图1-1大车主回路
上图中，我们可以看出大车有两个电动机（一般都这样），分别安装在大梁两端（有的大车一 个电机）。大车电动机和其他行车电动机一样都是绕线式。这有许多好处：行车经常点动，经常带负 荷启动，串电阻启动时力矩大，电动机方向便于切换，带负荷启动不困难。另外，在运行中，行车会 不断改变速度，串电阻绕线式电动机，正具备这一优点。
制动器，得电松闸，失电抱闸。
1.2.3副钩主回路：见图1-3:
-
ffV
計f}
项上海梅山矿图业有-3目限公司
起重量跨度工作级别
扬州钩主回路r限公
司
在图3中，X21、D2、X23为 电源进线，KF为副钩凸轮控制 器换向，右边KC1 KC2为遥控 时接触器换向，1LJF、2LJF为过 流保护继电器，Z1F、Z2F、Z3F
为电动机转子出线，接外部调速 电阻。电机调速通过副钩凸轮控 制器KF进行顺序切换，行车处 在遥控式则通过KC3、KC4、KC5 KC6切换。
1TF为制动器。钩头电机制 动采用3相交流电动机液压制 动，钩头电机换向同时，抱闸电 机得电，泵出油流，抱闸活塞杆
名图
称遥控电气原理图号
质量比例
张数张次
抬起，副钩松闸，失电时，闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。
得电松闸，失电抱闸。
1.2.2小车主பைடு நூலகம்路：见图1-2:
伟核对
图形输入
文件号
图幅
日期
陈宇
黄伟
A3
KK
匸
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图1-2小车主回路
上图中X21、D2、X23为电源进线，右边KX为凸轮控制器换向，右边KB1、KB2为遥控时接触器换 向，1LJX、2LJX为过流保护继电器，Z1X、Z2X、Z3X为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速 通过凸轮控制器KX进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KB3、KB4 KB5、KB6切换。YTX为电磁
桥式起重机（行车）电气原理与维修
桥式起重机又称行车，是工厂重要起重设备。行车的使用，将人力难以挪动的重物在一定的空 间范围内，比较容易地移动了位置。从电气原理上说，桥式起重机十分典型。我们梅山矿业公司有众 多的电动单梁吊、桥式起重机，为了维护好这些设备，我们就以其中最典型复杂的32/3T双钩头起重
机为例，述其一般原理与维护常识。
上图中X61-X63为电源进线，左边KD为凸轮控制器换向，右边KA1、KA2为遥控时接触器换向，
1LJD、2LJD为过流保护继电器，1Z1D 1Z2D 1Z3D为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通 过凸轮控制器KD进行顺序切换，在遥控式则通过KA3、KA4 KA5、KA6切换。1YTD为电液制动器,
1.4习题
1）从电气上看，行车有几大部分？
2）大车主回路结构是怎样的？怎么切换？
3）主副钩有哪些保护？
4）保护盘上对行车实施了那些保护？
2行车控制系统原理
2.1主钩头控制：行车的起吊主钩控制与其他功能电机控制有较大不同。主钩电机容量较大（至少
30KW以上），所以不得不让凸轮控制器去控制一个装有多只接触器的”磁力控制盘”，或者叫控制盘
（柜），再由该盘去控制电机的运行和速度调整。主钩控制盘见下图2-1:
图2-1主钩控制电路
主钩凸轮控制器在零位时，其触点K1闭合，在各安全保护正常情况下，电源接触器LYJS得电并
自保，做好工作准备，四个时间继电器充电做切换准备。假定主钩向上提升，当主钩凸轮控制器在上 升1档时，其触点K3、K4 K8、K11闭合，上升接触器ZCS得电给出主钩正序，同时通过一步延时继 电器敞开触点瞬时闭合自保，电机启动，预备继电器在上升接触器得电其触点接通两步延时后线圈得 电接通电机切除一部分电阻一步加速。主钩凸轮控制器打到2档，K4、K5、K8、K11维持闭合，对应 接触器维持工作K9闭合。电机一步加速上后，三步延时继电器断电闭点延时闭合，于是两步加速
1.2.4主钩电机主回路：见图1-4:
在图4中，X21、D2、X23为电源进线，KZ为主钩凸轮控制器换向，右边KD1、KD4为遥控时接触
器换向，1LJZ、2LJZ为过流保护继电器，Z1Z、Z2Z、Z3Z为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机
调速通过主钩凸轮控制器KZ进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KD2、KD3 KD5、KD6切换。1TZ
1行车结构及作用
1.1行车电器组成：行车一般有主钩副钩提升、大车小车移动。主钩负责重负荷提升，副钩提升重量 较小，起辅助起吊作用，吊些小件比较灵活。电气主要有电机、调速电阻、凸轮控制器、保安箱、保 护装置以及照明、电铃等辅助装置。
1.2行车主回路：包括钩头控制、大小车控制。
1.2.1大车主回路：见下图1-1:
为制动器。钩头电机制动也采用3相交流电动机液压制动，钩头电机换向同时，抱闸电机得电，泵出
油流，抱闸活塞杆抬起，主钩松闸，失电则闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。
1.3保护盘见图1-5:保护盘将大车小车主副钩过流保护，端梁门、上扶梯门、进桥面门保护，凸轮控 制器零位保护，大小车行程保护，主副钩头过卷保护等集合在保护盘的电源主接触器线圈回路里，一