Ｍｅ ａ ｎ ｗ ｈ ｉ ｌ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｃ ｈ ｒａ ａ ｃｔ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｖ ｌ ａ ｖ ｅ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｉ ｍ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｂ ｙ ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ｐ ｏ ｓ ｉ ｎ ｇ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｄ ｉ ｔ ｈ ｅ ｒ ｓ ｔ Ｏ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｉ ｌ ｏ ｆ
ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｔ ｒ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ． ａ ｎ ｄ ｌｏ ｆ ｗ ｄ ｅ ｚ ｏ ｌ ２ ｅ ｃ ｆ ｍ ｂ ｅ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｂ ｙ ｅ ｘ ｅ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｉ ｔ ｉ ａ ｌ ｃ ｕ ￣ ｅ ｎ Ｌ Ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｄｖ ａ ｎｔ ａ ａ ｇ ｅ ｏ ｆ
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｉ ｃ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ － ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｒｔ ａ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｓ ｈ ｒｄ ａ ｗ ｒｅ ａ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｏ ｆｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ， ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｓ ａ ｌ ｚ ｅ ｗ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｅ ｐ ｓ ｉ ｇ ， ￣ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ Ｐ ＷＭ ． Ｂ ｙ ｃ ｈ ｎｇ ａ ｉ ｎ ｇ ｇ ｒ ａ ｏ Ｐ ＷＭ ｓ ， ｉ ｔ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｓ ｎ ｏ — ｉ ｍ ｐ ｃｔ ａ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ’ Ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ ｏ ｒ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｓ ｉ ｍ ｐ ｌ ｉ ｉ ｆ ｅ ｓ ｈ ｒ ａ ｄ ｗ ｒｅ ａ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ．
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ Ｕｓ ｅ ｄ ｂ ｙ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ － Ｈｙ ｄｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｐｒ ｏ ｐ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｖａ ｌ ｖ ｅ
ＹＵＡＮ Ｙｕ — ｘ ｉ ａ ｎ，ＬＩ Ｎ Ｇｕ ｏ －ｚ ｈ ｉ ，ＬＩ Ｕ Ｚｈａ ｏ
（ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ Ｂ ａ ｓ ｉ ｃ Ｅ ｘ ｐ ｅ ｉ ｒ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｌ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｑ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ Ｂ ｉ ｎ ｈ ａ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｑ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ ２ ６ ６ ５ ５ ５ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
机 械 设 计 与 制 造
８ ６ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ＆ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
第 ８期 ２ ０ １ ７年 ８月
电液 比例 阀用控 制 器 的设 计
袁玉先 ， 林 国治 ， 刘 钊
２ ６ ６ ５ ５ ５ ） （ 青 岛滨海学 院 实验中心， 山东 青 岛
ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ｔｕ ａ ｒ ｅ ｄ 啦 ｔ ｈ ｔ ａ Ｃ Ｏ ｎ ｂ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｄ ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｓ ｉ ｔ ｏ ｒ ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ’ ｓ ｃ ｈ ｎｇ ａ ｅ ， ｉ ｔ ｉ ｍ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ｄｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌｐ ａ ｏ ｗ ｅ ｒ ｍｐ ａ ｌ ｉ ｉ ｆ ｅ ｒ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ， ｔ ｏ ａ ｃ ｅ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｅ ｘ ｔ ｅ ｎ ｔ ， ｓ ｕ ｐ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ｔ ａ ｕ ｒ ｅ ｄ ｒ ｔ． ｆ ｉ Ｂ ｙ ｏ ｎ － ｌ ｉ ｎ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｔ ａ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｍ ｔ ａ ｅ ｒ ｉ ｌ ａ ｏ ｅ ｃ ｔ ｔ ｅ ｓ ｔ ， ｉ ｔ ｖ ｅ ｒ ｆｅ ｉ ｓ ｉ ｔ ｓ ｖ ｌｉ ａ ｄ ｉ ｔ ｙ ｎｄ ａ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｅｓ ｎ ｓ ｆｈ ｏ ａ ｒ ｄ ｗ ａ ｒ ｅ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｆｔ ｏ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ， ａ ｎ ｄ ｉ ｍ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｓ ｉ ｔ ｓ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ｃｙ ａ ｎｄ ａ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ．
摘
要： 在分析 电液 比例 阀静态特性 的基础上 ， 设计 了控 制器的硬件电路 ， 提 出了一种利用 Ｐ ＷＭ信号产生阶跃信号 的
新方法 ， 通过 Ｐ ＷＭ信号 占空比的阶梯式变化解决 了被控 系统压 力或速度的无冲击过渡 ， 有利 于简化硬件电路 。同时 ， 给 比例电磁铁施加一定的颤振信号和先导电流可以改善阀心的动 态性能并减小流量死 区。根据晶体管参数随温度 变化会 引起温度 漂移的缺点， 对传统的功 率放大电路进行 了改进 ， 在一定程度上抑制 了温度 漂移。经过在线仿真和 实物实验 ， 验 证 了控 制器的硬件 电路设计的有效性和正确性 ， 提 高了其精度和稳定性 。 关键词 ： 电液比例阀 ； 脉宽调制 ； 阶跃信号； 颤振 中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｔ Ｐ ２ ７ １ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ １ — ３ ９ ９ ７ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ８ — ０ ０ ８ ６ — ０ ４