Ｔ ｈｎｏｌ ｅｃ ｏｇｖ ＆ Ａｐｐｌ 豹ｔ ｉ ｉ ｃ ｏｎ
与 应 用
壁 麴
摘 要 ：超声 波倒车防撞 报警系统又称 为倒车雷 达 ，是为 了解 决倒车过 程发生的 碰撞问题 ，提高驾驶
员驾驶的 安全而设计 的 系统核心 为超声 波测 距系统 ，由主控芯片 、超声波发 射电路 、超 声波接 收
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｙ ｒｓ ｒ ｖ ｒｉｇ ｅ ｅ ｓｎ ｒｄ ｒ ａ ａ； ｕ ｔａ ｏ ｉ ｌ ｓｎｃ ｒ ｒ ｎ ｉ ｇ ａ ｇｎ ；
Hale Waihona Puke 本 文 所 设 计 的 超 声 波 汽 车 倒 车 防 撞 报 警 系 统 是 保 障
汽 车起动和 泊车 安全 的辅助 系统 。超 声波 汽车倒 车防撞 报警 系统 具有抗 干扰 能力强 、成本低 、反 应速度 快 、功 耗低等特 点 。超声波测距 系统安装 的液 晶 Ｌ Ｄ１０ Ｃ ６ ２显示
二、超声波测 距原理 本文超 声波测距所 采用 的方法 是渡越 时问法 （ ＯＦ 。原理 ：在 空气中 ，超 声波 发射器 向某 一方 向发 Ｔ ） 射 超声波 ，在发射 时刻 同时打开计 时器开始 计时 ，超 声波在传 播 的过 程 中碰 到障碍物 就马上 反射 回来 ， 超 声波接 收器接收 到回波就立 即停止计时 。 时通过计 时器 就可 以知 道超声波往 返所用 的时间 ｔ 在 ２ ￣ 此 ， ０Ｃ 室温 时超 声波 的速 度 为 ｖ ３ ０ ｓ ＝ ４ ｍ／，根据 公式 Ｓ：ＶＸ ／ ｔ ２，计算 出障碍 物离 发射 点之 间 的距离 【。经 过 １ 】 ＳＣ ９ ５ Ｔ ８ Ｃ １单片机处 理后 ，液 晶 Ｌ Ｄ１０ Ｃ ６ ２显示 出距离 ，同时设定 一个 临界值 ，低于这个 临界值就报警 。 超声波测 距系统 的原理如 图 １ 示 。 所
已达 到每 １ ７人拥有 一辆 。然而 ，汽 车保有量 的增长也带 来道路拥堵和 交通事 故频发等一 系列 问题 ，给人 民生命和财 产安全 带来 了巨大的损 失。在各类 交通事 故中 ，倒 车相撞 是一个重 要的原 因，设计 一种 响应
快 、 可 靠 性 高 且 较 为 经 济 的 汽 车 防撞 报 警 系 统 是 十 分 有 必 要 的 。
及其 自动化
刘 艳红 ，嘉兴 学院机 电工程 学 院， 研究 方 向： 电气 工程
及 其 自动 化
驶和 倒车时 的安 全性 。
参考 文献
［】 莹 ， 进 ， 天 飞 ． 声 波 倒 车 防 撞 系 统 ［ ．通 信 技 １张 张 刘 超 Ｊ ］
ｍｉｒ ｃ ｎ ｒ ｉ ｒ ｃ ｏ ｏ ｔｏ ｌ ｅ
器可 以更直 观 的显示温 度和距 离 ，便 于驾 驶员观 察 。当
汽车 与障碍 物 的距离 小于所 设定 的安全值 时 ，声 光报警
电路 会 发 出 报 警 来 提 醒 驾 驶 员 ， 防 止 发 生 碰 撞 ，提 高 驾
作者简 介
莫 品光 ，嘉 兴学 院机 电工程 学院 ，研 究 方 向 ： 电 气 工 程
电路和显示 模块组成 。系统以 Ｓ ８Ｃ １单片机为主 控芯片 ，以 ５５定 时器 为超声波发 射 电路核 ＴＣ ９ ５ ５
心 ，ＣＸ ０ ０ Ａ 为超 声波接 收电路核心 ，以液晶 Ｌ Ｄ１０ ２１６ Ｃ ２为显示模块 核心 ，同时增加测 温补偿模 ６ 块 和声光 报警 电路 。此系统结构 简单 、成 本低 、易于 控制 。 关键词 ：倒车雷达 ；超声波测距 ；单片机 中图分类 号 ：Ｔ ２ ７ Ｐ ７
令
传 璐 器 世界 ２ ｔ￣ ０２
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不 。
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ｃ ｍｐ ｎ ａｉ ｎ ｍｏ ｕ ｅ ａ ｄ ａ ｓ ｕ ｄ ａ ｄ ｌ ｈ ｌ ｒ ｃ ｒ ｕ ｔ ｏ ｅ ｓ ｔｏ ｄ ｌ ｎ ｏ ｎ ｎ ｉ ｔ ａ ａ ｍ ｉｃ ｉ ｇ
五 、 结 论
ａ ｅ ｇ ｖ ｎ． ｅ ｓ ｓｅ ｈ ｓ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｓｍ ｐ ｅ ｓｒ ｃｕ ｅ ｒ ｉ ｅ Ｔｈ ｙ ｔ ｍ ａ ｄ ａ ｔ ｇ ｓ ｏ ｉ ｌ ｔｕ ｔ ｒ ， ｌ ｗ ｏ ｔａ ｄ ｅ ｓ ｏ ｔｏ ． ｏ ｃ ｓ ｎ ａ ｙ ｃ ｎ ｒ １
【 波射 Ｊ 主 『声发器ｋ 控 超 ＝
三 、 硬 件 电路 设 计
【声接器＝ 芯 超波收 ｝ 片
测 模 ｝＝ 温 块 ＝≥
ｌ
１ Ｓ 、 ＴＣ８ Ｃ５ ９ １
Ｓ Ｃ９ ５ Ｔ ８ Ｃ １单 片 机 的基 本 功 能 与普 通 的 ５ １单 片 机 完 全 兼 容 ，其 内 含 有 Ｆａｈ程 序 存 储 器 、 Ｓ ＡＭ、 Ｕ Ｔ Ｓ Ｉ ｌｓ Ｒ ＡＲ 、 Ｐ 、 Ａ ＤＣ、 Ｗ Ｍ 等 模 块 ，是 美 国 Ｓ Ｃ 公 司最 新 推 出 的一 种 新 型 Ｐ Ｔ
渡越 时间法实现起 来简单 ，成本低 ，可 应用 的距 离范 围较大 ，根据 文献［］ ２提供 的数据显示 ，准 确测
距范 围约 Ｏ３ ～ ０３ ．９ １ ．ｍ，测量精 度士 ％，因此 ，超 声波测距 的原理一般 采用渡越 时间法 。为 了提 高测 量 的 １ 精度 ，可 以加 入温度补偿 环节 以减 少误差 。
收稿 日期 ：２ １ －０ －Ｉ ０２ ３ ９
文献标识码 ：Ａ
文章编 号 ：１０ — ８ （ １ ） — ０ ４ ０ ６ ８ Ｘ２ ０ ０ １－ ３ ０ ０２ ６
莫品光 刘艳 红
一
、
引 言
随 着 国 民经 济 的 高 速 发 展 ， 我 国 汽 车 行 业 得 到 了 飞速 的 发 展 。到 ２ １ 年 为 止 ，我 国 人 均 汽 车 保 有 量 ０１