电气控制及PLC
第三章 电气控制电路实例分析
SA1机械联锁，KM1、KM2互锁。 操纵手柄开关SA1搬回零位：SA1-2， SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈 断电，M1电动机自由停车。 反接制动：有经验的操作工人在停车 时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置， M1电动机反接制动，主轴接近停止时， 手柄迅速搬回零位。 零压、失压保护：M1运行时，若电 源电压降低或消失，KA释放断开， KM3释放断开，KM1或KM2断电释放。 电网电压恢复后，SA1不在零位， KM3不会得电，KM1或KM2也不会得 电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断 开，KM1或KM2也不会得电自起动。 照明电源：TC二次侧36V。 SA2：照明灯开关。 电源指示灯HL：TC二次侧6.3V。
第三章 电气控制电路实例分析
电气控制及PLC 主轴箱夹紧
SA2 扳向右侧时，触 点 (57-59) 接 通 ， 触 点 (57-63)断开。主轴箱要 夹紧时，按下按钮 SB6 ， 仍首先为YA1通电，经 1~3s 后 ， KM5 线 圈 通 电， M3反转，压力油 经分配阀进入主轴箱液 压缸，推动活塞使主轴 箱夹紧。同时活塞杆使 SQ4 受 压 ， 动 合 触 点 (607-613)闭合，指示灯 HL3亮，触点(607-609) 断开，指示灯HL2灭， 指示主轴箱与立柱夹紧。
电气控制及PLC 刀架的快速移动和冷却泵控制：
第三章 电气控制电路实例分析
刀架的快速移动是由转动刀架手柄压 动限位开关 SQ 来实现的。当手柄压动 SQ后，接触器 KM2 得电吸合， M3 电动 机转动带动刀架快速移动。M2为冷却泵 电动机，它的起动与停止是通过按钮 SB3和SB5控制的。 此外，监视主回路负载的电流表是通 过电流互感器接入的。为防止电动机起 动电流对电流表的冲击，电路中采用一 个时间继电器KT。当起动时，KT线圈 通电，而KT的延时断开的动断触点尚未 动作，电流互感器二次电流只流经该触 点构成闭合回路，电流表没有电流流过。 起动后，KT延时断开的动断触点打开， 此时电流流经电流表，反映出负载电流 的大小。
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第三章 电气控制电路实例分析
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路
内外立柱 主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴 主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
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第三章 电气控制电路实例分析
主电路
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第三章 电气控制电路实例分析
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第三章 电气控制电路实例分析
ห้องสมุดไป่ตู้
CW6163B型万能卧式车床的控制电路 主电路： 主电动机M1 冷却泵电动机M2 快速移动电动机M3 断路器QF 交流接触器KM1 热继电器FR1 电流表A 熔断器FU1 交流接触器KM2 热继电器FR2 交流接触器KM3 变压器TC
第三章 电气控制电路实例分析
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第三章 电气控制电路实例分析
立柱和主轴箱的松开与夹紧控制
可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。 SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边 位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。 SB5是主 轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。
电气控制及PLC C650卧式车床的电气控制电路 主电路：
主电动机M1 冷却泵电动机M2 快速移动电动机M3 断路器QF 交流接触器KM3、KM4 热继电器FR1 熔断器FU1 交流接触器KM 限流电阻R 交流接触器KM1 热继电器FR2 交流接触器KM2 熔断器FU2 互感器TA 电流表A
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第三章 电气控制电路实例分析 第三节 组合机床电气控制电路
组合机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备，能 同时用十几把、几十把刀具进行加工。 组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，其基本电路，可根据通用部件的 控制电路综合组成。控制系统大多采用机械、液压、电气相结合的控制方式。 DU型组合机床是由液压动力头 和液压回转工作台组成，用来加 工某轮毂工件上12个孔。 立式动力头上装有36把刀具，共 有4个工位。第一、二、三工位分 别是钻孔、扩孔和铰孔的工序， 第四工位装卸工件用。 自动工作循环为：回转台抬起→ 回转台回转→回转台反靠→回转 台夹紧→动力头快进→动力头工 进→延时停留→动力头快退。
第三章 电气控制电路实例分析 电气控制系统分析注意的几个问题：
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功 能和操纵方法。 注意了解与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如： 行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。 分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路 划分成几个部分逐一进行分析。例如：各电动机的起动、停止、变速、制 动、保护及相互间的联锁等。
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内容与目的：
分析几种典型电气控制电路，进一步掌握控制电路的组成，典型环节的 应用及分析控制电路的方法。 找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力，为独立设计打下基础。
电气控制及PLC 第一节
第三章 电气控制电路实例分析
卧式车床的电气控制电路
多采用不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控 制电路比较简单。 主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器 实现。 进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱 来实现刀具的进给。 为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。 车床设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时冷却。有的还专设 一台润滑泵对系统进行润滑。 主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的容量；考虑电网的 容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30％，经常 起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的20％。 主电动机的制动方式：电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩 擦离合器制动。
按下按钮SB2时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电 动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。
电气控制及PLC 摇臂上升
按下按钮SB3， 时间继电器KT1得 电，瞬动动合触点 (33-35)闭合，KM4 得电，M3起动供 给压力油，经分配 阀体进入松开油腔， 推动活塞使摇臂松 开。活塞杆通过弹 簧片使限位开关 SQ2的动断触点断 开，KM4线圈断电， SQ2的动合触点 (17-21)闭合，KM2 线圈通电，主触点 闭合，M2旋转使 摇臂上升。
第三章 电气控制电路实例分析
电气控制及PLC 摇臂夹紧
摇臂升到所需位置 时，松开按钮SB3， KM2和KT1断电， M2断电，摇臂停止 上升。当持续1~3s后， KT1的断电延时闭合 的动断触点(47-49)闭 合，KM5线圈经747-49-51号线得电， M3反转，压力油经 分配阀进入的夹紧液 压腔，摇臂夹紧。活 塞杆通过弹簧片使 SQ3的动断触点(7-47) 断开，KM5线圈断 电，M3停止，完成 摇臂的松开—上升— 夹紧动作。
第三章 电气控制电路实例分析
电气控制及PLC 控制、照明及显示电路：
第三章 电气控制电路实例分析
控制回路的电源：直接取交流380V。 操纵手柄开关SA1：一对动断触点和两对 动合触点。 开关SA1零位：SA1-1接通， SA1-2、 SA1-3断开，中间继电器KA得电， KA触 点 (V32-1)闭合自锁。接触器KM3得电，润 滑泵电动机M2起动。KM3触点(6-7)闭合， 为主电动机起动做好准备。 操纵手柄开关SA1搬到向下位置：SA1-2 接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器 KM1通过V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得电，主 电动机M1正转起动。 操纵手柄开关SA1搬到向上位置： SA1-3 接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器 KM2通过V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通电吸 合，主电动机M1反转起动。
控制电源由控制变 压器TC二次侧输 出110V供电，中间 抽头603对地为信 号灯电源6.3V， 215号线对地为照 明输出36V。
主电动机的旋转控制
首先将断路器QF2～QF5扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后 再将断路器QF1扳到接通位置，电源指示灯亮。
按下起动按钮SB1，中间继电器KA通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起 动做好了准备。
第三章 电气控制电路实例分析
电气控制及PLC 立柱松开/夹紧
SA2扳到左侧时， 触点(57-63)接通， (57-59)触点断开。 按下按钮SB5或SB6 时使YA2通电，立 柱松开或夹紧。
第三章 电气控制电路实例分析
主轴箱与立柱松 开/夹紧
SA2在中间位置时， 触点(57-59、57-63) 均接通。按下SB5或 SB6时，YA1、YA2 均通电，主轴箱和 主柱同时进行夹紧 或放松
第三章 电气控制电路实例分析
电气控制及PLC 摇臂升降相关
摇臂升降电动机正转与反转不能 同时进行，否则将造成电源两相间 的短路。摇臂上升和下降的电路中 加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂 的上升或下降是短时的调整工作， 采用点动方式。 限位开关SQ1实现摇臂的上升或 下降极限位置保护。SQ1实际上是 两个行程开关，动断触点(15-17)是 摇臂上升时的极限位置保护，另一 动断触点(27-17)是摇臂下降时的极 限位置保护。限位开关SQ3的动断 触点(7-47)在摇臂可靠夹紧后断开。 如果液压夹紧机构出现故障或SQ3 调整不当，将造成液压泵电动机M3 过载，过载保护热继电器动断触点 将断开，KM5释放，M3断电停止。
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第三章 电气控制电路实例分析