滚珠丝杠选型计算
滚珠丝杠的总强度R tot是由其螺杆强度R S共同构成的。 R nuar强度值是最小值,指的是要求有一定精度的预紧型滚珠螺杆或螺母的区域。
=
P h0 tan with tan = d0 tan ( + " )
=
P h0 ") tan ( with than = d0 tan ( )
就速度,温度和润滑而言,理论效率会降低约 5% 。如果此负载 F 和基本动负载 C am之差在 0.5 以下,那 负载系数 f 1应进一步减小(见下图)。对于滚珠丝杠而言,在此基础上的计算效率只包括润滑,并没有 包括抽支撑的润滑环。如需要提高效率,请与 SBC 联系。
精密转造滚珠丝杠 PRECISION ROLLED BALL SCREW
寿命计算 Calculation LIfe 根据负荷计算寿命 Life as a function of load
1605( 无间隙型 Non- Backlash) 1605 1605( 间隙型 Backlash) 2002( 间隙型 Backlash) 2005( 间隙型 Backlash) 2525( 间隙型 Backlash) 2505 3205( 间隙型 Backlash) 2510 2510 3210( 间隙型 Backlash) 4005( 间隙型 Backlash) 3210 4005
精密转造滚珠丝杠 PRECISION ROLLED BALL SCREW
寿命计算 Calculation Life Mounting
额定寿命Life Expectancy 冲击负载 Load Impact 最佳条件 Optimum In case of radial loads please contact us
把转动转化为 直线运动时的 理论效率 把直线运动 转化为转动 时的理论效率
扭转力矩 Torques: Ta ; Te
把转动转化为直线运动时,其驱动力 矩为: 把直线运动转化为转动时,产出的输出力 矩为:
B
When converting torque into linear motion, the necessary drive torque is: F P ho [Nm] Ta = 2000 p
p p p
[N/ um]
= 21 10 4 N/ mm 2
R s2 =
/ 2 10
A E
3
/
/
2
计算实例 Example
4010FK - P4
F
= = = = = = =
轴向负载 Axial load 基本动态负载 Dyn. load rating 负载系数 Load factor 旋转角度 Load angle 理论效率 Theor. efficiency 实际效率 Pract.efficiency 驱动力torque
例
4010( 间隙型 Backlash) 4020 4040 4010 5020 5020 5010( 间隙型 Backlash) 5010 6310( 间隙型 Backlash) 6320 8010( 间隙型 Backlash) 6310 8010 8020( 间隙型 Backlash) 8020
效率,扭矩计算公式 Calculation Efficiency, Torques
效率 Efficiency
效率 不仅取决于计算数据,而且受启动和运动等因素的影响。因此实际值有约± 5% 的误差。 Efficiency not only depends on geometrical data, but also on various operating influences. Thus, the actual values can differ by ± 5% from the calculated ones.
c
*扭曲负载 Buckling
丝杠受径向负载时,超载时的轴变形弯曲,这种现象叫做扭曲。产生扭曲的最小径向负载, 称为扭曲负载。因此客户选型时必须注意,应在允许范围内选定丝杠直径。
Compression loads (where force pushes on bearing and support) tend to cause the screw shaft to bend, requiring larger screw diameters than for comparably loadded tensile situations. Where possilble, applications shoud be designed for tension loading (where force pulls on bearing and support.) 标志 index p 容许值 permissible
The theoretical efficiency ( ). when converting linear motion into torque, is:
摩擦角度 Friction Angle
” = 0.23 : P1~P4 ” = 0.34 : P5~P9
O O
滚珠丝杠的总强度 Rigidity Miscellaneous
Critical Rotational Speed n cr [min -1]
临界速度
f crs [ 参考 see D-3]
安全系数 Safety Factor 容许值 Permissible
标志 index p
支撑方法
图表 Diagram 临界速度 n cr 与公称直径和非支撑螺母的最大长度/cr 有关 注:Remarks 1) 最大转速就是容许范围内的最大速度。 容许转速是n / 和n crp 的最小值。
Critical speed (1st order) ncr as a function of nominal- o d 0 and the max. unsupported screw length /cr.
The rotational speed limit is the result of the maximum perimissible ball speed. The permissible speed is the lowest of the values n / and ncrp . 建议根据客户要求提供支撑方式。 Support recommendation on request.
如需特殊径向负载,请与SBC联系。
安装公差 Mounting Tolerances
额定寿命 Modified Life In Revolutions
Equivalent Rotational Speed [rev] Equivalent Load [N] Modified Dyn. Load Rating [N]
B
精密转造滚珠丝杠
SBC Precision Rolled Ball Screw
B-1
精密转造滚珠丝杠 PRECISION ROLLED BALL SCREW
估算速度 Calculation Speed
容许等级P Tolerance Class P
转速 Rotational Speed :
※ d 0 :丝杆直径 Screw Diameter
精密转造滚珠丝杠 PRECISION ROLLED BALL SCREW
扭曲负荷计算 Calculation Buckling
扭曲负荷 Buckling
型号 Example: 6310 支撑方法 Support 3
图解 Diagram
根据型号与运行的最大长度 / c 来确定最大扭曲负载 Fc。
Max load Fc as a function of size and max.column length /
3220
尺寸要求
注 Notes L 10 = DIN 69051 / 2 x 10 6 [ revs ] 根据公式计算额定寿命 L 10 = Nominal life expectancy to DIN 69051 / 2 x 10 6 [ revs ]
F m 参考 see D-8 D-2至D-9页的计算公式和图表是估测算值。如需精确计算,请SBC与联系。 The calculation and diagrams on pages D-2~9 only apply as an approximation. Please contact us if and accurate calculation is required
When converting linear motion into torque, the resulting output torque is: F Ph o ' p [Nm] Ta = 2000 p
The theoretical efficiency ( ). when converting torque into linear motion, is:
根据DIN69 051/4的负荷进行寿命计算 基本动负载率[N] 平均负载[N]
平均转数
根据时间计算 Modified Life In Hours
Load rating /life calculation as a function of load to DIN 69 051/4
精密转造滚珠丝杠 PRECISION ROLLED BALL SCREW
一端支撑 Rigid mounting at one end 两端支撑 Rigid mounting at both ends
f/
0.99 0.98 0.97 0.96
A E R s1 = / 10 3 1 E
C am = 53,900N F = 10,000N 0.08 = o o tan(4.55 +0.23 )
tot s nu 螺杆强度取决于其支撑方法的变化。