课程设计报告书
题目：M1432A型万能外圆磨床控制系统设计专业:电气工程及其自动化（拖动方向）
班级：电气工程0901
指导教师：俞鹤
学生：杜敬峰学号：2009011671
学生：秦洋学号：2009011682
目录1…………………………………………………M1432A型万能外圆磨床基本特性
1.1…………………………………………………………………M1432A简介
1.2…………………………………………………M1432A外圆磨床基本外形
1.3…………………………………………………M1432A四种常见加工形式
2………………………………M1432A型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路
2.1…………………………………………接触器——继电器控制电气原理图
2.2……………………………………………………………………元件明细表
2.3……………………………………………接触器——继电器控制电路概述
2.4……………………………………………接触器——继电器控制电路分析3………………………………………………M1432A型万能外圆磨床的PLC控制
3.1………………………………………………………………PLC选型与简介
3.2…………………………………………………………PLC输入输出点分配
3.3………………………………………………………………………PLC程序
3.4……………………………………………………………………PLC接线图
4……………………………………………………………………………………小结
5………………………………………………………………………………参考文献
一、M1432A型万能外圆磨床基本特性
1.1 M1432A简介
M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。

M1432A型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

1.2 M1432A外圆磨床基本外形
1.3M1432A外圆磨床四种常见加工形式
a.圆柱体的外圆加工
b.圆锥体的外圆加工
c.阶梯轴的轴肩的磨削
d.内圆磨削
二、M1432A型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路
2.1 M1432型万能外圆磨床接触器——继电器控制电气原理图
2.2元件明细表
2.3M1432型万能外圆磨床接触器——继电器控制电路概述
M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。

从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关SQ1为为砂轮架快速连锁开关；SQ2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。

按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。

按下按钮SB3，头架电动机可点动。

将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。

当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。

同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。

内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关SQ2进行转换。

当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关SQ2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关SQ2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。

当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机M2不论低速或高速运转，接触器KM6都会通电闭合，冷却泵电动机M5启动运转。

FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3作为M3和M5电动机的短路保护。

5台电动机均有过载保护
2.4 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路分析
合上电源开关QS1 HL灯亮
合上QS2 照明灯EL亮
（1）油泵电动机M1的控制
启动按钮SB2 KM1线圈得电自锁触头闭合自锁后面电路才能得
电实现顺序控制
主触头闭合油泵电动机M1启动供
给压力油
（2）头架电动机M2的控制
低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合
KM2线圈得电联锁触头分断对KM3联锁
主触头闭合电动机M2接成Δ形低速运行
KM2辅助常开闭合 KM6线圈得电 KM6主触头闭合
电动机M5得电运转提供冷却液。

高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合 KM3KM3
主触头闭合电动机M2接成YY形高速
运行
KM3辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液
SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。

磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，电动机M2自动停转。