社，2004. [12]孙辉，张涛，张旭东.快学易用Protel99[M].北京：北京邮电大学 出版社，2001. [13]孙燕，刘二明，等.Protel99设计与实例[M].北京：机械工业出版 社，2000. [14]王涛 ，张旭东.超声电路的研究 Protel99[Z].南京：南京邮电大学出 版社，2001. [15]李秉乘，王以明，等.电子设计与实例[M].北京：机械工业出版 社，2000. [16]Fahim Fawzia A., Fleita Daisy H. et al. Evaluation of some Methods for Fish Canning Wastewater Treatment[J],Water, Air ,and Soil Pollution, 2001,127(1):205-226. [17]Wright Christine, Booth David. Water treatment control using the join testimation outlier detection method [J],Environmental Modeling and Assessment, 2001, 6 (1):7 7-82.
安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
徐
姓名
专业班级 电子07-2
霖
指导教 师
魏巍讲师
一、பைடு நூலகம்题的名称、来源
1.课题名称 遥控小汽车系统设计
2.课题来源 生产 科研 教学 其他
二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可 附页)
研究意义：对于本课题的研究，可提高单片机在智能遥控领域的 广泛应用，可以提高未来儿童玩具的生产高级化，智能化。为未来儿 童玩具领域注入新的技术。
目前市场上已有很多种用超声波传感器制作的产品，在汽车电子 领域，用超声波传感器做的倒车雷达可以提高汽车行驶的安全性。对 汽车驾驶员来说车身后方是一个视线的“死区”，倒车时得非常小心， 倒车雷达的出现就解决了这一问题，当车身后方有障碍时能及时发出 警告。
研究内容：遥控小汽车系统设计的产生和研究意义，如何进行 小汽车的遥控及避障，对各个功能的详细分析，对未来工作的展 望。
四、进度安排
第一步：查看资料，对遥控小汽车的整体系统有大致掌握。 第二步：结合所有实现的功能，对各个功能具体分析，并实现。 第三步：修改并检验已完成设计的电路，保证硬件和软件的可靠性。
五、指导教师意见
六、所在系意见
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指导教师签名： 负责人签名（签章）：
日期： 年 月 日 日期： 年 月 日
本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥 控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障， 里程统计并发出指示信息等功能。
三、主要参考文献 [1]马忠梅，籍顺心,等.单片机的C语言应用程序设计[M].北京：北京 航空航天大学出版社，2004：1-187. [2]陈明计，周立功，等.嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及 应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2004：12-22，216-249. [3]阎石.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，1998：348352. [4]庞丽萍.操作系统原理[M].武汉：华中理工大学出版社，1988： 34-77. [5]谢红.模拟电子技术[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社， 2001：150-162，220-236，268-276. [6]曹伟华. 一款遥控车的电路剖析[DB]. 2004-09-24/2005-3-20. [7]徐铭泽，武明西，范展.遥控启停电动车[Z].哈尔滨：哈尔滨工程 大学，2004. [8]王良军，吕云曾，王学刚.遥控启停电动车[Z].哈尔滨：哈尔滨工 程大学，2004. [9]路锦正，王建勤，等. 超声波测距仪的设计[J]. 传感器技术， 2002，21（8）：29-34. [10]肖景和, 赵健. 红外线、热释电与超声波遥控电路[M]. 北京：人 民邮电出版社，2003. [11]付家才. 单片机控制工程实践技术[M]. :北京：化学工业出版
注：此件由学生本人填写，一式二份，院（部）、指导教师各存一份。
拟采用的研究思路与方法：本设计采用2片AT89C52单片机构成 主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用
遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用
红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别。采用步进 电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角 度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示 时间、行进的里程以及小车的各种状态
研究现状：目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难 找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪 表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时 控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全 保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩 具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域 的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。