固定频率设定：
控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制
• 固定频率设定可由P1000＝3来选择； • 频率设定值在参数P1001－P1015中设定； • 固定频率可直接选择，也可作二进制编码； • 直接选择时注意开关量与参数的对应关系：DIN1
→P0701，DIN6 →P0706等等； • 参数P1016－P1019，P1025，P1027选择固定频率方式； • 参数P1020－P1023，P1026，P1028选择固定频率选择位
03.03.2020
19
起动与停止
控制变频器的 • 方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换
关于模拟量与数字量：
• 不同型号的变频器I/O资源是不同的，要根据需要来选择
• 开关量、模拟量输入/输出均可编程，以满足不同的要求
• 开关量输入、输出均有默认值，即用户可不经修改即可使 用，如MM440中DIN1默认为ON/OFF1；DIN2默认为 反转信号；DIN3默认为故障复位；DIN4，5，6默认为 固定频率选择等；对于继电器输出也是一样的；
• 用于单机控制的BOP面板安装组件：6SE6400－ 0PM00－0AA0
• 用于多机控制的AOP面板安装组件：6SE6400－ 0MD00－0AA0
• 通讯的控制方式，如USS，PROFIBUS（选件） 等
通讯控制
用于单机的面板安装组件
03.03.2020
15
控制变频器的方法
• 由于通讯的方式不同，在参数设置上也就有着相 应的设置
• 注意国产电机因功率因数低，额定电流可能较大
• 多极电机额定电流会超过变频器额定电流
• 绕线电机、同步电机、磁滞电机等特殊电机电流较大，不 能仅按功率选型
• 根据负载类型进行选型；
• 恒转矩负载为较常见负载类型；（注意：一些特殊的风机 、水泵，如罗茨风机、深井泵应视作恒转矩负载来选型）
• MM430只适合风机、水泵类变转矩负载； • 高起动转矩负载，应选择MM440这样具有较高过载能力
带A级内置滤波器：
6SE6430－2AD33－0DA0
• 皮带传送系统，电机7.5kW，380V，14.3A
皮带传送系统为恒转矩负载，根据功率大小可选用MM420
及MM440；MM420/MM440，7.5kW，380V－480V， 额定输出电流18.4A/19A；
MM420无内置滤波器： 6SE6420－2UD27－5CA1
，即通过开关量输入直接或编程来选择固定频率；
用于单机的面板安装组件
03.03.2020
17
控制变频器的方法
控制变频器的 方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制
在起动和停止变频器时应注意：
• 检查电源与变频器的输入是否匹配，电源设定拨码开关设定应正 确；
MM440无内置滤波器： 6SE6440－2UD27－5CA1
03.03.2020
8
产品选型
• 提升机，电机37kW，380V，68A，2.5倍过载
提升机在下降时，由于电机运行在发电状态下，将有能量回 馈至变频器，须加装制动电阻，故应选用MM440；（若所选 变频器功率大于90kW，还需另外增加制动单元）
12
变频器的安装与使用
• 安装：
使用环境与 条件
关于EMC
• 变频器应垂直安装 • 变频器应牢固地安装在控制柜的金属背板上
安装与维护
• 尽量避免将变频器紧靠在PLC、传感器等元件旁安装
• 维护：
• 定期检查变频器接线 • 及时清扫控制柜内灰尘 • 变频器内灰尘应用吸尘器吸出 • 注意周围环境如温、湿度的变化 • 设备检修之后应特别注意变频器的运行状况有无变化
控制变频器 的方法 •
起动与停止
停车与制动
控制方式
PID闭环控 制
BiCo 参数切换
对于不同的控制方式，在参数P0700及 P1000中应该设置相应的命令源及频率设定 源：
• 通过端子控制，P0700＝2，P1000＝2（模拟输入）
• 通过面板控制，P0700＝1，P1000＝1，如面板需安装 在现场或控制柜盘面上，则需通过面板安装组件将BOP 或AOP引出，其中又可分为：
• 第6、7两位代表产品类型； • 第8位代表防护等级； • 第9位代表滤波器种类； • 第10位代表电压等级； • 第11位代表功率倍数； • 第12、13位代表功率数字（12－88）；
_-_
03.03.2020
6
产品选型
负载类型 • 变频器选型
产品序列号：
• 每一台变频器都有一个单独的序列号，用来分辨每 一台产品；
• 设置开关量参数时应注意与实际端子相对应，如 DIN1→P0701，DIN2 →P0702；DO1 →P0731等；
• 外部开关量信号应以无源接点的形式送至变频器，变频器 送出的接点也是无源接点；
通讯控制
03.03.2020
20
动与停止
• 开关量接线，公共端接24V或0V，外部无源接点连接到开 关量输入与公共短之间；
03.03.2020
11
变频器的安装与使用
使用环境与 条件
关于EMC 安装与维护
电磁兼容性（EMC）：
为使变频器及系统运行在良好的电气环境下 ，电控柜应符合西门子关于电磁兼容性的相 关规定：
• 接地 • 屏蔽 • 合理安装元件 • 合理布线 • 使用滤波器等元件
具体描述请详细参考以下手册：
03.03.2020
03.03.2020
10
变频器的安装与使用
• 使用环境：
使用环境与 条件
• 运行环境温度0－50℃
• 湿度95％，无凝露
关于EMC
• 空气中无腐蚀性气体
安装与维护
• 无粉尘（特别是导电性粉尘将直接导致变频器的 损坏）
• 使用条件：
• 避免振动 • 较好的供电电源 • 符合西门子关于EMC的相关
规定
03.03.2020
13
控制变频器的方法
.控制变频器 • 的方法
.起动与停止
.停车与制动
.控制方式
控制变频器的方法主要有以下三种：
• 通过端子控制，这是较常用的控制方式；
• 通过可选件BOP、AOP面板控制，BOP （6SE6400－ 0PB00－0AA0）或AOP（6SE6400－0AP00－0AA1 ）；
首先计算变频器电流， 因MM440最大过载能力为2倍，故变 频器额定电流应大于：
68X2.5/2=85A，37kW MM440额定输出电流为75A，故应 放大一档，即选用45kW MM440，380V－480V，90A，这样 就可以满足电机过载要求；制动电阻需根据制动功率及制动 周期选择；
MM440无内置滤波器： 6SE6440－2UD34－5FA1
MM440带内置滤波器： 6SE6440－2AD34－5FA1
03.03.2020
9
产品选型
• 一拖多的选型，一台变频器拖动4台1.5kW电动机，单台电 机电流为3.4A，电压380V，负载为恒转矩负载； 一拖多的选型在总电缆长度未超标的情况下，可按变频器额 定电流的80％选型； 3.4X4/0.8=17A，所以可选用7.5kW MM420或MM440； MM420无内置滤波器： 6SE6420－2UD27－5CA1 MM440无内置滤波器： 6SE6440－2UD27－5CA1
• 序列号构成如下：
1 2 3 45 6
7 8 9 10 11 12
X A M4 2 1－ 0 0 0 0 0 1
第1、2位表示产地； • 第3位表示生产年份； • 第4位表示生产月份； • 第5、6位代表生产日期； • 第7－12位代表一天内的一个单独的标号；
03.03.2020
7
产品选型
负载类型 • 变频器选型
• 开关量输入可作PNP与NPN切换以满足不同控制系统的 要求，变频器默认为PNP输入，如需改为NPN输入，则 应将公共端接至0V（如MM440中28号端子），同时设置 参数P0725＝0；
• 开关量输出同样也可反向以满足工艺要求，此时应根据需 要修改P0748中参数以达到要求。
• 注意：MM430因主要用于风机水泵类负载，所以参数 P1110被设置为1以禁止反向频率设定，若需反转可将该 参数设置为0，或使用数字输入利用BiCo功能来使能反向 频率设定。
• 检查变频器及电机接线是否可靠；
• 通电检查BOP面板或SDP指示灯显示正常；
• 按使用大全上介绍的方法进行快速调试，特别要注意电机参数应 按电机铭牌数据进行设定；
• 如使用到矢量控制须进行电机识别（P1910＝1，P1910＝3）及 速度环优化（P1960＝1）；
• 起动/停止时间（即斜坡上升/下降时间）P1120、P1121的设置 不仅要根据工艺要求设定，同时还要注意到所带设备的情况，特 别是具有大惯量的负载，如果时间较短，起动时可能会过流跳闸 ，停车时可能过压跳闸；
选型示例：
• 恒压供水系统，电机30kW，380V，57A
恒压供水系统，负载类型为变转矩负载，可选用MM430，
30kW，380V－480V，额定输出电流62A；MM430具有 PID控制器、多泵切换、节能模式等功能可方便地实现恒压 供水等系统的应用；
无内置滤波器： 6SE6430－2UD33－0DA0
变频器基础知识
河北敬业集团维修事业部
主要内容
主要介绍以下内容: •产品选型 •负载的类型 •变频器的选型 •变频器的安装与使用 •使用环境与条件 •关于EMC •变频器的安装与日常维护 •MM4 系列变频器基础知识 •控制变频器的方法 •变频器的起动与停止 •变频器的停车与制动 •变频器的控制方式 •PID闭环控制 •MM440参数组的切换 •关于BiCo •基础问答