2.负反馈闭环调节: ➢ 开环调节： 根据被测参数进行调节，无调节结果的修正。 ➢ 负反馈闭环调节： 根据偏差进行自动调节，调节结果返回至调节对象输入端， 使偏差逐步减小直至消除。
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第一章 楼宇自控基础
▪ 闭环调节的基本调节规律： 1.比例调节(P):输出与偏差成比例,为有差调节; 2.积分调节(I):输出与偏差的累积值成比例,为无差调节; 3.微分调节(D):输出与偏差的变化趋势成比例。
资时，建议采用建筑设备监控系统 ；
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第一章 楼宇自控基础
▪ 计算机控制基础： 自动控制的任务是控制某些物理量按照指定 规律变化。为此，采用负反馈构成闭环控制 系统。
▪ 仪表测量基础： 1.绝对误差 2.相对误差 3.仪表的精度
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第一章 楼宇自控基础
▪ 仪表分类:
测量仪表、标准仪表
▪ 信号量分类:
▪ 闭环调节的主要性能要求： 1.稳定性:不允许震荡与发散; 2.响应时间:调节速度尽可能快; 3.超调量:最大超调量不能超过安全允许值;
自动调节系统若想满足调节系统的主要性能要求,在现场 投入正常使用,必须首先进行调节系统的参数整定,即设定 比例、积分、微分调节系数，使自动调节系统安全稳定 的运行。
作用越强。D太小调节时间长，D太大引起系
统震荡和发散。
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第一章 楼宇自控基础
▪ 电动单元组合式仪表： 在工业生产中将自动调节系统各个环节分解成独立的单元进 行生产制造，通过各种组合满足生产过程的需要，这种功能 单元化、输入输出信号标准化、外型及安装尺寸规格化的系 列仪表，称作电动单元组合式仪表。常用的有DDZ-Ⅱ， DDZ-Ⅲ型电动单元组合式仪表，常用仪表有：变送单元 （传感器、变送器）、计算单元（加法器、减法器、乘法器 等）、调节单元（各种调节器等）、设定单元（给定器、分 留器）、执行单元（伺服放大器、执行机构等）。
１．在ＢＡＳ中，作为监控主机和ＮＣＵ（网络控制器）、 监控主机和监控主机之间，以及和外部其他或信息集成系统 之间的主要通信网络； ２．有些厂商已开发出工业以太网现场控制器或模块，可直 接连接到仪表和执行机构；
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第三章 传感器、DDC和执行器
▪ 传感器的基本概述 ▪ 开关量传感器的主要工作原理 ▪ 模拟量传感器的主要工作原理 ▪ 楼宇自动化中应用的传感器 ▪ 阀门与电动执行器
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第一章 楼宇自控基础
▪ BAS的作用: 1.优化建筑物内各个工艺系统的运行管理 2.为建筑物提供良好环境 3.节省建筑物能耗 4.提高工作人员效率，减少运行人员费用
建筑设备监控系统的主要应用目的，是实现 智能建筑中机电设备管理的计算机化，机电 设备控制的自动化，建筑物能源管理的科学 化和最优化。
楼宇自控培训
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第一章 楼宇自控基础
▪ BAS(Building Automation System)定义: 用计算机过程控制、自动化仪表和网络通信技术，对建筑物 内机电设备（如:空调机组、风机、水泵等）的运行状况及建 筑物的环境参数进行自动检测、监视、优化控制及管理的系 统。 BAS属于计算机生产过程控制系统领域，是计算机生产过程 控制系统在民用建筑中的重要应用分支。因此其设备制造、 检验、设计、安装、验收标准，都应符合国家现行的电气、 计算机过程控制以及自动化仪表专业的相关标准和规范。
数字信号、模拟信号
▪ 就地仪表分类:
检测仪表、执行仪表
▪ 自动调节系统:
测量元件、变送单元、计算单元、调节单元、
执行机构、调节机构、调节对象组成
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第一章 楼宇自控基础
▪ 基本调节规律： 1.位式调节:
➢ 两位式调节: 被控对象只有两种状态,或高于设定的参数,或 低于此参数;
➢ 三位式调节: 被控对象有三种状态,高于设定的高参数值、 低于设定的低参数值、中间状态；
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第二章 BAS组成和结构
▪ BAS的典型形式： 分散控制系统(DCS):
分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便
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第二章 BAS组成和结构
▪ 现场总线控制网络： 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的 数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
目前常用的现场总线： PROFIBUS、CAN、FF、LonWorks、BACnet ▪ 以太网：
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第一章 楼宇自控基础
▪ 适用范围: 1.在大型公共建筑物内部,能耗的统计如下:
暖通空调占65%,生活热水、给排水占15%，照明、电梯占14%，厨房等占 6%，在我国《民用建筑电气设计规范 》中，正式提出了采用建筑设备监控 系统后节能率的估算值为10%~15%。 2.建筑设备监控系统目前不属于国家强制执行的标准范围，建筑物是否设置建 筑设备监控系统，以及如何设置建筑设备监控系统，完全是根据建筑物物业 运行管理需要、各机电专业的监控要求，以及项目投资状况等实际需求，来 确定建筑设备监控系统的内容、范围和标准。 3.是否采用建筑设备监控系统，也可参照《民用建筑电气设计规范》中的规定： ➢ BAS占智能建筑总投资的2%以下时，建议采用建筑设备监控系统； ➢ 按10~15%的节能率估算，BAS系统运行5年内可收回BAS系统的投
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第一章 楼宇自控基础
▪ 参数作用:
1.P的作用:P越大，调节作用越强，在相同偏 ห้องสมุดไป่ตู้下输出值越大。P太小调节时间长，P太大 引起系统震荡甚至发散。
2.I的作用:I越小，调节作用越强，偏差的累积 值调节作用越强。I太大误差消除调节时间长， I太小引起系统超调量大，甚至震荡和发散。
3.D的作用:D越大，调节作用越强，初始调节
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第三章 传感器、DDC和执行器
▪ 传感器的基本概述 传感器与变送器 传感器是实现测量与自动控制的重要环节。在测量系统中，被
作为一次仪表定位，其主要特征是能准确传递和检测出某一形态的 信息，并将其转换成另一形态的信息。
传感器： 是指能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的 器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 变送器： 是将由传感器输出的电信号经过校验和处理变换成标准的（电 流、电压）电信号。目前，传感器、变送器的发展是朝着小型化、 多功能化、智能化发展。随着计算机技术的发展，现代的传感器加 强了计算机接口技术，可以直接连接在工业控制总线上。