快速入门指南
1. 简介
本手册将介绍I-7565-H1/ I-7565-H2模块的快速及简易使用方法。
手册
仅提供基本的操作指南；若您需要更详细操作说明文件，可在随机附赠的
光盘中找到，或至泓格科技公司网站取得。
(/products/Remote_IO/can_bus/i-7565-H1H2.htm)
为了帮助使用者快速地熟悉I-7565-H1/H2模块。
在此，我们使用二个I-7565-H1模块(分别为I-7565-H1_(A)与I-7565-H1_(B))来展示如何操作I-7565-H1模块。
其范例网络架构如下图所示：
图 1-1:展示范例之网络架构
2. 硬件安装
在实际应用之前需先确认各项硬件的设定，详细的说明如下列步骤所示：
[ 步骤1: USB 传输线与安装I-7565-H1驱动程序 ]
分别将I-7565-H1_(A)与I-7565-H1_(B)以USB 传输线链接到计算机的USB 端口上。
然后，您可以参阅使用者手册的“Driver Installation”章节，以顺利完成I-7565-H1驱动程序的安装。
[ 步骤2: 启用模块A 与B 的120Ω终端电阻 ]
请打开I-7565-H1的背板，确认JP3 jumper 是否像图2-1所示，在位置1与位置2上。
图 2-1: JP3 Jumper 位置
[ 步骤3: CAN 总线的连接 ]
将两个I-7565-H1模块(A 与B)的CAN 口，以图2-2的连接形式连接。
图 2-2: CAN 总线的连接 致能端子
(默认值=启用)
3. 使用I-7565-H1/H2 Utility测试I-7565-H1
步骤1:将I-7565-H1_A 与I-7565-H1_B背面的Init/Normal开关调整至”Normal”的位置，然后打开DC电源供应器。
I-7565-H1_A 与I-
7565-H1_B的电源指示灯(PWR Led)将亮起，代表二个I-7565-H1
转换器模块在“Firmware Operation”模式下正常动作。
步骤2: 执行“I-7565-H1/H2 Utility”(I-7565-H1H2_Utility.exe)，并设定相关的联机参数、接着点击【Connect】键，以联机至I-7565-H1_A 模
块，其相关的联机参数如图3-1所示。
Port No : 虚拟COM口编号【Port3】。
(对应到图3-2)
Mod Name: 模块名称【I-7565-H1】。
Port Enable: 勾选【Port 1】。
Baud Rate: 【1000K】bps。
.
图 3-1: I-7565-H1/H2 Utility的联机参数设定画面
图 3-2:虚拟COM口编号
步骤3:再度执行I-7565-H1/H2 Utility，并联机至I-7565-H1_B模块。
步骤4: 在与I-7565-H1联机成功之后，画面显示与模块通讯内容，且联机参数显示在窗口的状态栏内。
图 3-3: I-7565-H1/H2 Utility的通讯画面
步骤5:
[1]输入CAN封包信息至“SendMsg Configuration”内。
[2]点击【Add】键新增该CAN信息至Utility A和B的“CAN Message
Send Area”内。
[3]点击【Send】键后，utility将透过计算机的USB端口传送该CAN信
息。
在I-7565-H1_A接收到由计算机的USB端口所传送的CAN信息之后，它将该笔CAN信息传递至自身的CAN口；所以，I-7565-H1_B接收到该笔CAN信息之后，也将它传递到自身的USB口上，进而传送给计算机的USB端口，其流程如图3-4与图3-5所示：
图 3-4: I-7565-H1_A Utility画面图 3-5: I-7565-H1_B Utility画面
4. 指示灯
I-7565-H1/H2提供三个指示灯让用户了解模块目前的运作情况。
接下来，说明三个指示灯号的意义。
图4-1标示三个指示灯的位置。
(1) PWR LED :
PWD LED可以帮助使用检查I-7565-H1/H2是否运作中。
若模块处于“firmware operation”模式，则PWR LED显示常亮。
然而，当模块处于“firmware updating”模式时，该PWR LED将以每秒一次的频率闪烁。
(2) RUN LED :
RUN LED显示I-7565-H1/H2目前为传送/接收CAN信息的状态。
当传送/接收到一笔CAN信息时，RUN LED将闪烁一次。
I-7565-H2的CAN1口与 CAN2口共享同一 RUN LED。
(3) ERR LED :
ERR LED显示目前是否有错误发生。
ERR LED在正常情况下是不亮的；反之，当发生Bus-Off错误发生时, ERR LED将亮起，直到Bus-Off 的错误情况被排除。
若内建于I-7565-H1/H2 CAN/USB 缓冲存储器超载时、或是传送CAN信息失败，则ERR LED将连续性的闪烁。
I-7565-H2的CAN1口与 CAN2口共享同一 ERR LED。
图 4-1: I-7565-H1/H2 灯号位置
表 4-1: I-7565-H1/H2 指示灯号意义
LED Name I-7565-H1/H2 状态 LED状态
所有指示灯硬件初始化失败所有指示灯在重置后永远恒亮硬件看门狗失效所有指示灯以每2
秒闪烁一次
请联络我们
所有指示灯以每300毫秒轮流
闪烁
PWR LED Firmware Updating 模式每秒闪烁一次Firmware Operation 模式常亮
电源关闭常灭
RUN LED 传输中闪烁一次Bus Idle 常灭
ERR LED 传输失败每100 ms闪烁一次缓冲区超载每秒闪烁一次
Bus-Off 常亮
No Error 常灭
5. 软件开发工具之控制流程图
下图说明了如何使用泓格科技公司开发的软件开发工具(Software Development Kit, SDK)来发展上层的应用程序之流程图，在随机附赠的光盘中，您可以找到该SDK的相关档案(VCI_CAN.dll、VCI_CAN.lib与其宣告檔VCI_CAN.h)。
图5-1: SDK提供的API控制流程图
6.故障排除
下述是常见使用I-7565-H1/H2模块的问题。
若这些Q&A无法帮助您解决问题时，请联络我们。
6.1 如何使用I-7565-H1/H2 ?
请依照下列步骤完成I-7565-H1/H2的操作。
(1) 将USB传输线插入计算机USB端口和I-7565-H1/H2模块。
(2) 安装I-7565-H1/H2 驱动程序。
(3) 执行I-7565-H1/H2 Utility之后，选择【virtual com port】、【module
name】、【CAN baud rate】之后，联机至I-7565-H1/H2 模块。
(4) 使用I-7565-H1/H2 Utility传送/接收CAN信息或是设定模块的参数。
6.2 I-7565-H1/H2的最大数据传输率是多少?
I-7565-H1/H2最大数据传输率可达每秒3000资料讯框(frame)。
但在一些处理速度较慢的计算机上，若以每秒3000笔速率接收数据讯框时，可能会造成遗失的问题。
为此，我们在I-7565-H1/H2 Utility提供一可自行调整数据传输速率的功能，以解决高速传输模式下，造成数据讯框遗失的问题。
6.3 一台计算机可安装多少台I-7565-H1/H2模块?
理论上，是没有任何数量上的限制。
市面上的操作系统皆提供多任务运作模式，可支持多数I-7565-H1/H2模块的连接，但效率取决于计算机硬件的效能。
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安全导则
在系统最终调试之前，您应该对控制设备进行完整的控制功能测试和必要的安全性能测试。
您在安装、调试、试运行控制设备的过程中，应保证系统涉及或可能涉及设备的安全运行。
由于不可预见的设备错误或操作错误随时可能发生，您在操作中应提高警觉，避免造成此类危及人身安全或设备损害的事件。
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