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孙雅萍
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School of Mechatronics Engineering
• 某主轴箱中，已知各齿轮齿数分别为Z1=18、Z2=20，Z3=18、 Z4=19、Z5=20、Z6=20、Z7=21，Z8=22、Z9=22、Z10= 18、 Z11=30、Z12=26。且已知1轴的转速为n1=446.7转／分，方向 向上。问：该轮系可以输出几种转速？并求图示位置带轮轴的转 速和方向。
6、倒档
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三轴式五档位变速器
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六、各档换档过程
1、一档
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1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力；
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2、获得大的传动比：
一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。但是 行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。
4、实现运动的合成与分解
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差动轮系：2个输入，1个输出。——合成
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例
n1 Z 2 Z 3 Z 4 Z 6 i / / n6 Z1 Z 2 Z 3 Z 5
n1 Z1Z Z Z 5 n6 n1 i Z 2 Z3Z 4 Z6
i15
n1 3 z 2 z3 z5 (1) n5 z1 z 2, z 3,
惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮
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轮系的功用
n1 所有从动轮齿数的乘积 Z 2 Z 3 Z 4 Z 5 i n5 所有主动轮齿数的乘积 Z1Z 2 Z 3 Z 4
n5 n5
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左(右)手定则
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例
n1 Z 2 i12 n2 Z1 Z3 n2 i2 / 3 / n3 Z 2
i3/ 4
i45
n3 Z4 / n4 Z3 Z5 n4 n5 Z4
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4、实现变速和换向
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图示为一滚齿机工作台的传动系统，已知各轮齿数为 z1=15，z 2=28，z 3=15，z 4=35，z 8 =1，z 9 =40；A为 单线滚刀z A=1，B为被切轮坯。现欲加工64个齿的齿轮 ，求传动比i 57。 （轮坯和齿轮9转速相同）
I39=i57z4 z9/ z3 z8
I1B= z2 zB/ z1 zA I39= I1B
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轮系
轮系的分类 定轴轮系传动比的计算 轮系的主要功用
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将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、 换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
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已知各齿轮的齿数Z1=21, Z2=65, Z2′=25, Z3=27, Z3′=48, Z4=56。 齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传 动比i、齿轮4的速度和 转动方向。
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已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=42, Z2′=19, Z3=68, Z3′=18, Z4=19, Z5=35。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速 n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮5的转速和方向。
n1 所有从动轮齿数的乘积 Z 2 Z 3 Z 4 Z 5 i n5 所有主动轮齿数的乘积 Z1Z 2 Z 3 Z 4
i15
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Z 2 Z3Z 4 Z5 n1 / / n5 Z1Z 2 Z 3 Z 4
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定轴轮系的传动比
1 n1 m 所有从动轮齿数的乘积 i1k (1) k nk 所有主动轮齿数的乘积
/ 2 / 3
n6 n7
mz 7 V8 2 ( ) n7 1000 * 60 2
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i15
n1 4 z 2 z3 z 4 z5 (1) n5 z1 z 2, z 3, z 4
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作业
定轴轮系传动比计算 • 论轮系的功用
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定轴轮系
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行星轮系
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定轴齿轮系传动比的计算 轮系的传动比大小: a na iab b nb 定轴轮系传动方向:
1、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋ 2、圆锥齿轮传动 同时指向(或背离)节点 3、蜗杆传动
• 6种
n1 所有从动轮齿数的乘积 Z 2 Z 6 Z11 i n11 所有主动轮齿数的乘积 Z1Z 5 Z10
z1 z5 z10 n11 n1 z 2 z6 z11
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• 图示轮系中，各轮齿数为z1=z2=z3′=z4=20，z3=z5 =60，模数 均为m =2 mm，求 • ⑴ 传动比 i15； • ⑵ 齿轮1、2及齿轮2、3的中心距a 12 ，a 23。已知主动轮1向上 标明输出方向。
n1 所有从动轮齿数的乘积 Z 2 Z 3 Z 4 Z 5 i n5 所有主动轮齿数的乘积 Z1Z 2 Z 3 Z 4
举例：图示为一大传动比的减速器， Z1=100，Z2=101， Z2'=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1
2'
2
iH 1
1 i1H
1 10000 101 99 1 100 100
1
H
3
若Z1=99
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iH 1 100
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轮系的分类
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n1 所有从动轮齿数的乘积 Z 2 Z 3 Z 4 i n4 所有主动轮齿数的乘积 Z1Z 2 Z 3
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