补充: 补充
PLC电梯自动控制系统
•一. 电梯控制系统 一
•电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯 电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。 电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类 按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。 按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。
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货梯
住宅梯
客梯
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•
(2) 调压调速拖动方式： 调压调速拖动方式： 舒适感好， 拖动系统的结构简单。 舒适感好 ， 拖动系统的结构简单 。 但 由于晶闸管调压的结果， 由于晶闸管调压的结果 ， 主电路三相电压 波形严重畸变， 不仅影响供电质量， 波形严重畸变 ， 不仅影响供电质量 ， 还造 成电机严重发热，故不适用于高速电梯。 成电机严重发热，故不适用于高速电梯。
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（三）．PLC电梯自动控制系统控制 ）．PLC电梯自动控制系统控制 PLC 层站认证:绝对认址
1～n层 认址接近开关 检测片
平层接近开关 轿顶
认址片
认证片与接近开关
பைடு நூலகம்
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第四节 电梯自动控制系统
（四）电梯控制系统软件设计
1、选层模块 、 2、运行模块 、 3、开/关门模块 、 关门模块 4、 4、检修模块 5、故障自诊与处理模块 、 6、上位机监控平台的设计 、 （１）人机界面的设计
PLC
１．PLC电梯控制系统构成图 PLC电梯控制系统构成图
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PLC控制系统硬件构成: PLC控制系统硬件构成: 控制系统硬件构成
光电编码器 PG 曳引机 门机 显示 现场信号
调速系统
PLC控制系统
电源
PLC控制系统硬件框图 ２．PLC控制系统硬件框图
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（二）．PLC电梯自动控制系统设计 ）．PLC电梯自动控制系统设计 PLC
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各部电梯的开/停控制，电梯群控， (4) 各部电梯的开/停控制，电梯群控， 例如当任一层用户按叫电梯时， 例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用 户的同方向电梯，将率先到达用户层， 户的同方向电梯，将率先到达用户层，以 缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行 缩短用户的等待时间； 的繁忙程度以及控制电梯组的开启/ 的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的 台数，以便节省能源。 台数，以便节省能源。 • 当发生火警时， (5) 当发生火警时，由电梯升降控制器 控制所有的电梯， 控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升 货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。 货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。 •
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•1．电梯拖动系统 ．
• 常见的电梯拖动系统有以下三种： 常见的电梯拖动系统有以下三种： • (1) 双速拖动方式：以交流双速电动机作 双速拖动方式： 为动力装置， 为动力装置，通过控制系统按时间原则控 制电动机的高/低速绕组连接 低速绕组连接， 制电动机的高 低速绕组连接，使电梯在运 行的各阶段速度作相应的变化。 行的各阶段速度作相应的变化。
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• •
(3) 调压调频拖动方式： 调压调频拖动方式： 又称VVVF方式 。 VVVF电梯具有高效、 方式。 电梯具有高效、 又称 方式 电梯具有高效 节能、 舒适感好、 控制系统体积小、 节能 、 舒适感好 、 控制系统体积小 、 动态 品质及抗干扰性能优越等优点。 品质及抗干扰性能优越等优点 。 这种电梯 拖动系统是现代化高层建筑中电梯拖动的 理想形式。 理想形式。
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• 2．电梯操纵形式 ． • 常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和 常见的操纵形式有按扭控制、 集选控制等形式。 集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯 多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯. 多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯
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•
3．电梯的监控功能 电梯的监控功能有如下五个方面： 电梯的监控功能有如下五个方面： (1) 电梯升降控制器作为 电梯升降控制器作为BAS的 的 一个分站， 一个分站，它控制和扫描电梯升降 层的信号， 层的信号，并将其传送到中央控制 站。 (2) 对各部电梯的运行状态进行 检测。 检测。 (3) 故障检测与报警，包括厅门、 故障检测与报警，包括厅门、 厢门的故障检测与报警； 厢门的故障检测与报警；轿厢上下 限超限故障报警以及钢绳轮超速故 障报警等。 障报警等。
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四．PLC电梯自动控制系统 PLC电梯自动控制系统
（一）．PLC电梯自动控制系统 ）．PLC电梯自动控制系统 PLC
用PLC组 组 成的控制 系统， 系统，省 掉了接口 电路的制 作，系统 结构简单、 结构简单、 紧凑、 紧凑、可 靠性高。 靠性高。
各层厅门控制按钮 井道传感器 轿内操纵按钮 轿顶控制开关 安全触板信号 RS232 通信适配器 电机控制电路 门控制电路 呼叫显示 指层选向显示 报警电路 其它电路 曳引电机 门 机
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（２）软件的设计
如下图： 如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构
通信程序段 相应模拟呼梯 数据处理及画 面更新程序段
电梯运动动画处理
事件处理
开关门动画处理
上位机监控平台相关程序结构
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• 4．电梯的监控系统构成
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第四节 电梯自动控制系统
二．电梯自动控制系统的基本结构
控制系统由主控制器、 控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个 楼层控制器组成。 楼层控制器组成。
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第四节 电梯自动控制系统
三．电梯自动控制系统的控制原则 电梯自动控制系统的
电梯控制原则: 电梯控制原则: 1．自动定向原则 2．顺向截车原则 3．最远程反向截车原则 顺向消号， 4．顺向消号，反向保号原则 5．自动开关门原则 6．本层呼叫重开门原则
观光梯
第四节 电梯自动控制系统
电梯的分类
交流电梯
直流电梯
液压电梯
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•
电梯的控制方式可分为层间控制、 电梯的控制方式可分为层间控制、简 易自动控制、集选控制、 无司机控制以 易自动控制、集选控制、有/无司机控制以 及群控等。对于大厦电梯， 及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控 方式。 方式。 • 电梯的自动化程度体现在两个方面：一 电梯的自动化程度体现在两个方面： 是其拖动系统的组成形式； 是其拖动系统的组成形式；二是其操纵的 自动化程度。 自动化程度。
１．电梯方面要考虑的因素 用途； 层站数； 拖动方式；控制方式和功能； 用途； 层站数； 拖动方式；控制方式和功能； 信号的采集和输出． 信号的采集和输出． ．ＰＬＣ的选型 ２．ＰＬＣ的选型 ）Ｉ／Ｏ点数和方式 （１）Ｉ／Ｏ点数和方式 （２）存储容量和存贮器类型 （３）结构 （４）工作电压
３．设计步骤