1. 平面机构的自由度计算公式为F= 。

2. 机构具有确定运动的条件是：。

3. 机构运动简图与示意图的不同点是：。

4. 由M 个构件铰接于一点的复合铰链应包含个转动副。

5. 属于平面高副的有，如副，属于平面低副的如副。

6. 所谓机构自由度是指。

7. 构件与零件的含义是不同的。

构件是，零件是。

8. 按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。

高副是指，低副是指。

9. 机构具有确定运动的条件是 。

10. 所谓运动副是指。

11. 图所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。

试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

12. 图所示冲床刀架机构中，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心C 摆动，同时带动刀架3上下移动。

B 点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。

试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

13. 计算题a ）图与b ）图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

题12图 题13图
a) b)
14. 计算a）图b）图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

.a ) 图b ) 图
15. 计算a）图与b）图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

a）图
16. 图示翻台机构。

①绘制机构示意图。

②计算机构自由度。

17. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。

18. 计算图示机械自由度。

若有复合铰链、局部自由度及虚约速需指出。

19. 计算图示机构自由度（A，B两个凸轮固连于同一轴上）。

若有复合铰链，局部自由度及虚约束需指出。

20. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。

21. 计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。