随着我国轨道交通产业的迅猛发展，国铁、地铁、城铁等轨
道交通系统运营速度提高、建设里程的增加以及线路日趋繁忙，
引起轮轨动力作用增大。轨道在动力作用下产生各种轨道不平顺
和表面磨耗及缺陷。各种轨道不平顺向上引起轨道车辆平稳性和
舒适度的变化，甚至造成脱轨、倾覆等恶性事件；向下引发轨道
扣件松动、轨下基础设施破坏等结果；对轨道本身而言，可能轨
水平（超高） 扭曲（三角坑，2.5m）
轨距 曲率 车体垂直、横向加速度 钢轨左右垂直磨耗 钢轨左右侧面磨耗 检测速度
测量范围 ±50mm ±100mm ±50mm ±100mm ±225mm ±100mm 1415～1480mm ±23°/30m
±1g 0～15mm 0～22mm 0～120km/h
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国内外轨检车简介
德国OMWE和RAILAB轨检车
车下建立测量框架 车内安装与框架相连的三轴稳定性平台，建立惯性导航系统
可检测轨道的高低、水平、轨向值 检测速度可达300km/h
道质量状态的评定方法
摘取超限峰值 判断和统计超过A、B、C 三个等级的个数和长度 计算500m区段的轨道质量指数TQI 起拨道指数和捣固指数
道裂纹，最终导致轨道断裂，严重缩短钢轨的使用寿命。因此，
轨道动态检测系统是各种轨道交通系统所必需的设备。轨道检测
车是轨道检测设备的主要载体，它是检查轨道病害、指导轨道维
护、保障行车安全的大型动态监测设备，也是实现轨道科学管理
的重要手段。
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国内外轨检车简介
日本East－i综合检测列车
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轨道检测系统发展史
国内外生产轨检小车厂家均采用弦测法 对钢轨几何参数进行测量。
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轨道检测系统发展史
人工测量
目前现场人工借用外界测量设备只能对轨距、水平、高 低、轨向、钢轨磨耗，测量的值只要做为静态参考，不能对 真实反映动态线路存在的问题，如线路存在空掉和弹性道床 动态下变化情况等。剩余三角坑和正矢等几何参数是通过测 量参数进行计算得出。
国内外轨检车简介
美国Ensco公司轨检车
采用惯性基准测量原理和非接触式测量方法，用于抽查各铁路公司线路质量 应用光电、伺服、数字滤波、局域网技术 具备钢轨断面测量系统 检测速度可达192km/h
美国ImageMap公司轨检车
激光摄像、高速图像处理技术取代了光电伺服技术 它采用惯性基准原理、非接触式测量方法 可测量钢轨几何状态及磨耗 检测速度可达300km/h
第四代轨道检测设备起源于80年代中期。 采用弦测法。 计算机缺陷统计。 第四代轨道设备比第三代设备更加稳定。
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轨道检测系统发展史
第五代轨道检测设备起源于21世纪初期。 采用惯性基准法。 计算机缺陷统计，并增加了TQI报表、公里报
表和曲线报表。 增加钢轨断面检测。
色
4 功能强大的数据统计及分析报表系统 5 检测项目全，精度高，系统更加智能化、人性化，可扩展性高
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唐源公司轨道检测系统—主要检测参数及指标
序号 1
2
3 4 5 6 7 8 9 10
测量项目 左右钢轨的高低(1m＜波长≤25m) 左右钢轨的高低(25m＜波长≤70m) 左右钢轨的轨向(1m＜波长≤25m) 左右钢轨的轨向(25m＜波长≤70m)
精度 ±0.8mm ±1.5mm ±1.0mm ±3.0mm ＜±1.5mm ＜±1.5mm ＜±0.7mm ≤0.05°/30m ＜±0.01g ＜±0.2mm ＜±0.2mm ＜±0.2km/h
备注
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唐源公司轨道检测系统—主要检测参数及指标
扩展检测参数
序号 1 2
参数名称 轨距变化率 曲率变化率
基长/测量范围 2.2m 18m
测量误差 ＜±0.8mm/m ＜ 0.05°/30m/m
轨距、水平 采用线路测量工具轨道尺对钢轨进行测量。
高低、轨向 采用30米弦线对轨道进行测量。
钢轨磨耗 采用磨耗尺对轨道进行测量。
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唐源公司轨道检测系统—技术特色
1 基于世界先进的轨检五技术，起点高 2 采用梁结构方式的惯性测量，检测更加准确
特 3 基于二维激光传感器测量，用于钢轨断面的非接触检测
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轨道检测系统发展史
第二代轨道检测设备起源于60年代后。 采用弦测法，电动传动。 人工读取超限数据。
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轨道检测系统发展史
第三代轨道检测设备起源于80年代初。 采用弦测法，电动传动。 人工读取超限数据。
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唐源公司轨道检测系统简介
由6辆检测车组成 可检测轨道几何参数、接触网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声等
各检测系统相对独立，仅有位置、时间和速度统一 最高检测速度可达 275km/h
轨道检测方法采用弦测法 国内轨检车和世界绝大多数国家轨检车普遍采用惯性基准法 与我国设备和软件的兼容性差，不利于系统的后续使用和二次开发
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唐源公司轨道检测系统简介
基于惯性基准的轨道不平顺测量装置、二维激光轨距测量装置和多 功能振动测量装置及强大的数据处理系统 检测快捷，准确，可靠，智能
适用于铁路及城市轨道交通（地铁、轻轨、有轨电车）等轨道几何 状态检测，是轨道科学维护管理的基础，同时也为轨道结构设计、
病害原因分析及维护标准制定等提供科学依据。
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轨道检测系统发展史
国内外目前对轨道几何参数采用3种测量方式：
轨道检测设备 轨检小车
人工测量
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轨道检测系统发展史
轨道检测设备
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轨道检测系统发展史
第一代轨道检测设备起源于20世纪50年代。 采用弦测法，机械传动。 人工读取超限数据。
轨道检测系统 介绍
西南交通大学 成都唐ห้องสมุดไป่ตู้电气股份有限公司
二○一. 七年
目录
1
轨道检测系统背景
2 国内外轨道检测车简介
3
轨检系统发展史
4
轨检小车测量参数
5
人工测量参数
6
技术特点
7
轨检系统主要测量参数及指标
8
系统组成
9
工作原理
10
模块安装
11 12
应用展示 数据分析
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轨道检测系统—背景