三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保
3、点检操作要领
皮带的更换
三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保
3、点检操作要领
上油
三菱工业机器人的维护与保养
一、机器人本体的维保
3、点检操作要领
上油
注意： （1）上油时，请将控制器电源关闭； （2）请擦拭附着在球形螺栓花键的轴
端部和螺母部 （右图箭头部）的润滑脂。 如在附着剩余油脂的状况下运转，油脂会 大量飞溅至机械臂内，甚至飞溅至 2 号机 械臂内的同步皮带上，从而导致同步皮带 提早老化
三菱工业机器人的维护与保养
一、机器人本体的维保
3、点检操作要领
更换电池
注意： （1）电池使用锂电池，更换期限约为 1 年； （2）电池基板连接电缆是用于从备份电池向编码器供应电源的电缆。
通常使用时以及更换时必须切实连接。如果连接不良，编码器中无电源 供应，位置数据将丢失，需要重新进行原点设置。
（3）更换电池试，将控制器的控制电源置为 OFF，并挨个更换电池， 不可同时全部卸下旧电池。
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一、机器人本体的维保
3、点检操作要领
更换电池
步骤： 1) 将控制器的控制电源置为 OFF。 2) 拆下电池盖板安装螺栓 （2 个）后拆卸电池盖板。 3) 应逐个更换电池。电池盒位于电池盖板内。电池盒位于电池盖板背面。 4) 将新电池插入到电池盒中，连接到导线连接器上。此外，进行电池更换时应将所 有电池均更换为新电池。 5) 确认所有的备份电池均被更换为新电池。如果包含有旧电池，旧电池有可能会发 热而破损。 6) 按原样安装电池盖板。此时，应注意不要夹到电缆。 7) 对电池使用时间进行初始化。
三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保
1、维护点检的时间期限
三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保
2、点检项目
日常点检项目
三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保
2、点检保
3、点检操作要领
三菱RH-CH系 系列工业机器人 示意图本体结构
三菱工业机器人的维护与保养
三菱工业机器人的维护与保养
学习要点：
1、三菱工业机器人本体的维护保养项目、时间期限、点检操作要领；（参考学 习资料：《从机器人本体安装到维护》，文档编号：BFP-A3443） 2、三菱工业机器人控制器的维护保养项目、时间期限、点检操作要领；（参考 学习资料：《从控制器安装及基本操作到维护》，文档编号：BFP-A8984-B）
3、点检操作要领 更换控制器电池
三菱工业机器人的维护与保养 二、机器人控制器的维保
3、点检操作要领 过滤网的清扫与更换
（4）电池更换完毕后，必须将电池使用时间进行初始化。
三菱工业机器人的维护与保养 二、机器人控制器的维保
1、维护点检的时间期限
三菱工业机器人的维护与保养 二、机器人控制器的维保
2、点检项目
日常点检项目
三菱工业机器人的维护与保养 二、机器人控制器的维保
2、点检项目 定期点检项目
三菱工业机器人的维护与保养 二、机器人控制器的维保