焊锡机器人介绍
简介
焊锡机器人，又名自动焊锡机，是一种能代替手工焊
接的设备，由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成
的设备，应用于焊锡焊接工位，主要针对人工焊锡的工艺制程，特别是SMT后段
焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接，主要用于替代简单且
重复性强的手工焊接的设备。

当前市面主要为桌面式焊锡机器人，
一般有单头焊锡机器人、双头焊锡机器人、双工位焊锡机器人等。

基本配置
焊锡机器人的基本配置有：机台外壳、工作平台、手持式示教盒、加热控制器、出锡控制系统、焊笔组件、焊咀清洁系统、定位夹具等组成。

发展历史
焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。

2004年以前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。

2004年第一台国产焊锡机器人面世后，国内多家自动化厂家（关键自动化、聪明人、冈田等）纷纷投入到焊锡机器人行页。

当前形成了以几个国产焊锡机器人品牌与日本品牌焊锡机器人竞争的市场局面。

优点和缺点
由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。

同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。

但是并不是所有无法过波峰焊的产品都适合用焊锡机器人来焊接，对于一些定位比较困难或者焊锡工艺难以实现的产品，焊锡机器人的焊锡良率也不高。

与波峰焊区别
针对手工焊接工位的替代，当前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。

选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。

选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。

焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

市场现状
目前国内市场主流可见的禾宇、优林、阿波罗、快克（QUICK）、聪明人、关键自动化等一些国产品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。

焊锡机器人的运用给企业带去了新的生机。

一些大型的自动化加工生产企业，应用了自动化的焊锡设备后，能够提高企业的整体生产水平，也提高了企业的自动化水平，另外一个方面，减少了人员的投入，也就是降低了企业的生产成本。

设备也可采用流水线的作业模式，一体化的管理。