电动采煤机行走部设计设计说明电动采煤机行走部设计目录前言 11 采煤机行走部 31.1 采煤机行走部设计总体方案 31.1.1 采煤机主要参数31.1.2 采煤机行走机构与驱动方式的总体设计方案 32行走部传动总设计 62.1 行走部电动机的选择 62.2 行走部传动比分配63 行走部零件的初步设计及强度校核83.1行走部传动齿轮初步设计及强度校核83.1.1行走部齿轮Z1，Z2初步设计及强度校核83.1.2 行走部齿轮Z3，Z4的初步设计及强度校核153.1.3 行走部二级行星齿轮Z5，Z6，Z7的初步设计及强度校核233.2 行走部轴的校核及轴承寿命计算303.2.1 行走部Ⅰ轴的初步设计、校核及轴承寿命计算303.2.2 行走部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算363. 2. 3 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (40)3. 2. 4 二级行星架支承轴承计算43结论45致谢46参考文献47附录A48附录Ｂ52前言我国和世界其他主要采煤国家一样，20世纪50年代采煤机械化尚处于开发和探索阶段。

1950年，吉林蛟河煤矿首先引进使用前苏联KM -1型截煤机，实际上这是一种深截盘（截深1.6—2.0m）的煤层掏槽机械。

1951年，黑龙江双鸭山煤矿首先引进使用了前苏联顿巴斯-1型采煤机（康拜因），这是一种深截框式采煤机械，截深1.2-1.6m。

康拜因当时在我国得到了较广泛使用，据1957年煤炭工业部对开滦矿务局的12个工作面的抽样调查表明，这种机采比炮采具有较好的生产技术经济指标。

在破碎顶板条件下，鸡西矿务局小恒山矿改变康拜因的截深取得了成功。

1960年该矿的201工作面顶板破碎，曾采用1.6m截深的康拜因采煤，因产量及工效低、材料消耗大，后研究改造原设备的截框，将截深缩为1.0m取得成功，月产量从原来的4256-7433t增加到11027-13722t。

这也是从深截式向浅截式发展的一种尝试。

使用截深0.6m的浅截式采煤机，则始于1964年鸡西矿务局小恒山矿，该矿首先引进使用波兰浅截式固定滚筒采煤机。

阜新矿务局清河门矿则与1966年开始使用鸡西煤矿机械厂生产的MLQ-64型浅截式固定滚筒采煤机，并配用了SGW-44型可弯曲刮板输送机，开创了我国自行研制生产普通机械化采煤成套装备的新局面。

经过5年连续生产，达到了高效、低耗和安全要求。

于此同时，开滦、鸡西等矿务局把原来用的康拜因、截装机改成浅截式滚筒采煤机，取得了良好的效果。

随后，在全国范围内广泛进行了这种采煤机的技术改造，成效显著，为进一步推动普通机械化采煤起到了重要的作用。

20世纪70年代初期，我国煤矿使用的采煤机主要有：固定滚筒采煤机MLQ-64型和单摇臂滚筒采煤机MLQ-80型，以及由截煤机、康拜因改装成的固定滚筒采煤机，此外尚有1少量其他型滚筒采煤机，但都是属于80KW以下的小功率采煤机。

70年代后期，由于综合机械化采煤装备的引进个发展，促进了中功率采煤机的研制成功，也改善并发展了普通机械化采煤装备。

80年代初期，引进了采煤机的整体（如英国AM500型）和关键零部件（如德国EDW300型）的制造工艺技术，补充了我国发展大功率采煤机的不足。

同时，还引进了国内尚缺的综采工作面三机或单机，如俄罗斯薄煤层K103型、用于急倾斜的AK-1型综采机和英国安德森420型爬底板采煤机、美国3LS-3E电牵引采煤机。

在仿制的基础上，研制和发展了MLS3型系列、MAX型系列和AM500型系列。

并在广泛吸收国外几种采煤机长处的基础上，结合我国煤田条件，自行设计了具有弯摇臂和无链牵引的MG行系列，同时也研制了一批适用与破碎顶板、大倾角、薄煤层等困难条件下的中功率采煤机。

20世纪70年代中期，德国Eickhoff公司和美国JOY公司相继研制出直流电牵引采煤机。

此后，世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发。

80年代后期出现了交流电牵引采煤机。

90年代，开发出集电子电力、微电子、信息管理以及计算机智能技术于一体的大功率电牵引采煤机。

如美国JOY公司的LS系列，英国Long-Airdox公司的Electura、EL系列，德国Eickhoff公司的EDW系列、SL系列，日本三井三池制作所的MCLE-DR系列等电牵引采煤机。

电牵引采煤机以其性能参数优、可靠性高、自动化程度高、操作方便、监控保护及检测功能完善和经济效益高等有点被迅速推广使用。

1991年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第一台采用交流交频调速技术的薄煤层爬底板采煤机后，上海分院优先后研制成功了截割电动机纵向布置的交流电牵引采煤机、截割电动机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。

目前，上海分院研制的MG系列电牵引采煤机已形成9大系列共几十个品种。

到目前为止，国内采煤机生产厂家均对交流电牵引采煤机进行了大量的研制开发。

如太原矿上机器集团有限公司与上海分院合作，将AM500液压牵引采煤机改造成MG375/830-WD型交流电牵引采煤机后，又研制成功了MGTY400/900-3.3D型、MGTY500/1200-3.3D型交流电牵引采煤机；鸡西煤矿机械有限公司与上海分院合作将MG2 300W型液压牵引采煤机改造成MG668-WD型交流电牵引采煤机后，又开发了MG200/463型、MG400/985型、MG750/2040型交流电牵引采煤机；西安煤矿机械厂研制成功了MG300/700型、MG500/1130型、MG750/1910型交流电牵引采煤机；辽源煤矿机械厂在1998年与邢台矿业集团合作研制成功我国应用电磁滑差离合器调速技术的MG668-WD型电牵引采煤机，又开发了MG500/1220型、MG650/1600型电牵引采煤机；无锡盛达机械制造有限公司开发研制成功应用开关磁阻电动机调速技术的MG200/500型、MG250/600型、MG300/700型电牵引采煤机。

经过近20年的研制开发，我国的交流电牵引采煤机已逐步走向成熟。

交流电牵引技术的应用满足了不同煤矿用户的使用要求，为煤矿生产的技术进步起到了积极的推动作用[1-2]。

1 采煤机行走部1.1 采煤机行走部设计总体方案1.1.1 采煤机主要参数摇臂回转中心距 4620 mm过煤高度 280 mm采煤高度 1.1—2.0m适用倾角≤250机面高度 0.855m牵引力 326 KN牵引速度 0—6.8m/min总功率 312 KW左右截割功率 130KW牵引功率 52 KW1.1.2 采煤机行走机构与驱动方式的总体设计方案采煤机行走部包括行走机构和行走驱动装置两部分。

行走机构是直接移动采煤机的装置，它分为钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引三种。

行走驱动装置用来驱动牵引机构，并实现牵引速度的调节。

按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动，分别称为机械牵引、液压牵引和电牵引。

行走驱动装置位于采煤机上的称为内牵引，位于工作面两端的称为外牵引。

在行走机构方面，钢丝绳牵引的牵引力小，易发生断绳事故，并且断裂后不易重新连接，故这种牵引机构已被淘汰。

液压牵引采煤机上广泛使用的是链牵引，链牵引的特点是：强度高，承载能力大，能满足采煤机增大牵引力和提高牵引素的的要求；链牵引是依靠链轮齿和链环相啮合，工作较可靠；牵引链使用寿命长，一般可用6个月以上。

断链时弹性小，不宜伤人，断链后用连接环连接，十分方便；牵引链的节距较大，当链轮作等速运转时，牵引链相对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原因之一。

链牵引的缺点是牵引速度不均匀，致使采煤机负载不平稳，齿数越少，速度波动越大。

链牵引弹性伸长量的存在，使采煤机移动产生震动，其最大振幅可达到50~80mm，引起切屑断面的急剧变化，从而导致采煤机载荷发生大的变化，使零件承受较大的动载荷，这是链牵引的最大缺点。

近年来广泛使用了无链牵引采煤机，其优点在于：取消了工作面的牵引链，消除了断链和跳链伤人事故，工作安全可靠；在同一工作面内可以同时使用两台或者多台采煤机，从而可降低生产成本，提高工作效率；牵引速度的脉冲比链牵引小得很多，使采煤机运行较平稳。

链轨式虽然也是链条，但强度余量较大，弹性变形对牵引速度的影响较小；牵引力大，能适应大功率采煤机和高产高效的需要。

取消了链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。

对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等的适应性强；适应采煤机在大倾角（可达45°）条件下工作，利用制动器还可以使采煤机的防滑问题得到解决。

在行走驱动装置方面，机械牵引其特点是工作可靠，但只能有级调速，且传动结构复杂，目前已很少使用了。

液压牵引，液压调速行走部是利用容积式液压传动的调速特性来实现调速性能的行走部，具有无级调速特性，且换向、停止、过载保护易于实现，便于根据负载变化实现自动调速，保护系统比较完善；但是其缺点是效率低，油液容易污染，致使零部件容易损坏，使用寿命较低。

由于液压牵引采煤机制造精度要求高，在井下易被污染，因而维修困难，使用费用高，效率和可靠性较低的缺点，各采煤大国都在大力研发并发展电牵引采煤机。

电牵引采煤机的优点是：1)具有良好的牵引特性。

可在采煤机前进时提供牵引力，使机器克服阻力移动；也可在采煤机下滑时进行发电制动，向电网反馈电能。

2)可用于大倾角煤层。

牵引电动机轴端装有停止时防止采煤机下滑的制动器。

它的设计制动转矩为电动机额定转矩的1.6~2.0倍，因此电牵引采煤机可以用在40°倾角的煤层。

3)运行可靠，使用寿命长。

电牵引和液压牵引不同，前者除了电动机的电刷和整流子有磨损外，其他件均无磨损，因此使用可靠，故障少，寿命长，维修工作量小。

4)反应灵敏，动态特性好。

电子控制系统能将多种信号快速传递到调节器中，以便及时调整各参数，防止机器超载荷运行。

5)效率高。

电牵引采煤机将电能转化为机械能只做一次转换，效率可达到0.9；而液压牵引由于能量的几次转换，再加上存在的泄露损失、机械摩擦损失和液压损失，效率只有0.65~0.7。

6)结构简单。

电牵引部的机械传动系统机构简单，尺寸小，重量轻。

7)有完善的检测和显示系统。

采煤机在运行中，各种参数如电压、电流、温度、速度等均可检测和显示。

当某些参数超过允许值时，便会发出警报信号，严重时可以自行切断电源。

综合上面行走机构和行走驱动装置的优缺点的表述，在本次设计中，主要采用了电牵引、齿轮—销轨式无链牵引的设计方案。

采煤机的部分功率是通过牵引部减速器传递的。

牵引部工作条件恶劣，外形尺寸受到严格限制，可靠性要求很高。

牵引部的总传动比一般在200左右，减速级数为3—5级；采用了二级行星减速器在增大传动比的同时减少了齿轮的数量，简化结构，降低成本[1-2]。

2行走部传动总设计2.1 行走部电动机的选择依照给定的设计数据，通过查阅资料得其主要技术参数如下表2—1 电机参数：表2—1 电机参数2.2 行走部传动比分配MG2×65/312-WD的采煤机的牵引速度要求：该机构主要由箱体，原电机，输出轴，减速部分，润滑系统等组成。