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第四节_CRH1列车网络控制系统ok
DX
5x Drivers Desk
A0-A4
DX
5x Front CabControll
DX
Interior
DX
PCU1 CCU 40
1x F0,F1,F2,F9,F7
VCU-Lite
1x
5x E0-E4
Interior
DX
78,79,7A,7B 5x
AX
Interior
DX
C0 1x 7C,7D,7E,7F,C1 5x
Mc1
Tp1
M1
M3
Tb
M2
Tp2
Mc2
2022/3/23
10
• 在区段内部,TC CCU(Train Control CCU) 为控制和监控功能的核心。
• 由TC CCU控制和监视的所有模块(如列车 诊断、制冷空调、充电器等),综合起来 就是一些对TC CCU输入或从TC CCU输出 的单元模块,由于这些模块本身具有完整 的控制作用,即具有智能,所以可以看作 是智能I/O。
38
44
45
DX
AX
1x
1x
1x
Battery Charger
Propulsion
59
51
BCC/I-1 DCU/A
1x
1x
Propulsion
Propulsion
49,4C
41
DCU/M DCU/L
2x
1x
Propulsion
Propulsion
Propulsion
Propulsion
49,4C
41
PCU2 CCU
40
87
HVAC2
Min System B4*
DX
1x
Min System A8*
AX
1x
VCU-Lite
HVAC1
VCU-Lite
VCU-Lite
1x
1x
High Voltage 39,3A,3B
DX
3x
32,33,34 3x
TDS CCU 81*
VCU-Lite
1x
IDU
IDU
Train Control CCU
CRH5动车组列车网控系统的主要结构及 特点?
• 信息传输结构主要基于TCN标准,具有WTB (列 车总线) 和MVB (车辆总线)串行接口,使用冗余 的MPU模块;
• 每四节车辆为一个MVB网段称作一个动力单元, 两个网段之间通过网关上的WTB总线进行信息交 互。每个动力单元根据设备功能设有三条MVB总 线,分别承担牵引、信号、旅客服务信息的传输。 此外还有一个CAN总线标准的车辆总线,用于充 电机、自动车钩、厕所单元的互连。
AX
Interior
DX
C0 1x 7C,7D,7E,7F,C1 5x
Interior
DX
1x
78,79,7A,c2
PIS and other Serial
84*
GPS
COMC
PIS
1x
4x
Fire Detection
5x A5,B3,B4*
Door Control Unit
93,94
DCU3&4
Door Control Unit
86
70
2x
Heat Ventilation Air Conditioning 72
HVAC3
1x
PCU2 CCU
40
87
2x Heat Ventilation Air Conditioning
72
HVAC3
Door Control Unit
93,94
DCU3&4
2x
Hea1txVentilation Air Conditioning 71
2022/3/23
1
2022/3/23
2
• CRH5的 TCMS有哪些主要设备? • 制动系统如何工作?
2022/3/23
3
第四节 CRH1列车控制和管理系统 (TCMS)
一、TCMS 的总体情况
• CRH1的计算机控制系统主要采用的是瑞士 Adtranz公司的MITRAC模块化产品
• 列车控制和管理系统是负责处理和分配列车运行 中各种车载数据的系统。
VCU-Lite
Train Control CCU 80*
VCU-Lite
DX
3x
3x
IDU
IDU
Train Control CCU 80*
VCU-Lite
1x
1x
1x
Remote Control
1x
83*
Drivers Desk
A8*
E8
ATP CCU 88*
AXS
AX
1x Front, ATC B0,B1,B2,85,8F
14
• 独立的牵引MVB总线
2022/3/23
15
CRH1 TCMS 系统结构,全部
?? ??: ??
Mc1
GW Commissioning only
82** 1x
Tp1
Tp1
M1
M1
M3
M3
Tb
Commissioning only
?? ??: ??
GW Commissioning only
1x 82**
DCU3&4
2x
Heat Ventilation Air Conditioning 72
HVAC3
1x
2x Heat Ventilation Air Conditioning
71
HVAC2
1x
PCU2 CCU
40
87
VCU-Lite
ATP CCU
88* Front, ATC
B0,B1,B2,85,8F
59
51
BCC/I-1 DCU/A
1x
1x
Compressor 57
AX
1x
Brake Control Unit 60
22,23
BCU1
2x Converter Box
30
DX
1x
1x 43 1x
HotBox
AX
Auxiliary
DX
20,21 2x 54,55 2x
Filter Box
Filter Box
95,96
DCU5&6
Door Control Unit
95,96
DCU5&6
2x
3x 75,76,77
Door Control Unit
Heat Ventilation Air Conditioning 71
91,92
HVAC2
DCU1&2
1x
3x
2x
Heat Ventilation Air Conditioning
使用屏蔽双绞电缆或光缆 通信速率为1.5 Mbps
(X3) (X2) MF
MF
T
MF
MF
MVB
T
T = Terminator
2022/3/23
9
MVB — 多功能车辆总线
• TCMS可以分为3个MVB区段。这些区段是: – Mc1-Tp1-M1车,列车基本单元1 (TBU 1) – M3-Tb车,列车基本单元3 (TBU3) – Mc2-Tp2-M2车,列车基本单元2 (TBU2)
Propulsion
59
51
BCC/I-1 DCU/A
1x
1x
Compressor
AX
Battery Charger
Propulsion
Battery Charger
Propulsion
59
51
59
51
57
BCC/I-1 DCU/A BCC/I-1 DCU/A
1x
1x
1x
1x
1x
Brake Control Unit
用于TCMS和列车其它系统连接的硬件接口 装置
可以实现不同硬件装置之间通信的数据总线
2022/3/23
6
1-WTB双绞线列车总线; 2-MVB具有冗余电缆的车辆总线 TCN拓扑结构
2022/3/23
7
WTB — 列车总线
• 列车总线 – 连接列车上MVB区段的双绞线 – 可以通过自动车钩实现扩展,允许多重操作 – 由网关控制
WTB
:
5
GW 85
WTB
:
GW
R
85
2022/3/23
Ro o f
Ro o f
8
MVB — 多功能车辆总线
MVB是进行几个车辆之间通信的数据总线
MVB只有静态配置功能,也就是说,挂接在MVB总线 上的单元数量不能改变。如果需要在MVB上连挂更多的 单元,需要为TCMS装置下载新的软件。
符合IEC标准
Filter Box
Filter Box 44
Compressor 45
Main Trafo 58
38 Filter Box
Filter Box 44
Filter Box 45
Filter Box 44
45
DX
AX
DX
AX
DX
AX
DX
AX
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
1x
Battery Charger
VCU-Lite
DX
1x
5x
F0,F1,F2, F9, F7 5x
Drivers Desk A0-A4