本章目录 教学要求 基本内容 重点难点 问题思考
齿轮传动是机械传动中最主要 的传动形式之一，它在现代机械中 应用极为广泛。因此，齿轮传动是 本课程重点章节之一。对齿轮传动 的研究一方面从几何关系入手研究 其传动平稳性，另一方面从承载能 力出发研究其设计问题。
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退 结出1束
三、渐开线齿廓啮合特性
1.保证定传动比传动 2.传动具有可分性
过啮合点所作的两齿廓的公法线为两基 圆的一条内公切 线 N 1N2 ,,它与连心线 的交点C为一定点。
既使两齿轮实际中心距与设计中心距略 有变化，也不会影响两轮的传动比
i1 212
O2Crb2 O1C rb1
传动比等于基圆半径的反比
v ’
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退 出17
§1.齿轮传动概述
三、齿廓啮合的基本定律
2. 推论：保证齿轮定传动比传动的条件
——不论两齿廓在任何位置接触，过
接触点所作的两齿廓公法线必须与两
c
轮连心线交于一定点。
3. 节点—— 过两齿廓接触点所作的齿廓公法
线与两轮连心线o1o2的交点c。
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退 出18
§1.齿轮传动概述
3.齿廓间正压力方向不变
N 1N 2线是渐开线齿廓接触点的轨迹 ——啮合线，
啮合线与节圆公切线所夹的锐角——啮合角，用’表示。
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退 出22
§2. 渐开线齿轮
四、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
齿 轮 各 部 分 名 xt
退 出23
§2. 渐开线齿轮
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§1 . 齿轮传动概述 §2 . 渐开线齿轮 §3 . 渐开线标准齿轮的啮合
本 §4 . 渐开线齿轮的切齿原理、根切及最少齿数 章 §5 . 变位齿轮 目 §6 . 齿轮传动的失效形式、材料选择及精度等级 录 §7 . 直齿圆柱齿轮传动的强度计算
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退 出24
§2. 渐开线齿轮
四、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
分度圆直径： d = mz
齿 轮
齿 顶 高： ha = ha* m 齿 根 高： h f =（ha*+ c*）m
见图
的
齿 全 高： h = ha + h f = （2 ha*+ c*） m
几
齿顶圆直径： d a= d + 2 ha=（z+2 ha*） m
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直 齿 齿 轮 齿 条 传 动
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外 啮 合 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
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内 啮 合 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
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斜 齿 齿 轮 齿 条 传 动
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人 字 齿 轮 传 动
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直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
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斜 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
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退 出13
曲 线 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
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退 出14
交 错 轴 斜 齿 轮 传 动
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1）直齿圆柱齿轮传动
1） 锥齿轮传动
① 外啮合齿轮传动 ② 内啮合齿轮传动 ③ 齿轮齿条传动
2） 交错轴斜齿轮传动 3） 蜗杆传动
2）斜齿圆柱齿轮传动
3）人字齿轮传动
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退 出4
外 啮 合 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
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退 出5
内 啮 合 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
何
齿根圆直径： d f = d - 2h f =（z - 2 ha*- 2 c*） m
尺
基 圆 直 径：d b = d cos = m z cos
寸
注： ha*—— 齿顶高系数，标准值为ha*= 1
c*—— 顶隙系数，标准值为c*= 0.25
分度圆齿厚和齿槽宽：s = e=πm / 2
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蜗 杆 传 动
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§1.齿轮传动概述
三、齿廓啮合的基本定律
1. 齿廓啮合基本定律—— 互相啮合传动的一对齿轮，
在任一位置时的传动比都与其连 心线o1o2被其啮合齿廓在接触点 处的公法线所分成的两段成反比。
1O1C 2 O 2C
i12
1 2
O2C O1C
三、齿廓啮合的基本定律
4. 节圆——
分别以o1、o2为圆心， o1 c、o2 c
为半径的圆称为轮１与轮２的节圆。
其半径用r ’表示。 i1 212
O2Cr2' O1C r1'
传动比等于节圆半径的反比
两节圆作纯滚动
O 1 O 2O 1 C O 2 C r1' r2'
外啮合齿轮传动中心距恒等于节圆半径之和
二、 渐开线的特性
1. 发生线沿基圆滚过的长度，等于
基圆上被滚过的圆弧长。
2. 渐开线上任意点的法线恒与其基
圆相切。
cos k
rb rk
3. 渐开线齿廓上某点的法线与速度方向
线所夹的锐角αk称为该点的压力角。
4. 基圆内无渐开线。
5. 渐开线的形状取决于基圆的大小。
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退 出21
§2. 渐开线齿轮
四、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
1. 齿数 z
齿
2. 模数m
轮
分度圆周长: πd =zp
的
分度圆直径: d p z
基 本
令:
p m
m为标准值
参
见表7-1 ，优先选用第一系列，单位？
数
3. 压力角
渐开线齿廓在分度圆上的压力角——齿轮压力角
标准压力角 = 20
分度圆——具有标准模数和标准压力角的计算基准圆。
r2 '
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r1 '
退 出19
§2. 渐开线齿轮
一、渐开线的形成
当一直线xx沿一圆周作 纯滚动时，直线上任意点K 的轨迹AK就是该圆的渐开 线。这个圆称为渐开线的 基圆，它的半径用rb表示， 直线xx叫作渐开线的发生 线。
渐开线 基圆
发生线
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退 出20
§2. 渐开线齿轮
§8 . 斜齿圆柱齿轮传动 §9 . 圆锥齿轮传动 §10 . 齿轮的结构设计及工作图 §11 . 齿轮传动的效率和润滑
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退 出3
§1.齿轮传动概述
一、齿轮传动的主要特点：
1、效率高； 2、结构紧凑；3、工作可靠、寿命长；4、传动比稳定。
二、齿轮传动的分类：
1. 平面齿轮机构
2. 空间齿轮机构