滚轮导轨 Roller wheel
Guideway 同步带
synchronous belt
铝合金 Aluminum
滚轮导轨 Roller wheel
Guideway 齿轮齿条 Gear Rack
300 300
150
150
±0.06
±0.06
HS 20 20 20
铝合金 Aluminum
滚轮导轨 Roller wheel
金汤机器人
Jintang ROBOT
一体机 标准机 不用出方案 买来就可以用的机器人系统 短时间内组建大规模无人化工厂的利器 这就是可以做到一人值守16台机床的金石HUB机器人
ALL-IN-ONE NO DRAWING,DORECT USE ONE WORKER OPERATE 16 MACHINES
(mm)
托盘数量
6
6
堆垛高度
零件矩阵 10×12 15×20
(mm)
400
400
8
最大零件
最大零件
20
30
直径(mm)
30~150 50~220 直径(mm)
单个零件
0.3
0.7
重量(kg)
单个零件
3.5
7.5
重量(kg)
盘式多工位堆垛料仓 料仓规格 CR-16P CR-20P
托盘数量
16
20
堆垛高度 (mm)
最大零件 直径(mm) 单个零件 重量(kg)
400 20~200
7.5
400 30~125
7.5
选项 Option
直线料道 料仓规格
CL-30 CL-50
托盘数量
30
50
堆垛长度
200
300
(mm)
最大零件
50
80
直径(mm)
单个零件
3.5
7.5
重量(kg)
选项 Option
振动盘
料仓规格 CV-30
X轴移动速度m/min X axis traveling speed（m/min）
Z轴移动速度m/min Z axis traveling speed（m/min）
Y轴移动速度m/min Y axis traveling speed（m/min）
重复定位精度mm Repeat position accuracy(mm)
10
WE OFFER THE BEST SERVICES
金汤机器人介绍：
1、 针 对 法 兰 盘 、 齿 轮 、 轴 承 内 外 圈 、 电 机 零 部 件 、 汽 车 轮 毂 等 盘 类 零 件 和 轴 类 、 销 子 、 阀 芯 等 轴 类 零 件 的 无 人加工系统；
2、标配10工位回转料仓和气吹装置； 3、结构紧凑，占地面积小，不影响人的操作位置，可以实现自动上料模式和手工上料模式的任意切换。 4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短； 5、在不移动用户现场机床位置的情况下就可以加装，特别适合用户现场机床的改造；
Servo + reducer MC 4
MC 4
MC 4
金石HUB机器人
STON HUB GANTRY ROBOT
一体机 标准机 不用出方案 买来就可以用的机器人系统 短时间内组建大规模无人化工厂的利器 这就是可以做到一人值守16台机床的金石HUB机器人
ALL-IN-ONE NO DRAWING,DORECT USE ONE WORKER OPERATE 16 MACHINES
HUB机器人能够实现自动化加工的典型零件
轴承内外圈
轮毂零件
法兰盘
差速机壳体
联轴器
链轮
管接头
齿轮
爪级
阀芯
差速器齿轮
轴类零件HUB专用机器人
机械手标准配置
机械手手爪气吹
机械手润滑系统
机械手气源过滤器
机械手可选项
盘类零件HUB专用机器人
机械手翻转台
机械手翻转台气吹
HUB机械手选型表
HUB 05
机械手提升能力kg Hoisting Capacity 5
6
WE OFFER THE BEST SERVICES
HUB专用机器人的介绍：
1、针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工系统； 2、标配六工位回转料仓，选配翻转台时，可以完成零件的正反两个工序； 3、采用一拖二的模式（一台机械手带两台机床），分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工； 4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短； 5、特别适合用户现场机床的改造；
Guideway 同步带
synchronous belt
铝合金 Aluminum
滚轮导轨 Roller wheel
Guideway 齿轮齿条 Gear Rack
300 300
150
150
±0.07
±0.07
驱动方式 Driving Mode
控制方式 Control Mode
伺服+减速机
伺服+减速机
Servo + reducer MC 4
华东区 无锡办事处 0571-87390008 18505209136
2013.04
ROBOTICS COMPANY
中国·常州·杭州
STON
ROBOTICS COMPANY
HS 20+ STON HIGH SPEED SERIES/超高速型机器人HS系列
十倍于机床的运行速度--300m/min 高于机床两倍的加速度--10m/s²
储料系统
可移动式料仓设计，多种储料装置可以 自由更换。针对不同种类的零件，有多 种自动存储料系统可供选择。
HUB05标配CP-25
HUB10标配CR-6PS/HUB20标配CR-6PB
选项 Option
托盘料仓
盘式多工位堆垛料仓
料仓-6PB
托盘尺寸 250×310 400×500
20kg级桁架机器人的革命性颠覆 带您畅享高速·高效·精准的工业生产
[+]滚动导轨
[+]机械手本体运行速度 300m/min
[+]立柱
[+]自动润滑系统
[+]控制系统
HS 20+ series [+]主要性能
- 提升能力20kg - 抓取零件重量：3.5kg - 本体快速移动速度：300m/min - 手臂快速移动速度：150m/min - 加速度：＞10m/s² - 重复定位精度：±0.05 - 传动方式：同步带+同步带轮 - 自动润滑 - 控制系统
东北区 沈阳办事处 024-86412027 18505209140
华北区 济南办事处 0531-85666139 18505209135
华南区 广州办事处 020-34521726 18505209138
西部区 重庆办事处 023-86307481 18505209139
华中区 武汉办事处 027-82805650 18505209137
传统生产模式与自动化生产模式生产模式的比较
生产纲领 机床 操作者（三班制） 机械手 人工费用（三班制） 设备开动率 机械手硬件投入 第一年(万元) 第二年(万元) 二年总投入(万元)
传统生产模式 500万 18 3*9=27 0
3*9*5=135 85% 0 135 135 270
自动化生产模式 500万 16 3*1=3 8
Transmission X轴移动速度m/min
X axis traveling speed(m/min)
Z轴移动速度m/min Z axis traveling speed(m/min)
重复定位精度mm Repeat Position Accuracy(mm)
HS 10 10 10
铝合金 Aluminum
自动化生产模式 500万 16 3*1= 3 16
3*1*5= 15 95%
20*16= 320 320 0 350
说
明
：1，人工费用每年每人平均5万元(月 2，按照500万的生产纲领（零件节
拍薪3按0照00S1to~n分Rob3ot钟T5ech0n估olo0gy 元C算o., Lt，d）. 社，保因+为奖开金动+效福率利和+培时训间+利管用理率等不费同用，按因1万此估传算统)模。式
对机器人进行编程，示教系统可确保在机器人上的所有操作可以在最
短的时间内完成。
多功能切换的手持操作单元(选项Option)
可以实现多功能的自由切换：伺服轴的各个方向移动，手爪的加紧松
开动作，翻转台的动作，轴移动倍率的选择都等功能。可以协助工程
师方便的完成和机器人的对点及调试工作。
运行中自动异常检测功能
90 60 70 ±0.03
驱动方式 Driving Mode
HUB 10
10 140 80
±0.05 伺服+减速机 Servo+reducer
HUB 20
20 140 80
±0.05
控制方式 Control Mode
MC 4
销子
锥齿轮
滚轮
电机端盖
安装方式
可拆卸式立柱，使整体运输和安装成为可能， 多点式膨胀螺栓固定，安全可靠简单快捷。
在机器人运行过程中，系统可以对机器人进行全方位的异常检测，使
机器人运行更安全、更方便、更可靠。
多个存储空间功能
9
多达20块的独立配方存储空间，均可存储机器人的运行过程，让您摆
脱数据丢失的烦恼。