YWT数字式微机调速器通讯规约1.符合物理特性为RS232电气标准
2.端口特性:
(1)波特率:9600Buad
(2)数据位:8位
(3)停止位:1位
(4)协议:三菱通讯协议4
(5)奇偶校验:无效验代码
3.传送数据的基本格式
)*1
)*2
*1使用通讯格式特殊数据寄存器D8120可以选择是否添加和效验代码。
*2是否添加终结码CR+LF由所选的协议来决定。
4.控制协议格式4
响应格式(YWT→主机)ENQ-站号-PC号-命令-消息等待时间-字符区域A-和效验代码-LF CR Eg
图2
请求格式(主机→YWT)ENQ-站号-PC号-命令-消息等待时间-字符区域A-和效验代码-LF CR
5.对控制协议各部分的说明
5.1控制代码
有如下控制代码:
信号代码(16进制)描述
STX02H文本起点
ETX03H文本起点
EOT04H传送结束
ENQ05H询问
ACK06H确认
LF0AH换行
CL0CH清除
CR0DH回车
NCK06H不确认
表1
5.1.1当可编程控制器收到ENQ、ACK、NAK中任一个时,即初始化传送序列,并开始启动。
5.1.1当接收到下述时,可编程控制器初始化传送序列。此时、可编程控制器将不做响应。
格式4:
计算机
可编程控制器
图4
5.2站号
站号即可编程控制器提供的数字,用来确定计算机在访问哪一个可编程控制器。在FX系列可编程控制器中,站号是通过特殊数据寄存器D8121来设定的。设定范围是从00H到FFH。
5.3PC号
PC号是A系列MELSECNET(II)或MELSECNET/B上用来确定可编程控制器CPU的数字。FX 系列可编程控制器自动将PC号转为FFH。
5.4命令
用来指定要求的操作,例如读、写等。命令用两位ASCII字符来定义。
5.5消息等待
这是一些计算机要求的一个延迟时间,以实现在发送和接收状态间的转换。消息等待时间决定了
可编程控制器在从计算机接收到一个消息之后到它发送数据之前的最小延迟量。请根据计算机的具体情况设定等待时间。消息等待时间可以在0到150毫秒之间设定(以10毫秒为增量)。用一位ASCII字符来设定其值(0到F),代表0H到FH(0到15)。
5.6和效验代码(若有)
和效验代码用来确定消息中的数据没有受到破坏。它是通过加上和效验区域中的ASCII字符的16进制值计算得到的。总计结果的低两位数字(16进制)在消息的结尾处由两个ASCII字符表示(如图2中的和效验代码算法所示)。
6.信号地址定义
6.1响应格式即调速器上送上位机信号(YWT→主机)
例如:导叶开度D800(***.*%)
导叶开限D801(***.*%)
机组有功D802(***.*MW)若有
机组频率D803(**.**Hz)
系统频率D804(**.**Hz)
备用D805
故障信号D806Bit0频率故障
1测频板故障
2机频故障
3网频故障
4导叶反馈故障
5导叶反馈低故障
6导叶反馈高故障
7导叶断线故障
8备用
9PLC模块故障
10备用
11备用
12备用
13备用
14备用
15备用
故障信号D807Bit0停机过程
1机手动过程
2电手动过程
3甩负荷过程
4停机备用循环
5开机过程
6空载循环
7并网过程
8调相过程
9发电转调相过程
10无压备用循环
11零启动过程
12调相转发电过程
13负载循环
故障信号D808Bit0调速器正常/故障
1跟踪网频/频给
2功率调节
3开度调节
4频率调节
5备用
6备用
7备用
8备用
9备用
6.1请求格式即调速器接收上位机信号(主机→YWT)
例如:功率给定D816(0.1MW)若有
备用1D817(1%)
结束标志D818=1111
武汉聚能电气有限公司