装置、机身及托辊、机尾部、胶带等部件组成。

下面以SD-150型为例，分别介绍各部分的结构特征。

（1）机头部机头部包括传动装置和卸载臂。

图2.111所示为SD-150型传动装置。

它主要由电动机1、液力联轴器2、减速器3、主副传动滚筒4、联动齿轮5和传动架6等组成。

电动机采用两台75千瓦鼠笼型异步防爆电机，通过液力联轴器和减速器传动主、副滚筒。

在液力联轴器保护外罩两端都有连接法兰，电动机输出轴端的外壳上及减速器输入轴端的外壳上，也有相应的连接法兰，靠这种连接法兰，用螺栓将三者紧紧联成一体，组成胶带输送机的传动装置。

其特点是结构紧凑，便于安装和运输，特别是便于相互对准找正，提高安装质量使机器运转平稳。

整个传动装置通过减速器外壳用螺栓固定在机头架的侧板上。

图2.111 SD-150型带式输送机传动装置1-电动机；2-液力联轴器；3-减速器；4-主副传动滚筒；5-联动齿轮；6-传动架；7-卸载臂；8-卸载滚筒；9-清扫器；10-机身主钢丝绳座减速器如图2.112所示，它采用三级齿轮传动，第一级为一对螺旋锥齿轮，第二级和第三级分别为一对斜齿圆柱齿轮和一对直齿圆柱齿轮，总减速比为19.446，箱体采用球墨铸铁铸造，并且上下箱对称，可以翻转，即可以根据顺槽的具体条件将传动装置安装在机头架的任意一侧。

该减速箱除第二级齿轮外其余齿轮均可与SGW-150型刮板输送机减速器齿轮通用互换。

减速器输出轴与传动滚筒主轴之间采用半内齿轮联轴器连接，应当指出的是这种连接方式不易保证两轴的同心度。

图2.112 SD-150型带式输送机减速器SD-150型可伸缩胶带输送机用双电机驱动，为了改善起动性能并使两电机负载分配趋于均匀，在减速器和电动机之间采用YL-450型液力联轴器。

可伸缩胶带输送机采用双滚筒传动，主要是为了增加胶带在传动滚筒上的围包角，从而提高牵引力。

采用双滚筒传动时，可以单电机驱动，也可以双电机驱动。

当用一台电机驱动时，需在机头架另一侧主、副滚筒轴上安装一对大小相同齿数相等的联动齿轮，当电机起动后，通过液力联轴器，减速器和联动齿轮同时传动主副滚筒，驱动胶带运行，若用两台电机分别驱动主副滚筒，一般不加联动齿轮。

但是，在SD-150型的传动装置中，既采用双电机驱动又装有联动齿轮，这是因为考虑到当机身缩短到一定程度时，所需功率由一台电机负担即可，这时可拆掉一套传动装置，变成上面所讲的单电机驱动形式。

单电机驱动的优点是，设备制造简单，电控设备少，便于维护运转，缺点是，随着运输距离的缩短，将形成大马拉小车，电机运行功率因数降低。

传动滚筒是胶带输送机传递牵引力驱动胶带运行的主要部件，SD-150型可伸缩胶带输送机的传动滚筒如图2.113所示，它采用焊接结构，其通轴的两端分别装有联动齿轮和外齿轴套。

一般传动滚筒的表面都是光面的，但是，有些胶带输送机传动滚筒表面包有一层硫化橡胶，如SJ-80型、西德的艾克霍夫型等。

显然，包胶滚筒对传动更为有利，它增大了胶带与传动滚筒之间的摩擦系数，不仅提高了牵引力而且不易打滑，对减轻整个胶带的磨损也有利。

图2.113 SD-150型胶带输送机传动滚筒1-筒壳和筒毅；2一轴；3一轴承；4－外齿轴套；5-联动齿轮在机头部的前端，为了卸载方便伸出去一个装有卸载滚筒的卸载臂，承装货载的上股胶带绕过卸载滚筒，卸载换向后再绕经传动滚筒向机尾方向运行，为了清除卸载后粘在胶带表面上的碎煤，不使带到传动滚筒上去，以改善传动条件并保护筒面和胶带，在卸载滚筒下边设有胶带清扫器。

卸载滚筒采用心轴结构，如图2.114所示。

工作时轴不转动，而是固定在卸载架轴座之中，筒壳与轴承外圈一起随胶带运行而转动。

筒壳两端带有锥度，以利于防止胶带跑偏。

为什么会有这种作用呢？因为胶带运行时，带动卸载滚筒转动，带锥度的滚筒两端对胶带各有一大小相等方向相反的向心推力，防止胶带跑偏。

由于某种原因胶带偏向一侧时，此侧滚筒对胶带的向心推力增大，而另一侧减小，这两侧的推力差将迫使胶带返回到滚筒中心位置去，从而纠正胶带的跑偏。

当然，这种调心作用只是在较小的范围内进行的。

卸载滚筒装在卸载架最前端，可通过轴承座上的螺栓调整轴和滚筒的偏斜，以防止和纠正胶带的跑偏。

可伸缩胶带输送机的传动装置，有两种布置方式：一种是传动装置与输送机轴线平行布置（也叫并列布置），另一种是传动装置与输送机轴线垂直布置。

我国目前生产的几种可伸缩胶带输送机均为平行布置方式。

有些引进产品则采用了垂直布置方式，如西德的艾克霍夫型，波兰的康派克斯型等。

垂直布置的优点是：①电动机与减速器垂直布置，因此减速器内可不用锥齿轮而全部采用圆柱齿轮传动，便于制造和维修。

图2.114 卸载滚筒1一筒壳和筒毅；2-轴；3-轴承②电动机、液力联轴器可安装在胶带下面，机头宽度较窄，不论胶带输送机安装在巷道的哪一侧都无需更换传动装置位置。

③因为采用垂直布置，传动装置不固定在墙板式机头架上。

这祥，墙板的厚度和长度均小，大大减轻了机头架重量，如西德艾克霍夫型胶带输送机机头架墙板仅8毫米厚。

（2）贮带装置1）贮带装置的工作原理贮带装置是用来把可伸缩胶带输送机伸长前或缩短后一定长度的多余胶带，暂时贮存起来，以满足来煤工作面持续前进或后退的需要。

其工作原理如图2.115所示。

贮带仓在胶带输送机机头部的后面，运行的胶带在机头部卸载换向后经过传动滚筒便进入贮带仓，胶带分别绕过张紧车上的两个滚筒4和前端固定架上的两个滚筒3，折返四次后向机尾方向运行。

需要缩短胶带输送机时，胶带张紧车在拉紧绞车5的牵引下，向后移动，机尾前移，胶带就重叠四层贮存到贮带仓中。

需要伸长胶带输送机时，拉紧绞车5松绳，机尾后移，贮带仓中的胶带放出，胶带张紧车前移。

根据缩短或伸长的距离，相应地增加或拆除中间架。

胶带机伸、缩作业完成后，拉紧绞车仍以适当的拉力把胶带拉紧，使胶带输送机正常传动和运行。

图2.115 贮带装置的工作原理示意图1-卸载滚筒；2-传动滚筒；3-固定折返滚筒；4-活动折返滚筒（胶带张紧车）；5-拉紧绞车；6一机尾滚筒；7一桥式转载机图2.115 a表示后退式采煤时贮带装置的初始位置，这时胶带张紧车靠近前端的固定滚筒架，拉紧绞车所放出的钢丝绳最长。

当采煤工作面推进时，转载机前移与胶带输送机逐渐重叠，达到极限位置后则需缩短胶带输送机，拆除一部分中间托架，缩回机尾，收贮胶带，拉张紧车后移到图2.115 b所示位置。

经过几次缩短、贮带，胶带张紧车便被拉到贮带仓最后的极限位置，贮满一卷胶带。

这时绞车松绳，拆开胶带接头，用卷带装置从贮带仓中取出一卷胶带，并将胶带张紧车移到图2.115 a的初始位置，再把胶带接头连接好，为要继续缩短胶带输送机作好准备。

前进式采煤时，转载机后退，胶带输送机陆续伸长，机尾后移，加装中间托架，贮带仓胶带放完后，即加入一卷胶带，其工作过程与后退式采煤相反。

2）贮带装置的结构SD-150型可伸缩胶带输送机的贮带装置如图2.116所示。

其总长为33米，主体由为22个型钢焊接的落地架3和纵向连接槽钢2组成。

架子上设有三个托辊小车4和一个胶带张紧车5，纵向连接槽钢又是托辊小车、胶带张紧车的运行轨道，在轨道的两端装有车挡6，用以限制托辊小车和胶带张紧车的行程，防止其掉道。

图2.116 SD-150型带式输送机的贮带装置1-固定滚筒架；2-连接槽钢；3-落地架；4-托辊小车；5-胶带张紧车；6-车挡①固定滚筒架如图2.117所示。

固定架1由型钢焊接而成，装设在机头架的后边，架上的两个滚筒2使贮带仓内胶带换向重叠。

滚筒的轴不转动，用卡板3将其固定在滑块5上，滑块支座4上有前后两个调整螺栓6，用来调整滑块的水平位置，以防止和纠正胶带的跑偏。

图2.117 固定滚筒架1-固定架；2-换向滚筒；3-卡板；4-滑块支座；5-滑块；6-调整螺栓②托辊小车如图2.118所示。

车架1也是用型钢焊接而成，车架上安装三个平托辊2，用来托住贮带仓内折返重叠的胶带，以免悬垂度过大引起上下胶带相互摩擦，保证胶带正常运行。

为了防止胶带跑偏，平托辊的轴可在车架的轴槽中调整水平位置。

托辊小车上装有四个车轮3，可在轨道上行走，随着胶带的贮入或放出，托辊小车的位置也要相应改变，它是靠人工定位使其在贮带仓中均匀分布。

引进的伽里克型可伸缩胶带输送机，在固定滚筒架和胶带张紧车之间，用一种类似钢卷尺结构的部件把托辊小车串联起来，从而使托辊小车均匀分布在贮带仓中，当胶带张紧车前进或后退时，托辊小车也自动地跟随移动护并保持均布。

图2.118 托辊小车1-车架；2-平托辊；3-车轮③胶带张紧车如图2.119所示，实际上是一个装有车轮3的活动滚筒架，车架1用型钢焊成，装有上下两个换向滚筒，贮带仓中的胶带绕过滚筒折返换向。

这两个换向滚筒的结构及轴位调整方法均与前述固定滚筒架上的换向滚筒相同。